Electronics and Telecommunications Trends (전자통신동향분석)
- Volume 24 Issue 5
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- Pages.98-108
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- 2009
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- 1225-6455(pISSN)
DOI QR Code
Introduction to u-City Robot System Technology
u-City 로봇시스템기술 동향
- Yu, W.P. (Robot Research Department) ;
- Park, S.H. (Robot Research Department) ;
- Chae, H.S. (Robot Research Department) ;
- Lee, J.Y. (Robot Research Department)
- Published : 2009.10.15
Abstract
u-City 로봇시스템기술은 u-City 환경에서의 IT 인프라를 적극적으로 활용하는 서비스로봇시스템기술을 지칭한다. IT 인프라와의 연계를 위해 전통적인 로봇주행기술은 이동성 지원 센서네트워킹, 로보틱 위치인식서비스 프레임워크, 광역공간 핸드오버지원 로봇주행, 네트워크기반 다중로봇 원격제어, 광역공간 매핑 등 IT 융합형 로봇기술로 발전하였다. 본 고에서는 u-City로봇시스템기술의 최근의 관련 연구현황, 각 구성요소, 그리고 실제 적용사례를 분석함으로써 향후 독자적인 서비스 산업으로의 성장가능성에 대해 살펴본다.
Keywords