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High-precision positioning system using a database of the environment, position correction algorithm

정밀도가 높은 위치 측정 시스템의 환경 데이터베이스를 이용한 위치 보정 알고리즘

  • Received : 2012.03.06
  • Accepted : 2012.03.29
  • Published : 2012.08.31

Abstract

Recently, demands of application services in consideration of interior environment according to the stream of times, Ubiquitous. In case of interior location-based service, WLAN is now mostly used. But it is largely affected by environmental changes. To solve this problem, lots of studies on UWB are underway. The reason why studies on UWB are much made lies in that it is not much affected by environment changes owing to radio wave characteristics. So this study suggests the location correction algorithm which derives values with less influence of environment and high accuracy and corrects with more accurate location information using Ubisense system based on UWB technologies. The location correction algorithm suggested is one made after constructing environment database and use it to estimate more accurate location from the location measuring system in a high position.

최근 유비쿼터스라는 시대적 흐름에 따라 실내환경을 고려한 응용서비스들에 대한 요구가 증가 하고 있다. 실내 위치기반 서비스의 경우 가장 많이 사용 되고 있는 방법은 WLAN을 이용한 방법이다. 그러나 WLAN는 환경변화에 많은 영향을 받는다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 UWB를 이용한 연구가 많이 진행 되고 있다. UWB에 관한 연구가 많이 진행 되는 이유는 UWB전파 특성으로 환경변화에 적은 영향을 받기 때문이다. 그래서 본 논문은 UWB기술을 이용한 시스템인 Ubisense 시스템을 이용하여 환경변화에 영향이 적고 정밀도가 높은 값을 추출한 후 위치정보를 더 정확한 값으로 보정하는 위치 보정 알고리즘을 제안한다. 제안하는 위치 보정 알고리즘은 정밀도가 높은 위치 측정 시스템에서 더욱 정확한 위치를 추정하기 위해 환경 데이터베이스를 구축한 후 이를 이용한 알고리즘이다.

Keywords

References

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