IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications (대한임베디드공학회논문지)

Institute of Embedded Engineering of Korea (대한임베디드공학회)
권호 표지

A Robot of Animal-Assisted-Therapy for the Psychotherapy of Handicapped Child

장애아동의 심리치료를 위한 동물매개치료용 로봇

  • Received : 2009.09.01
  • Accepted : 2009.09.15
  • Published : 2009.09.30
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Abstract

An animal assisted therapy (AAT) for handicapped child's psychotherapy has been reported by some researches. A robot can be substituted for the role of a real animal of the AAT. The robot for the AAT is called RAT (Robot Assisted Therapy). It consists of four parts: microprocessor-based MCU(Micro Control Unit), sensing part with various sensors, the movement part operated by some motors, and the exterior with soft feel. We will here introduce the RAT.

Keywords

References

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