The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences (한국전자통신학회논문지)

Korea Institute of Electronic Communication Science (한국전자통신학회)
권호 표지

The Development of RTC Middleware of Mobile Robot Module

이동 로봇 모듈의 RTC 미들웨어 개발

  • 문용선 (순천대학교 정보통신공학과) ;
  • 배영철 (전남대학교 전기전자통신컴퓨터공학부) ;
  • 노상현 (순천대학교 전자공학과) ;
  • 조광훈 ((주)메크로시스템 엔진니어링) ;
  • 박용구 (레드원테크놀러지(주))
  • Received : 2010.03.03
  • Accepted : 2010.04.02
  • Published : 2010.04.30
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Abstract

In this paper, we developed component for constituent of mobile robot system using RTC which is adapted as an international standardization among the robot middleware technology. We implemented one system by connecting the f elements of mobile robot constituent to each other and performed performance test on mobile robot system using real mobile robot NRLAB 02 that were implemented.

본 연구에서는 로봇 미들웨어 기술 중 국제표준으로 채택된 RTC를 이용하여 이동 로봇 시스템의 구성요소에 대한 컴포넌트를 개발하였다. 또한 미들웨어 네트워크를 기반으로 이동 로봇 구성요소를 서로 연결하여 하나의 시스템을 구현하였으며 실제 이동 로봇인 NRLAB 02를 이용하여 구현한 이동 로봇 시스템의 성능 시험을 수행하였다.

Keywords

References

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