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Accelerated Life Test of In-Wheel Motor for Mobile Robot

이동로봇용 In-Wheel Motor의 가속수명시험

  • 김영기 (건국대 대학원 전기공학과) ;
  • 김상훈 (강원대 전기전자공학부) ;
  • 김학원 (충주대 제어계측공학과) ;
  • 목형수 (건국대 전기공학과)
  • Received : 2009.10.13
  • Accepted : 2010.11.09
  • Published : 2010.12.20

Abstract

In-Wheel System is a high-efficiency system to supply a new concept of platform which raises the efficiency of motor drive system and applies it to an environment-friendly automobile by installing a highly efficient electric motor directly to wheels and removing factors of power train. The proliferation of these systems is directly related to the safety of our lives, so check the reliability of the part in the development phase and should be certified. Reliability is the ability of a system or component to perform its required functions under stated conditions for a specified period of time. This paper presents to the verification methods for durability, one of reliability assessments of the Motor, the study calculated acceleration and deceleration torque and the effective torque from driving conditions of In-Wheel Motor, and based on this, it reduced the test time and suggested the verification methods of In-Wheel Motor reliability through the accelerated life test.

In-Wheel System은 고성능의 전기모터를 Wheel에 직접 장착하여 파워트레인 요소를 모두 제거함으로써 차량시스템의 효율을 높인 시스템이다. 추후 친환경 차량에 적용할 수 있는 신개념의 플랫폼을 제공할 수 있는 고효율, 고성능 차량 시스템이기에 다양한 분야에 적용되고 있다. 이러한 시스템의 급증은 우리 생활의 안전과 직결되므로 개발단계에서 부품의 신뢰성을 확인하고 인증하여야 한다. 신뢰성이란 "부품이나 시스템이 주어진 환경에서 고장 없이 일정기간 동안 요구기능을 수행하는 특성"이다. 따라서 본 논문에서는 In-Wheel System의 핵심 부품인 In-Wheel Motor를 신뢰성 평가 중 하나인 내구 수명에 대한 검증 방안을 In-Wheel Motor의 운전 조건으로부터 가감속 토크 및 실효토크를 계산해서 이를 바탕으로 가속수명시험을 위한 속도 패턴을 제안하여 시험시간을 단축하고, 또한 In-Wheel Motor의 수명 신뢰성을 검증한다.

Keywords

References

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