IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications (대한임베디드공학회논문지)

Institute of Embedded Engineering of Korea (대한임베디드공학회)
권호 표지

Development of Embedded Controller Based Color-Sorter System

임베디드 제어기 기반의 색채선별기 개발

  • 김기선 (경북대학교 IT대학 전자공학부) ;
  • 손형민 (경북대학교 IT대학 전자공학부) ;
  • 김영민 (경북대학교 IT대학 전자공학부) ;
  • 탁철곤 (경북대학교 IT대학 전자공학부) ;
  • 박상석 ((주)아이디알시스템) ;
  • 임상경 ((주)아이디알시스템) ;
  • 하정석 ((주)아이디알시스템) ;
  • 정민정 ((주)아이디알시스템) ;
  • 이연정 (경북대학교 IT대학 전자공학부)
  • Received : 2010.02.10
  • Accepted : 2010.05.03
  • Published : 2010.06.30
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Abstract

색채선별기는 양질의 곡물 유통을 위해 불량곡물, 이물질을 선별하는 시스템이다. 기존의 색채 선별기는 PC기반 제어시스템으로서 비교적 고가이고 부피가 크며 현장 환경에서 기계적 충격이나 먼지등에 취약하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위해 운영체제가 탑재된 임베디드 제어기 기반의 색채선별기를 제안한다. 색채선별기는 기본적으로 곡물의 유입량 및 속도를 조절해 주는 피터부, 곡물의 영상을 받아 이미지를 처리해 주는 카메라부, 카메라부에서 받은 정보를 이용해 양품과 불량품을 분리해 주는 이젝터부로 구성된다. 본 논문에서는 개발된 지능형 색채선별기용 ARM 프로세서 기반 임베디드 제어기의 하드웨어 구성, 피더부, 카메라부, 이젝터부 간의 통신프로토콜을 이용한 총괄관리 제어와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 소개한다.

Keywords

References

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