IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications (대한임베디드공학회논문지)

Institute of Embedded Engineering of Korea (대한임베디드공학회)
권호 표지

Performance Enhancement of Soccer Robot System by Changing Color Patch

칼라 패치 변경을 이용한 축구 로봇 시스템의 성능 개선

  • Received : 2009.09.02
  • Accepted : 2009.09.16
  • Published : 2009.09.30
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Abstract

This paper proposes a novel method to enhance performance of soccer robot system using optimal color patch mounted on the robot. In soccer robot system, the position and orientation of the robot can be estimated with color patch under real time environment. However, the location estimation of the robot is very sensitive to the pattern of color patch. In addition, pattern recognition and navigation algorithm are operated independently to reduce the operation time. The experimental results show that the proposed pattern of patch is effective to reduce the position and orientation error of the robot.

Keywords

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