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Discrimination of Bolt and Nut's Presence in a T-Bar Using Image Processing Method

영상처리 방법을 이용한 T-Bar의 볼트와 너트 유무 판별

  • 주기세 (목포해양대학교 해상운송시스템학부) ;
  • 김은석 (목포해양대학교 해상운송시스템학부)
  • Published : 2009.05.30

Abstract

In this paper, the algorithm discriminating the existence and nonexistence of bolts and nuts using image processing in an automobile T-Bar influencing the vibration of a frame, is introduced. To distinct whether bolts and nuts exist or not, the features of bolts and nuts are learned, and then these feature values are matched using a statistical pattern matching algorithm. Furthermore, the minimum and maximum variation rate of pixel values are used since the matching rate is low with the large variation of pixel values of bolts and nuts in each image. The proposed method in this paper is very efficient in the automation of inspection requiring real time since the inspection time is significantly reduced compared with the conventional methods.

본 논문에서는 영상 처리를 이용하여 차체의 진동에 영향을 미치는 자동차 T-Bar부품에서의 볼트와 너트의 존재 유무를 판별하는 알고리즘이 소개된다. T-Bar의 볼트와 너트 존재 유무를 판별하기 위하여 볼트와 너트의 특징치들이 학습되고 통계적 패턴매칭 방법을 이용하여 학습된 특징치들이 매칭된다. 또한 영상마다 볼트와 너트들의 화소값이 크게 변화하여 매칭율이 낮아지기 때문에 화소값의 최대와 최소 변화률이 이용된다. 본 논문에서 제안한 방법은 기존의 방법들에 비해 검사시간을 대폭 축소시켜 실시간이 요구되는 검사 자동화 분야에 아주 효율적이다.

Keywords

References

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