Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)

The Korean Navigation Institute (한국항행학회)
권호 표지

A Study on Implementation of Environment Monitoring System of Mobile Robot using OpenRTM

OpenRTM 기술을 이용한 이동로봇 환경 모니터닝 시스템 구현에 관한 연구

  • 문용선 (순천대학교 공과대학 전자공학과/레드원테크놀러지) ;
  • 트롱루안 (순천대학교 공과대학 전자공학과/레드원테크놀러지) ;
  • 이영필 (레드원테크놀러지(주) 로봇연구소) ;
  • 박종규 (한국과학기술정보연구원) ;
  • 배영철 (전남대학교 공학대학 전기전자통신컴퓨터공학부)
  • Received : 2009.10.09
  • Accepted : 2009.12.30
  • Published : 2009.12.31
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Abstract

In this paper, we propose the structure of system integration on the global ethernet networks using OpenRTM which was developed in Japan among the integration software framework based on middleware. In order to verify for propose model, we implement of environment monitoring system of mobile robot applied OpenRTM structure and we also verify that proposed validity of the structure of integration through experiment in the implemented system.

본 논문에서는 미들웨어 기반의 통합 소프트웨어 프레임워크 중 일본에서 개발된 OpenRTM을 이용하여 글로벌 이더넷 네트워크 상에서의 시스템 통합 구조를 제시하고, 제시한 모델의 검증을 위하여 OpenRTM 통합 구조를 적용한 이동로봇 환경 모니터링 시스템 구현하고 구현된 시스템에서의 실험을 통하여 제시한 통합 구조의 타당성을 검증하고자한다.

Keywords

References

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