Journal of Power System Engineering (동력기계공학회지)

The Korean Society for Power System Engineering (한국동력기계공학회)
권호 표지

One Board Controller Design with ATmega 128 Chip for Manetic Levitation System

ATmega 128 소자를 이용한 자기부상계 제어용 원-보드 컨트롤러의 설계

  • Published : 2010.02.27
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Abstract

Magnetic levitation system is nonlinear and inherently unstable, so it is difficult to control. Analog control circuit was widly used as the controller of magnetic levitation system, but digital controller is now substituted for analog controller according to development of digital electronics. In this study, Atmel AVR series, ATmega 128 which is a kind of $\mu$-processor for digital controller is used because the chip is cheap and popular. We designed and made ATmega 128 one-board controller and aimed to verify validity through the experiance of levitation response.

Keywords

References

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