IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications (대한임베디드공학회논문지)

Institute of Embedded Engineering of Korea (대한임베디드공학회)
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Design and Implementation of Sensor Network based Autonomous Vehicle Control System

센서 네트워크 기반 자율주행 자동차 제어 시스템 설계 및 구현

  • 장원철 (울산대학교 전기공학부) ;
  • 김종면 (울산대학교 전기공학부)
  • Received : 2012.08.11
  • Accepted : 2012.10.02
  • Published : 2012.10.31
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Abstract

This paper presents sensor network based autonomous vehicle system using a proposed image processing algorithm. The proposed image processing algorithm consists of pre-processing and five-stage image processing: coordinate calculation, driving area decision, line segment calculation, steeling decision, and acceleration decision. We evaluate the performance of the proposed algorithm on both straight road and curved road. Experimental results indicate that the proposed algorithm works well for autonomous vehicles. However, control accuracy of the proposed algorithm decreases as speed is increasing.

Keywords

References

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