Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics (한국항공운항학회지)

The Korean Society for Aviation and Aeronautics (한국항공운항학회)
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Dynamic Modeling and Design of Controller based on Thrusters for Korean Lunar Module

달 착륙선의 동역학 모델링 및 추력기 기반 제어기 설계

  • 양성욱 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) ;
  • 이상철 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
  • Received : 2015.03.12
  • Accepted : 2015.03.26
  • Published : 2015.03.31
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Abstract

This paper deals with dynamic modeling and controller design of a future Korean lunar module planned to be launched 2020's in Korea. For dynamic modeling of the lunar module, we first assume the lunar module as a rigid body. And we derive equations of motion for the lunar module by considering allocation of main thrusters and reaction thrusters. With the equation of motion, we design the controller based on the quaternion. A Pulse Width Pulse Frequency modulator(PWPFM) is selected for generating on/off signal. Finally, we construct a 2-phase descent mode including initial guidance mode, terminal guidance mode. The MATLAB simulation is performed for evaluating the descent ability and final landing velocity. The dynamic modeling and descent simulation of the lunar module in this paper could be applied for developing the future work of the Korean lunar exploration program.

Keywords

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