Error Filtering Algorithm for Accurate Travel Speed Measurement Using UTIS

UTIS 구간통행속도 이상치 제거 알고리즘

  • 기용걸 (도로교통공단 교통과학연구원) ;
  • 안계형 (도로교통공단 교통과학연구원) ;
  • 김은정 (도로교통공단 교통과학연구원) ;
  • 정준하 (도로교통공단 교통과학연구원) ;
  • 배광수 (도로교통공단 교통과학연구원) ;
  • 이철기 (아주대학교 ITS대학원)
  • Received : 2010.11.11
  • Accepted : 2010.12.17
  • Published : 2010.12.31

Abstract

Travel speed is an important parameter in measurement of road traffic. UTIS(Urban Traffic Information System) was developed as a type of section detector. However, UTIS incur errors caused by irregular vehicle trajectories, wireless communication range and so on. This paper suggests a new model that use an error-filtering algorithm to improve the accuracy of travel speed measurements. In the field test, the variance of the percent errors measured by the new model was reduced. Therefore, it can be concluded that the proposed model significantly improves travel speed measuring accuracy.

구간통행속도는 도로의 교통상황을 나타내는 중요한 지표이며, UTIS(Urban Traffic Information System)는 도로의 구간 통행속도를 측정하여 제공하는 대표적인 구간속도 측정시스템이다. 시험운영 결과, 프로브 차량의 불규칙한 주행궤적, 무선통신 장치의 통신범위 등의 요인으로 UTIS 산출 속도의 신뢰도가 저하되는 현상이 일부 나타나고 있다. 본 논문에서는 이러한 오차를 줄이기 위해 UTIS에 포함된 이상치를 제거하는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘을 적용하여 현장실험을 실시한 결과 새로운 이상치 제거 알고리즘이 속도 측정값들 오차백분율의 분산을 기존 알고리즘보다 2배 이상 줄여주는 것으로 분석되었다. 이는 새로운 알고리즘이 이상치를 적절히 처리하여 구간통행속도 산출 정확도를 높여줌을 나타낸다.

Keywords

References

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