Abstract
Conventional method of PHC pile head cutting work has several challenges with regard to safety, convenience, productivity, and quality. To address such problems, a prototype of the all-in-one attachment-based PHC pile cutting robot is developed(Yeom, 2018). The Primary objective of this study are to develop a final prototype of all-in-one attachment-based PHC pile cutting robot and to analyze technical feasibility and field applicability of final prototype. According to the technical feasibility and field applicability analysis result, at least 74.2% of the respondents are selected positive answer about technical feasibility of the final prototype, at least 66.6% of the respondents are selected positive answer about field applicability of the final prototype. It is expected that when deployed onsite, the final prototype can not only increase the practical use but also improvement the work safety and productivity of work at the PHC pile head cutting job site.
선행연구(Yeom, 2018)에서는 PHC 파일 두부정리 작업의 문제점을 인지하고 PHC 파일 두부정리 작업의 전 과정을 노무자의 투입 없이 수행할 수 있도록 하는 All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 프로토타입을 개발하였다. 본 연구의 목적은 선행연구(Yeom, 2018)를 통해 개발된 프로토타입의 개선요구사항을 반영하여 최종 프로토타입을 개발하고, 개발된 최종 프로토타입에 대한 설문조사 기반의 기술적 타당성 분석, 현장 적용성 분석을 수행하는 것이다. 최종 프로토타입에 대한 기술적 타당성 분석 결과, PHC 파일 절단 위치 센싱부에서 89.9%, PHC 파일 절단부에서 74.2%, PHC 파일 핸들링부에서 82.8%의 응답자가 기술적 타당성에 대해 높게 평가하였으며, 작업 안전성 측면에서 81.8%, 작업 생산성 측면에서 66.6%, 작업 편의성 측면에서 90.9%, 절단면 품질 측면에서 72.7%의 응답자가 재래식 방식 대비 해당 측면의 향상 효과를 우수하게 평가하였다. 본 연구 결과에 기대어 볼 때 추후 본 연구를 통해 개발된 All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇이 실제 현장에 적용될 경우 그 파급효과가 매우 우수할 것으로 기대된다.