고 배속 광디스크 드라이브(ODD) 시스템에서 위치제어 성능을 향상시키기 위해서는 디스크의 면 진동과 수평 진동과 같은 외란에 의한 오차를 감소 시켜야만 한다. 따라서 하드디스크를 포함한 여러 분야에서 뛰어난 외란 제거 성능을 보이고 있는 외란 관측기는 좋은 대안이 될 수 있다. 그러나 ODD 같은 양산용 전자제품에 외란 관측기를 구현하기 위해서는 별도의 계산 장치가 필요하고, 출력신호를 직접 Feedback 신호로 활용해야 하는 경우가 발생한다. 본 논문에서는 ODD 시스템의 외란을 제거하기 위한 수정된 구조를 가지는 오차를 기초로 한 외란관측기(Error Based Modified Disturbance Observer, EM-DOB)를 제안한다. EM-ROB 시스템은 DOB 시스템에 비해 그 구조가 더욱 간편하고 쉽게 구현 할 수 있다는 장점을 가진다. 그리고 제안한 EM-DOB 시스템의 특성을 연구하고 실험을 통해서 EM-DOB의 효용성을 입증하였다.

In this paper, we propose the modeling of a chaotic nonlinear system using wavelet neural networks. In our modeling, we used the parameter adjusting method as the training method of a wavelet neural network. The difference between the actual output of a nonlinear chaotic system and that of a wavelet neural network adjusts the parameters of a wavelet neural network using the gradient-descent method. To verify the efficiency of this paper, we perform the simulation using Duffing system, which is a representative continuous time chaotic nonlinear system.

This paper focuses on robust $H_{\infty}$ control for bilinear systems with time-varying parameter uncertainties via state feedback. The suitable robustly stabilizing feedback control law can be constructed in term of solution to a state variable x-dependent quadratic Riccati equation using successive approximation technique. Also, the state feedback control law robustly stabilizes the plant and guarantees a robust $H_{\infty}$ performance for the closed-loop bilinear system with parameter uncertainties and exogenous disturbance.

In this paper, we consider the design of gam scheduled controllers for linear systems with input saturation. We obtain a reachable set and a control gain, which guarantees that the controls are never saturated inside this reachable set and that the $L_2$ gain is minimized, from matrix inequalities. This proposed gain scheduled control gives better performance than that of static control case, and we present the simulation results to show the usefulness of the proposed control.

When the input is small, increase of the input leads to a corresponding increase of output, but when the input reaches a certain level, its further increase does produces little or no increase of the output. When this phenomenon happens, the device is said to be in saturation. Occurence of saturation amounts to reducing the gain of the device as the input signals are increased. An extreme case of saturation is the on-off or relay nonlinearity. On-off nonlinearitics have effects similar to those of saturation nonlinearities. Furthermore they can lead to "chattering" in the physical systems doc to their discontinuous nature. This paper presents stabilization method of saturation nonlinearity system using deadzone describing function etc.. And computer simulation results show that saturation nonlinearity can be eliminated due to deadzone nonlinearity.

In this paper, I designed the inverter pendulum controller to controll the position of a wheel-chair. I used coefficient diagram method (CDM) to design the controller. The CDM is available, because it can make an engineer know all about the characteristic, stability, response time and robustness, of closed loop system. Writing this paper, I simulated the controller to know wheather is can controll the position of wheel-chair using the theorem of inverter pandulum controll, and I identified the usefulness of it.

X-ray inspection of tires is now feasible and commercially available. The enabling technologies are economical yet powerful computing systems and high-resolution, high-dynamic range X-ray imaging systems customized for tire inspection. The key advantages of reduced inspection labor, highly consistent inspection and yield improvement are now realizable.

장비 플라즈마의 감시는 장비의 신뢰성과 생산성의 유지에 중요하다. 이산 웨이블릿 기술(Discrete Wavelet Transform)을 에칭 프로파일 표면의 이상(Anomaly)을 검출하는 데 응용하였다. 플라즈마 이상은 $SF_6$ 유량에 변화를 주면서 모의실험 되어졌다. 프로파일의 수직, 수평 그리고 수직과 수평부분이 합해진 부분에 대한 변환된 계수의 변화를 개별적, 그리고 총체적으로 평가하였다. 그 결과 각 부분에 대해 4번째의 계수가 가장 높은 민감도를 보였으며, 총체적인 평가에 있어서는 합해진 부분에 대한 민감도가 가장 높았다.

본 논문에서는 외란 및 파라미터 변동에 강건한 시간지연 제어 알고리즘을 전기식 구동장치의 위치 제어기에 적용하여 설계한 내용을 기술하였다. 시간지연 제어기는 일정하게 경과된 시간에서의 외란 및 동특성 변동의 양을 현재의 것으로 가정하여 전체 제어 시스템의 특성이 기준모델의 특성을 따르게 하는 제어기이다. 파라미터 변동 및 외란에 대해 시간지연 제어기의 강건성을 시뮬레이션을 통해 입증하였으며 PID 제어기와도 비교하였다. 또한 포화요소에 대한 와인드업 방지보상기와 모델링되지 않는 동특성에 대한 대향필터링 보상기를 설계하여 시스템의 안정성을 향상시켰다.

The demand for safety and reliability of Nuclear Power Plants (NPPs) has been constantly increasing and economical operation is also an important issue. Developing and adopting predictive maintenance technology for the major systems or equipment is considered as one way to achieve these goals. This paper suggests the predictive maintenance methodology that can be applied to NPPs and describes a sample application of the Rod Control System (RCS) to verify the effectiveness of the methodology. It is expected that the same methodology can be adopted for other systems of NPPs and general industry fields when its effectiveness is verified.

상용 DVD 플레이어에서 불량디스크에 대한 재생성능을 향상시키는 기술은 제조업체에게는 다른 어떤 것보다 우선하는 중요한 성능상의 지표이다. 불량디스크를 유형별로 나누어 보면 스크래치 디스크, 지문 디스크, 틸트 불량디스크 등으로 구분할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 불량디스크 중 틸트 불량 디스크에 대한 플레이어의 재생성능을 향상시키는 기법을 제안한다. 즉 디스크의 재생도중 검출되는 지터데이터를 궤환하여 별도로 구동되는 틸트모터를 제어함으로써 재생성능의 향상을 꽤한다. 또한 실험을 통하여 그 유효성을 검증한다.

This paper proposes Model Reference Adaptive Fuzzy System(MRAFS) using Fuzzy Logic Controller(FLC) as a adaptive laws in Model Reference Adaptive System(MRAS) in order to realize the speed-sensorless control of an induction motor. MRAFS estimates the speed of an induction motor with a rotor flux of a reference model and adjustable model in MRAS. Fuzzy logic controller reduces the error of the rotor flux between the reference model and the adjustable model using the error and the change of error as the input of FLC. The computer simulation is executed to verify the propriety and the effectiveness of the proposed system.

The study of the vector control of the induction machine without speed sensor is going on and there are the adaptive performance method to use the flux observer. This study is to make the vector control without the speed sensor based on the flux oriented reference vector control theory. This paper proposes the new speed follow-up method to deduce the current value in the current sensor and the 2 order flux observer based on the observer theory and examine the possibility to realize the flux oriented vector control system using the simulation in this proposed method of this study.

In this paper, advance angle control is described to drive an industrial low voltage SRM(Switched reluctance motor) for a forklift truck by changing velocity and torque. The high current SRM is designed and its phase resistance and phase inductance are very low to inject high current into the phase windings. In this reason, the current has to be built up in the increasing phase inductance part as soon as possible. Therefore, the phase switch must be turned on before the phase inductance increases, and this angle is called as the advance angle. We analyze the changes of the advance angle as its torque and velocity are changed in the real SRM driving experiment. And we propose the way to improve the SRM performance by using the advance angle control.

In this paper, are current controller is designed for the interruption of are fault current which is occurred in the low voltage network. Are in electrical network have the characteristics of low current, high impedance and high frequency. Conventional controller does not have the are current interrupt function. Hence, in this paper are current controller is designed for the interruption of arc fault current.

This paper presents an Intelligent Balance Beam Controller(IBBC) which can estimate the inertia of load automatically. Balance Beam controller is a kind of construction tool which can control the attitude of the load hanging in the air such as a beam carried by crane. In our previous work, Balance Beam had been built to control the object in air using a mechanical gyro system having a position controllable gimbal structure. In field application the load inertia for operation is not easy to figure out because the weight and shape which determines the inertia, varies depending on the object to be carried. Therefore it is difficult for a worker to operate a Balance Beam and an accident could be caused occasionally. We designed an automatic load estimator to measure the inertia of arbitrary load by using an angular velocity sensor that is installed on the Balance Beam. Simulation results and current status for implementation are presented.

R/C helicopter has been used to several fields of military affairs, investigation searching and toys because it has small size hovering and vortical take-off characteristics etc. Therefore it needs more realizable control method. The paper introduces simulation and experimental results for control of a helicopter training simulator by self tuning control method. To realize the disturbance rejection and the given reference tracking, a least common multiple polynomial between the reference and disturbance model polynomials is operated to the plant model. The effectiveness of the method is shown by simulation and experimental results for a helicopter training simulator with two degree of freedom.

This paper describes the development of a gas turbine engine simulator in detail. The simulator presented in this paper has a mathematical engine model based on a target gas turbine engine performance data and is developed for generating a gas turbine engine sensor signals between the hardwares and softwares of a gas turbine engine control system using Data Acquisition systems(DAS) and 1553B communication, a aeronautic standard communication specification. In addition, this paper proves the excellent performance of this simulator by showing the results of a gas turbine engine field test and simulation.

This paper deals with an algebraic approach for unknown inputs observer by using Haar functions. In the algebraic UIO(unknown input observer) design procedure, coordinate transformation method is adopted to derive the reduced order dynamic system which is decoupled unknown inputs and Haar function and its integral operational matrix is applied to avoid additional differentiation of system outputs.

The PID controller have the simple structure and show the comparatively good control performance. Crystal Grower(FF-CZ150) melt polycrystalline silicon at the temperature of about 1450$^{\circ}C$, then grow it into a single crystalline ingot. The automatic diameter control system of the Crystal Grower has a good performance with only PD control. But it contain the integrator in the plant which has a long time delay. In this paper, we show the secondary approximate model and applies time delay controller which has good performance for the plant with long time delay. It will be able to improve the response characteristic against a standard input and a load disturbance.

Nowadays, there are actually lots of changes in wireless communications of Korea. But it is not an exact PTP(Peer to Peer) Communication. In other words, a mobile station which can find fixed station can be connected with wireless internet server or other services, oppositely fixed station cannot approach to mobile station. Even though it exists, it is difficult to communicate with full duplex. We can service using CDMA 1X techniques such as cellular based SMS (Short Message Service) service or very simple MPRG Services. In this paper, we propose a system, using DirectX based mobile/fixed station stand alone program, depending on bandwidth of wireless service provider, tranceiving high resolution moving picture or reliable data regularly by a fixed connection each other.

In this paper, the optimal evasive maneuver strategies for typical subsonic ASM(anti-ship missile) to reach its target ship with high survivability against CIWS(close in weapon system) are studied. The optimal evasive maneuver input is defined by the homing command optimizing the cost function which takes aiming errors of CIWS into account. The optimization problem for the effective evasive maneuver is formulated based on a simple missile dynamics model and a CIWS model. By means of solving the problem, a multiple hypotheses testing method is proposed. Since this method requires generation of too many hypotheses, the hypothesis-pruning technique is adopted. The solution shows that the optimal evasive maneuver is a bang-bane shaped command whose frequency is varied by the aimpoint determination strategy in CIWS.

GPS 단독에 의한 이동국의 위치 결정 방법은 도심이나 실내와 같이 위성 가시성이 결여된 환경에서 위치해를 생성하지 못하는 단점이 있다. 반면 TOA나 TDOA에 의한 방법에 의하여 이동국의 위치결정을 시도할 경우 기지국과 이동국 사이의 밀집한 건물 등에 의하여 NLOS 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 GPS와 TDOA의 상호보완적인 특성을 이용하여 위성 가시성과 NLOS의 문제를 효율적으로 해결할 수 있는 GPS/TDOA 혼합 무선 측위 알고리즘과 NLOS 오차완화 알고리즘을 제안하였다. 이동 통신망에서 획득된 실측 측정치를 이용하여 실험을 수행하였으며, 위치 결정 영역이 확대되고 위치 정확도가 크게 향상됨을 확인 할 수 있었다.

Batch estimation 알고리듬은 수집된 표적에 대한 모든 정보들을 사용하여 상태변수의 초기값을 추정하게 되며 그 구간동안 표적이 일정한 속도로 움직이고 표적 음원의 주파수는 그 값이 항상 일정하다는 가정을 했다. 본 논문에서는 이러한 가정을 위배하는 표적 음원의 주파수 변화에 대해 대처하기 위한 각도와 주파수정보를 이용하는 Batch estimation 알고리듬과 각도정보만을 사용하는 Batch estimation 알고리듬의 경우를 표적 음원의 주파수 변화를 감지하여 스위칭 할 수 있는 방법에 대해 알아본다.

Geometry PIG 시스템은 배관의 상태 및 이상유무를 검사하여 그 결과를 저장하는 시스템으로 항법장치를 내장하고 있어 배관의 위치를 추정할 수 있다. PIG의 위치결정을 위해 후처리 보조 항법 알고리듬으로 비선형 스무딩 필터를 적용하고. 필터 측정치로 GPS를 이용한 위치기준점의 위치정보와 속도계를 이용한 속도정보를 사용하고, 특히 본 논문에서는 이들 정보 외에 Weld detector를 이용한 직선이동거리정보를 이용한 후처리 보조 항법 알고리듬을 PIG 시스템에 적용한다.

진화 알고리즘은 생물의 유전적 진화 과정을 이용한 새로운 문제 해결의 방안으로 결정론적 방법으로 해결하지 못한 난제에 적합한 알고리즘으로 알려져 있다. 본 논문에서는 진화 알고리즘의 연구를 기반으로 전달함수 출력 파형 검출을 위한 기법에서 이용되고 있는 런지-커타(Runge-Kutta) 방법에서의 상미분 방정식의 해를 구하는 기법에서 유전 알고리즘을 이용하여 그 결과를 찾아본다. 본 논문에서의 구현은 자바 언어를 이용하며, 자바 언어를 적용한 구현 방법과 유전 알고리즘의 효율적 기법을 제시한다.

This paper proposes the design of PI controller using real-coding genetic algorithm showing a good performance on convergence velocity and diversity of population among evolutionary computations. To evaluate the proposed method's effectiveness, we apply the proposed GA-PI controller to the speed control of an actual DC servomotor system. The experimental results show that GA-PI controller has the better control performance than PI controller in terms of settling time rising time and overshoot.

본 논문은 개선된 Complex 방법을 이용한 하이브리드 퍼지 PID 제어기의 최적 자동동조 알고리즘을 제안한다. 제어응답은 퍼지제어기의 환산계수 값에 의해 여러 종류, 여러 형태로 변화하기 때문에 해당하는 제어계의 평가 기준을 만족하도록 제어 파라미터 값을 정하는 것이 중요하다. PID 파라미터 조정법에는 많은 방법이 제안되어 왔었다. 대표적인 예로서 Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Chien-Hrones-Reswick(CHR) 등에 의해 제안된 방법들이 있다. 본 논문에서는 개선된 Complex 방법을 이용한 강력한 자동동조 알고리즘이 하이브리드 퍼지 PID 제어기의 성능을 자동적으로 개선하기 위해 사용된다. 이 알고리즘은 하이브리드 퍼지 PID 파라미터와 환산계수를 제어출력 변화율과 제한조건에 따라 자동으로 추정한다. 지연시간을 갖는 1계, 2계 공정에 적용하고. 공정출력 기준치는 단위 입력으로 한다. 제어 결과의 성능평가를 위해 ITAE(Integral of Time multiplied by the Absolute value of Error)가 사용되며, 또한 제어기의 오버슈트도 토의된다.

On order to have the competitive power in control system economically, development of low price control system must be conducted. In this paper, we are tring to think over the configuring and application of software for hydraulic control system. The detailed contents are system's overview and explanation of firmware and man machine interface system and editing the control logic.

There are several types of control systems that use fuzzy logic controller as a essential system component. The majority of research work on fuzzy PID controller focuses on the conventional two-input PI or PD type controller. However, fuzzy PID controller design is a complex task due to the involvement of a large number of parameters in defining the fuzzy rule base. In this paper we combined conventional PI type and PD type fuzzy controller and set the initial parameters of this controller from the conventional PID controller gains obtained by Ziegler-Nichols tuning or other coarse tuning methods. After that, by replacing some of these parameters with sing1e neurons and making them to be adjusted by back-propagation learning algorithm we designed a neuro-fuzzy controller which showed good performance characteristics in both computer simulation and actual application.

This paper presents the use of piezoelectric ceramics for sensing and actuation purposes for vibration control. The PZT sensors and actuators are designed and fabricated. The transfer function of the beam is obtained via the Lagrangian method.

This paper presents the fuzzy PID controller for active vibration control systems. Simulation result are represented to demonstrate the efficacy of control design approach and utilization of electromagnets as actuators in active structural damping.

This paper proposes a real-time application of rationalized Haar transform which is based on the rationalized Haar transform, operational matrix and rationalized Haar function's differential operation. In the existing method of orthogonal functions, a major disadvantage is that process signals need to be recorded prior to obtaining their expansions. This paper proposes a novel method of rationalized Haar transform to overcome this shortcoming. And the proposed method apply to the robust MRAC systems.

최근 분산제어시스템 설계시 CAN(Controller Area Network)을 적용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 분산제어에 필요한 각종 입출력 데이터를 CAN버스 상에서 송수신할 수 있는 Smart Sensor/Actuator Node를 직접 개발하고, 이를 이용한 실험용 Network를 구축하였다. Sensor Node에서 획득된 외부의 Analog신호를 CAN Bus를 통해 전송한 후, 원격지의 Actuator Node에서 출력하는 Data 송수신 실험을 통해서 설계된 Network와 각 Node의 효율성을 입증하였다.

In this paper to overcome drawback of FLC an adaptive fuzzy sliding mode controller is proposed. The fuzzy basis function to describe the fuzzy system is introduced. The system parameter in sliding mode are estimated by the indirect adaptive fuzzy control. Adaptive laws for fuzzy parameters and fuzzy rule structure are established so that the whole system is suable in the sense of Lyapunov stability. The computer simulation results for inverted pendulum system show the performance of the proposed fuzzy sliding mode controller.

In this paper we presents a speed controller for separately excited DC motor using adaptive backstepping technique. The motor was modeled in two local areas the first model is a linear one when speed is under base speed, the other is nonlinear one when field weakening is used to obtain the speed well above base speed. Then linear robust state feedback controller was designed for the linear model while adaptive backstepping controller was designed for the nonlinear model. The adaptive backstepping technique takes system nonlinearity into account in the control system design stage. The proposed controller is proved to be asymptotically stable by the Lyapunov stability theory and some simulations have been carried out to test.

본 논문에서는 디젤발전기의 병렬운전에 대해 소개하고 병렬운전을 수행하기 위한 조건들을 확인한다. 먼저 디젤발전기의 전달함수를 검토하고 디젤발전기의 특성을 용량별로 분석하여 일반화하며 주파수제어기를 설계한다. 계기용변류기(CT: current transformer)와 계기용변압기(PT: potential transformer)를 이용한 전류, 전압측정 회로를 설계하고 시뮬레이션을 통하여 타당성을 검토하고 3상 전력과 주파수를 제어하는 병렬운전제어기의 설계 방안을 제안한다.

This paper proposes the control problem of an inverted pendulum system based on adaptive fuzzy sliding mode. The universal approximating capability, learning ability, adaptation capability and disturbance rejection are collected in one control strategy. The proposed scheme does not require an accurate dynamic model and the joint acceleration measurement, yet it guarantees asymptotic trajectory tracking. Experimental results perform with an inverted pendulum to show the effectiveness of the approach.

In this paper, PID control method using genetic algorithm to control the nonlinear multivariable system is presented. Genetic algorithms are global search techniques for nonlinear optimization. For experiment, the x-y rod balancing system with driver circuit board is fabricated. Experiments such as angle and position control for system are performed. The validity and control performance of the GA-based PID controller are confirmed by experimental results.

In this paper, a novel speed estimation method of an induction motor using neural networks(NNs) is presented. The NN speed estimator is trained online by using the error backpropagation algorithm, and the training starts simultaneously with the induction motor working. The neural network based vector controller has the advantage of robustness against machine parameter variation. The simulation results using Matlab/Simulink verify the useful of the proposed method.

신경망을 이용한 적응제어는 학습능력에 따라 외란작용에 스스로 대처하고, 정밀한 제어가 가능하지만 학습파라미터가 최적화되기 전에는 불안정한 제어응답을 보인다. 퍼지논리는 전문가의 경험을 논리화한 것으로 제어특성은 좋으나, 외란에 대한 적응력이 부족하여 계속적인 오프셋이 발생할 수 있다. 따라서, 퍼지와 신경망을 시스템의 동특성에 따라 혼용한 제어방식을 제시하고, 시뮬레이션으로 시간지연이 있는 CSTH의 온도와 비선형 공정인 pH 중화공정에 적용하여 단순신경망 제어어보다 개선된 제어응답 특성을 얻었다.

In this paper, we present a stabilizing controller for the singularly perturbed discrete time bilinear systems. The proposed control method guarantees the robust stability for the resulting closed loop system with multi-input. We verify the proposed algorithm by a numerical example.

In this paper, we designed the adaptive fuzzy controller(AFLC) using neural network and tabu search. We tuned the weights of neural network changing adaptively input/output gain of fuzzy logic controller and the gain of fuzzy logic controller using tabu search. To evaluate the proposed method's effectiveness, we apply the proposed AFLC to the speed control of an actual AC servomotor system. The experimental results show that AFLC has the better control performance than PI controller in terms of settling time, rising time and overshoot.

The PID type controller has been widely used in industrial application doc to its simply control structure, ease of design and inexpensive cost. However control performance of the PID type controller suffers greatly from high uncertainty and nonlinearity of the system, large disturbances and so on. This paper presents a hybrid fuzzy logic proportional plus conventional integral derivative controller (Fuzzy P+ID). In comparison with a conventional PID controller, only one additional parameter has to be adjusted to tune the Fuzzy P+ID controller. In this case, the stability of a system remains unchanged after the PID controller is replaced by the Fuzzy P+ID controller without modifying the original controller parameters. Finally, the proposed hybrid Fuazy P+ID controller is applied to BLDC motor drive. Simulation results demonstrated that the control performance of the proposed controlled is better than that of the conventional controller.

This paper present a controller design scheme for time-delay system. The Smith Predictor has been proposed to solve the problem of time-delay. But this structure has a condition that parameters of plant and model have to be matched accurately. Because of this condition, it is not applied broadly in practical industrial process field. In this paper, the 2nd-order model with dead-time is used as plant model of the Smith Predictor and a main controller is designed by using the effect of mismatch between plant and model.

In this paper, model-based tuning rules of the PID controller are proposed incorporating with genetic algorithms. Three sets of optimal PID parameters for set-point tracking are obtained based on the first-order time delay model and a genetic algorithm as a optimization tool which minimizes performance indices(IAE, ISE and ITAE). Then tuning rules are derived using the tuned parameter sets, potential rule models and a genetic algorithm. Simulation is carried out to verify the effectiveness of the proposed rules.

Helicopter dynamics are plenty of nonlinearity. A complete mathematical model including propeller dynamics and fortes generated by the propellers is very difficult to obtain. So the method used to design to design a controller is a parameter estimation. Design controller based on variable structure system. This paper deals with LQR control technique to control efficiently, its elevation angle and azimuth one. The purpose of the experiment is to design a controller allows to use a desired elevation angle and azimuth ones. The system model has a helicopter model with 2-degree-of freedom. The simulation results were verified usefulness of controller.

This paper introduces a hybrid induction motor control using a genetically optimized pseudo-on-line method. Optimization results from the use of a look-up table based on genetic algorithms to find the global optimum of a un-constraint optimization problem. The approach to induction motor control includes a pseudo-on-line procedure that optimally estimates parameters of a fuzzy PID (FPID) controller. The proposed hybrid genetic fuzzy PID (GFPID) controller is applied to speed control of a 3-phase induction motor and its computer simulation is carried out. Simulation results show that the proposed controller is performs better than conventional FPID and PID controllers. The contribution of this paper is the introduction of a high performance hybrid form of induction motor control that makes on-line and real-time control of the drive system possible.

This paper try to become a height efficiency control method of the DC series wound motor which the forklift have been used by the Software Bang-Bang controller. We used and studies the DC series wound motor by SBB control and PI control.

In this paper we describe a prototype Control Rod Control System(CRCS). The CRCS controls the motion of the full length rod drive mechanisms in response to signals from the Reactor Operator and the Reactor Control System. Each mechanism belongs to either Shutdown Banks or Control Banks. The CRCS also provides information regarding the rod motion, rod position, and the status of the Rod Control System. The prototype CRCS will be used to obtain the requirements for detailed design of a full-scale CRCS.

본 연구에서는 반도체 제조공정에서 photo resister를 도포하고 제거하는 coater와 developer 장치에서 도포막의 균일화를 위한 배기장치의 정밀한 유량제어기술을 소개 하고자 한다. 개발된 배기 제어장치는 차압식 유량계로서 차동 압력센싱 방식을 이용하고 One chip microprocessor로 A/D변환과 피드백 서보제어로 장치를 구현하였으며 제어 유량은 최대 2000${\ell}$/min로서 개발 후 성능과 안정성 평가가 우수하여 실제장비에의 장착이 가능하였다.

MIMO 비최소위상 시스템에 대한 입출력 선형화 제어에 대해서 새로운 접근 방식을 제안한다. 처음에 몇가지 조건 하에서 비선형 궤환과 상태 변환을 하고 또한 magnitude & time scaling을 해서 일반적인 비선형 시스템을 특이 섭동 시스템으로 변환할 수 있다는 것을 보였다. 특히 제안된 방법에 의하여 변환된 특이 섭동 시스템에서 숨겨진 동적 특성이 fast subsystem의 역할을 하게 된다. 그 다음에는 잘 알려진 composite control 기법을 적용하여 시스템이 거의 선형적이고 비간섭적인 I/O 동적 특성을 갖게 하고 내부 상태가 안정화되도록 한다. 기존의 방식 보다 제안된 제어 방법의 가장 큰 이점은 적용될 수 있는 비최소위상 시스템의 범위를 보다 넓히게 되었다는 것이다. 게다가 특이 섭동 방법은 제어기 설계 과정을 단순화시켜 제어기 구현에 있어서 계산 시간을 단축시킨다.

Even though, tanks are used at the many industry plants, it is very difficult to control the tank level without any overflow and shortage; moreover, cause of its complication of dynamics and nonlinearity, it's impossible to realize the accurate control using the mathematical model which can be applied to the various operation modes. However, the sliding mode controller(SMC) is known as having the robust variable structures for the nonlinear control systems with the parametric perturbations and with the sudden disturbances. It's difficult to find SMC's parameters, and SMC is bring chattering which injures actuator and increases error. In this paper, Genetic Aloglism based Fuzzy Sliding Mode Controller(GA-FSMC) for the precise control of the coupled tank level was proposed. Genetic Algolism and Fuzzy logic are adapted to find SMC's parameters and reduce the chattering. The simulation result is shown that the tank level could be satisfactorily controlled with less overshoot and steady-state error by the proposed GA-FSMC.

Fuzzy controller design consists of intuition, and any other information about how to control system, into a set of rules. These rules can then be applied to the system. It is very important to decide parameters of IF-THEN rules. Because Fuzzy controller can make more adequate force to the plant by means of parameter optimization, which is accomplished by learning procedure. In this paper, we apply adaptive fuzzy controller designed to the Rotary Inverted Pendulum.

In this paper, a rail-vibration controller of magnetic levitation system is designed and implemented. The target plant to be controlled is electro-magnetic type which is open-loop unstable, highly non-linear and time-varying system. The designed controller is validated by some kinds of experiments.

In order to have the competitive power in control system economically, development of low price control system must be conducted. In this paper, we are tring to think over the integration of hardware using progammable logic controller for Turbine control system. The detailed contents are system's overview and integration of system and system redundant and power supply.

In this paper, using the communication port between PC(Personal Computer) and DC/STEP MOTOR DEVICE that movement and measurement of motor. Communication port used serial port and movement order transmits by communication port. Consequence of motor device movement displays to tile DC/STEP MOTOR DEVICE APPLICATION. This connection is using the serial port instead of parallel port faster than response time And this application is easier than existing application.

원자력발전에 사용되는 모든 제어시스템은 성능뿐만 아니라 신뢰성과 안전성이 매우 중요시되고 있다. 국내에서 제작되고 있는 경수로형 원자력발전소 제어봉 구동장치 또한 이런 성능시험 및 평가를 위해 전량 외국에서 이루어져 왔으며, 많은 경제적 비용이 지불되어 왔다. 국내에서 제어 구동장치의 자체 성능시험을 위해 가동중인 원자력발전소의 시스템과 동일한 조건에서 시험할 수 있는 시험장치를 개발하였다. 시험장비를 국산화함으로써 비용절감과 다양한 실험으로 우수한 제품개발에 크게 이바지할 수 있을 것으로 기대된다.

This dissertation suggests and implements a middle level network which is called PICNET-NP (Plant Implementation and Control Network for Nuclear Power Plant). PICNET-NP is based partly on IEEE 802.4 token-passing bus access method and partly on IEEE 802.3 physical layer. For this purpose a new interface a physical layer service translator, is introduced. A control network using this method is implemented and applied to a distributed real-time system. To verify the performance of proposed protocol experimental were carried out, and the following results are obtained. 1) proper initialization of the protocol. 2) normal receiving and transmission of data. 3) proper switching of transmission media in case of a fault condition on the one of transmission media. The proposed protocol exhibits the excellent performance in the experimental system. From the test results in the experimental system, the proposed protocol, PICNET-NP, can be used for the upgrading of a nuclear power plant and the distributed control system in the next generation of nuclear power plant.

A system identification is to measure the output in the presence of a adequate input for the controlled system and to estimate the mathematical model in the basic of input output data. In the system identification, it is possible to estimate the true parameter values by the adjusted least squares method in the input-output case of no observed noise, and it is possible to estimate the true parameter values by the total least squares method in the input-output case with the observed noise. In recent the adjusted least squares method is suggested as a consistent estimation method in the system identification not with the observed noise input but with the observed noise output. In this paper we have developed the adjusted least squares method from the least squares method and have made certain of the efficiency in comparing the estimating results with the generating data by the computer simulations.

This paper describes QA methodologies for developed TBN control system that will be applied to nuclear power plants. The details are the development of QA Manual, QA Procedures, Equipment Qualification Procedure, Commercial Grade Items Dedication, and Software Verification & Validation Plan.

Induction motors are critical components of many industrial machines and are frequently integrated in commercial equipment. The heavy economical losses and the deterioration of system reliability might be caused by the failure of induction motors in industrial field. Based on the reliability and cost competitiveness of driving system (motors), the faults detection and diagnosis of system is considered very important factors. In order to perform the faults detection and diagnosis of motors, the vibration monitoring method and motor current signature analysis (MCSA) method are emphasized. In this paper, MCSA method are used for induction motor fault diagnosis. This method analyzes the motors supply current. since this diagnoses faults of the motor. The diagnostic algorithm is based on the artificial neural network, and the diagnosis system is programmed by using LabVIEW and MATLAB.

This paper presents the control and the performances of a $H_2$ controller for active vibration control of a cantilever beam. Electromagnets are used as actuators and a laser sensor is used to measure the position of the bending beam. The transfer function of the beam is obtained via the modal analysis of the free vitiation equation. The performance of the controller are verified by experimental results.

The research presented in this paper focuses on a method for the detection of High Impedance Fault(HIF). The method will use the Lifting and neural network system. HIF on the multi-grounded three-phase four-wires primary distribution power system cannot be detected effectively by existing over current sensing devices. These paper describes the application of lifting scheme to the various HIF data. These data were measured in actual 22.9kV distribution system. Wavelet transform analysis gives the frequency and time-scale information. The neural network system as a fault detector was trained to discriminate HIF from the normal status by a gradient descent method. The proposed method performed very well by proving the right state when it was applied staged fault data and normal load mimics HIF, such as arc-welder.

Recently NCS(Networked Control System) is widely used in distributed control system design. The insertion of the network in the feedback control loop makes the analysis and design of NCS complex. Especially, the network-induced delay can vary the system stability and even destabilizes the entire control system. This paper deals with the stability analysis method of NCS. Also, we analyze the influence of sampling period and network-induced delay on power plant stability.

In this paper, realized an automation system that applies the automobile electromotive mirror using CAN(Controller Area Network : ISO l1898). CAN is being used mainly in ECUs (Electronic Control Units) connection of control system or automobile inside. And it has high reliability in the various network protocol. To be realized position system, Automobile Electro mirror, has a strong point that estabilishment e decrease and ease of maintenance it compare PPP(Point-to-point) method of existed. The realization composed of three portions. One Input Slave Con which accept a user's input, another Output Slave Co which drove it makes the motor of electromotive mirr other Master Controller which interfacing the two Controller. Automobile electromotive mirror realized time system that will be able to minize the delay t point of time user's input until output point of time mirror.

원자력발전소 중 중수로 형 원전에서는 원자로 냉각재로 중수를 사용하고 있으며, 방사능 누출을 예방하기 위하여 폐회로 순환으로 냉각을 하게 된다. 운전 중 냉각재 량의 감소는 원자로 핵연료 냉각 율을 부족하게 하여 노심 안전성에 치명적인 결과를 초래할 수 있고, 열교환기 혹은 격납용기 대기 중으로 고방사화 중수가 누설될 경우에는 작업자의 피폭을 초래할 수 있다. 따라서 원전의 냉각재 량을 실시간, 온라인으로 감시하는 것은 원자로 냉각 안전성 뿐 만 아니라 작업자 보호측면에서 매우 중요하다. 현재, 국내뿐만 아니라 중수로 형 원전 설계국인 캐나다에서도 실시간 감시보다는 아직 수작업에 의해 오프라인 감시를 하고 있으며 정확도, 신 시간성 등에서 문제점들을 가지고 있다. 여기에서는 발전소 전체 중수 량 냉각재를 컴퓨터를 이용하여 실용적이고 신뢰도 높게 측정, 감시하는 방법론을 개발한 내용과 시스템에 대해 기술한다.

This paper show serial communication method in order to design how to interface between fault tolerant systems with redundancy. Problem has been in the method that fault tolerant system had switched of serial data with common switching device. This problem degrade reliability in itself and total system which is interfaced with that serial communication system. So Arbitration module of serial communication which is suggested in this paper can improve the reliability using voter algorithm which fault is detected passively.

This paper show Device Driver for RTOS-FT Systems. In this paper a definition of Device Driver is introduced which is used in RTOS-FT Systems. The structure of Device Driver is briefly divided into physical layer and logical layer. The specific characteristic of physical field and logical field which is discussed in this paper is suggested for the system which is satisfied with fault-tolerant theory.

This paper considers the problem of identifying the time-invariant parameters of non-linear distributed systems. The parameters, in this paper, are identified by using the EBPOMs (Extended Block Pulse Operational Matrices) which can reduce the burden of operation and the volume of error caused by matrices multiplication.

CATV Network management system of korea is used for mainly monitor forward broadcasting signal because of the difficulty of tracking. measuring and control reverse path noise. Thereby purpose of design of the hardware is removing return path noise of CATV Network for maintaining two way network service of the highest quality. Return path management system is very effective in making CATV Network be the best media for ultra high speed data communication.

The Reactor internal structures which consist of many complex components are subjected to flow-induced vibration due to high temperature and pressure in Reactor coolant system. The above flow-induced vibration causes degradation of structural integrity of the Reactor and may result in loosing mechanical binding component which might impact other equipment and component or cause flow blockage. It is important to analyze reactor noise signal for the early detection of potential problem or failure in order to diagnosis reactor integrity in the point of view of safety and plant economics. Detailed composition of diagnostic system reactor internal structures using neutron noise(RIDS).

In this paper, Fuzzy-Observer is designed to control the speed of DC Servo Motor. Fuzzy-Observer estimates the speed of DC Servo Motor with the measurement of the amature current. The constant speed and variable speed experiments are excuted to evaluate the performance of Fuzzy-Observer.

본 논문에서는 정지궤도 통신위성인 무궁화위성 3호 버스시스템을 모델로 하여 확장칼만필터를 이용한 자세결정 알고리즘을 개발하였다. 그리고 자이로에 바이어스가 있는 경우 및 자이로가 고장이 난 경우에 대한 결과를 시뮬레이션을 통해 필터의 성능을 검증하였다. 특히, 추정된 상태변수를 이용한 2Hz 자세제어를 동시에 수행하였다.

In this paper, the integral sliding mode controller developed by Utkin is considered. It is pointed out that some theoretical consideration has to be added to that controller. Another type of integral sliding mode controller developed by Park is also considered. These integral sliding mode controllers have very important results in the extension of the robustness of sliding mode to the other linear control technique.

In this paper, a robust Kalman filter is proposed by introducing a new sliding mode surface. This filter can be used for the system with a matching condition. The new state estimater is designed for stochastic systems with bounded uncertainties.

NLPCA(Nonlinear principal component analysis is a novel technique for multivariate data analysis, similar to the weil-known method of principal component analysis. NLPCA operates by a feedforward neural network called AANN(AutoAssociative Neural Network) which performs the identity mapping. In this work, a sensor fault defection system based on NLPCA is presented. To verify its applicability, simulation study on the data supplied from Saemangeum measurement stations is executed.

PCA(Principle Component Analysis) has emerged as a useful tool for process monitoring and fault diagnosis. The general approach requires the user to identify the root cause by interpreting the residual or principle components. This could be tedious and often impossible for a large process. In this paper, PCA scheme is combined with the FCM-based fault diagnostic algorithm to enhance the diagnosistic results. The implementation of the PCA-FCM based fault diagnostic system is done and its application is illustrated on the two-tank system.

For detecting of Energized Insulator, a new Lateral Information Propagation Networks(LIPN) has been proposed. Faulty insulator is reduced the rate of insolation extremely, and taken the results dirty and injured. It is necessary to be actions that detect the faulty insulator and exchange the new one. And thus, we have designed the LIPN to be detected that insulators by the real time computation method through the inter-node diffusion. In the network, a node corresponds to a state in the quantized input space. Each node is composed of a processing unit and fixed weights from its neighbor nodes as well as its input terminal. Information propagates among neighbor nodes laterally and inter-node interpolation is achieved. Through the results of simulation experiments, we define the ability of real-time detecting the faulty insulators.

This study is to develop a time measure system for acceleration of gravity verification. The system can measure time interval between two points when an object passes through the points. The system has 1${\mu}$sec time resolution. The AT90S8515 microprocessor, product of ATMEL. can make 1${\mu}$sec time resolution possible connected with the 8 MHz fine crystal oscillator. The two external signals called 'start' and 'stop' have AT90S8515 that counted time intervals of the two signals. Sensors are composed of the IR beam emitting diode. TNL108 and the IR beam receiving photo diode, TNL601, produced by NEC company. In order to acquire the measurement of exactitude of the system, measure the pendulum period. Experimental result, the average period =3.0406sec with pendulum length of 2.314m. The acceleration of gravity g=$908821{\pm}6.416{\times}1^{-4}m/s^2$.

Recently, electronic personal dosimeters based upon silicon PIN photodiode or miniature GM tube were developed and have attracted a lot of attention because of the advantages of their nature such as indication of dose rate and the cumulative dose, and facilitation of record keeping. In this paper, we have developed a high-sensitivity electronic personal dosimeter with silicon PIN photodiode. The electronic personal dosimeter is constructed with silicon PIN photodiode, preamplifier, and shaping amplifier. To show the effectiveness of electronic personal dosimeter, we conducted nuclear radiation experiments using $\gamma$-ray Ba-133, Cs-137, and Co-60. The electronic personal dosimeter have a good linearity on $\gamma$-ray energy and activity.

In maned airport, crews may have risks as they manage passenger control system in IPMS in damage situations such as fire in a airport. So the application of unmanned autonomous system can reduce the number of boarding crews and attribute to safe airplane transportation. PBBC model can be used to obtain control strategy, and airplane and enhance operators' skill by simulating the airport. The paper suggests an intelligent system of the pbbc control using microprocessor in integrated platform management system which can take measures against passenger situation of a airplane excluding unnecessary warnings with undamaged situations. The system here detected the passenger more accurately and adopted more appriate measures according to airplane status compared with conventional systems.

This paper presents the network of Distributed Control System(DCS) considering specification of nuclear power plant. The network is composed of field network, control network and information network. The protocol of control network is ring type and it is compared to ethernet type. This paper proposes the structure of DCS, the protocol of each network and analyzes the network traffic along data capacity of field network, control network, information network and the network performance. Network II.5 is used as traffic simulation tool.

In this paper, we describe a set of test facilities for the development of CRCS (Control Rod Control System). The test facilities consist of a code simulator CRDM (Control Rod Drive Mechanism) mockup, an input/output simulator for validation work and R-L load to simulate CRDM mockup.

In this paper, we introduced a fault tolerant control system with the aim of achieving higher degree of reliability for a PLC control system in the field network. The system reliability was evaluated by MTBF(Mean Time Between Failure). The design of the fault tolerant system through CC-Link of Mitsubisi's MELSEC network was presented. In addition, the PLC data is transmitted from the field network's PC to the host PC by TCP/IP Window socket.

This paper describes the development of temperature controller for seedbed heating system. This system consisted of three parts; sensing part, control part that includes the PID control algorithm, and actuating part. The control part introduced a phase angle control method of TRIAC and firmware technique using one-chip microcontroller(PIC16C73). For evaluating the performance of a PID control system, the experiment results by a developed controller are compared with these obtained from a conventional controller which utilize ON-OFF control method. The experiment results show that the proposed controller has good control performance.

베어링 고장진단은 대부분 진동센서에 의한 근접 탐침에 의존하고 있어 설치 및 측정 상에 제약이 따른다. 최근 들어 전동기 전류를 이용한 베어링 고장진단의 가능성이 제시되고 있으나 베어링의 초기고장에 대한 연구는 없었다. 본 연구에서는 전동기 전류를 이용하여 베어링 외륜의 초기고장을 검출할 수 있는 기법을 제시하였다. 이 기법은 처리 데이터를 줄이고 신속한 고장검출을 위하여 고장진단 주파수 대역 설정방법을 제시하였으며 유도전동기 베어링 외륜 고장검출 실험을 통하여 이 기법의 유용성을 보였다.

A simulator had been developed and will be used for reliability verification on turbine control programs for boiler feed pump in power plant prior to its actual operation in field. A mathematical model on thermal dynamics pertaining to prime mover steam turbine and pump was realized and included in this simulator. Also, many design and operating data acquired from fields were utilized in order to decide mechanical and thermal dynamic characteristics such as friction loss windage loss and inertia. A user can decide closing or opening velocity of steam stop valves and steam regulation valves. This simulator is able to generate steam pressure, turbine speed, pump power.

전류 신호에 대한 고속 퓨리에 변환(FFT)은 유도전동기의 고장 검출에 널리 사용되어 왔다. 본 논문에서는 고정자 전류 스펙트럼 중에서 회전자 고장에 의해서 많은 영향을 받는 주파수 성분들로 특징 벡터를 구성하고, 이를 단순한 산술 연산만으로 처리함으로써 회전자 고장을 검출한다. 제안한 방법에서는 고장의 유무를 검출하기 위해서 기준 벡터와 입력 고정자 전류 신호로부터 추출된 특징 벡터 간의 차이 신호만을 이용하기 때문에 신경망에 의한 고장 검출 알고리즘 등에 비해서 훨씬 적은 계산량 만으로도 모터의 고장을 효율적으로 검출할 수 있다.

본 논문에서는 3상 유도 전동기 고정자 전류 신호로부터 고정자 권선 고장에 대한 특성주파수를 효과적으로 검출하기 위한 고정자 전류 신호 해석 기법을 제시하였으며, 인위적인 턴 대 턴 고장 전동기의 부하실험을 통해 제안된 기법의 유효성을 확인하였다.

지금까지 디지털 통신에서는 반향이 통신품질의 관점에서 별다른 문제가 되지 않았다. 그러나 인터넷의 발달로 인하여 음성 데이터 통합(VoIP:Voice over Internet Protocol)을 이용한 인터넷폰의 사용이 요구되고 있으며, 시외 또는 국제 통화의 경우에 음성신호를 서킷에서 패킷으로 전송하는 과정에서 전송 지연 증가에 따른 반향에 대한 문제가 발생되고 있다. 본 논문에서는 VoIP 기반의 음성통신에서 발생하는 반향을 적응 반향제어기를 통해 제거하는 방법에 대해 연구하였다. 모의 실험을 통해 ECLMS 알고리즘을 적용한 반향제거기가 우수한 반향제거 성능을 보여줌을 확인하였다.

This paper suggests a computer-based on-line measurement method of tan$\delta$ and capacitance for HV capacitor. The method employs V-I technique using scaled down analog voltage and current signal obtained by digital oscilloscope. The measurement results are displayed by graphic user interface with graphic language. Field tests were tarried out at 6.6kV testing voltage in Samhwa Capacitor company.

Korea Water Resources Corporation (KOWACO) operates nine hydroelectric power stations on the Han River, Nakdong River, Geum River & Seomjin River Areas. KOWACO will take the lead in improving the efficiency of water resources supply in this parer, KOWACO Generation Intergrated Operating System(GIOS) project will improve the generating plant, hydraulic structures, switchgear, and station controls, alarms and services for unmanned remote controlled operation by modern intergraed SCADA system. Mordern SCADA is used to cover all computer systems designed to perform the following main functions: - to collect data from industrial plant devices. - to process and perform calculations on the collected. - to present collected and derived data on displays on. - to accept commands entered by human operators and act on them such as sending control commands to plant devices.

포항 가속기연구소(PAL)에서는 포항방사광가속기(PLS)가 가동을 시작한 1994년 이후 현재까지 사용되어 온 기존의 제어 시스템을 새로운 환경인 EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System) 시스템으로 개발하고 있다. EPICS 시스템의 구성은 IOC(Input/Ouput Controller) 와 OPI(Operator Interface)의 2-Layer로 구성되며 이는 MIU(Machine Interfaces Unit), SCC(Subsystem Computer Control System) 그리고 HMI(Human Machine Interface)로 이어지는 기존의 3-Layer 단계 중 SCC단계를 줄여 2-Layer로 구성된다. 이들 두 계층간의 통신은 Client(OPI)/Server(IOC) 구조의 Channel Access를 통해서 이루어진다. 개발중인 EPICS 시스템은 Open Architecture 구조로 IOC와 OPI 각 부분에서 개발시에 사용된 운영체제나 Hardware 를 사용하지 않고 다른 운영체제나 Hardware를 사용하더라도 하나의 공통부분 즉, Channel Access만 있으면 이를 통해 서로 다른 Subsystem IOC의 데이터를 Access할 수 있다. 전체 EPICS 제어시스템 중 저장링 운전의 핵심이 되는 BPM(Beam Position Monitoring) 및 MPS(Magnet Power Supply) 시스템은 IOC부분에 MVME5100(Target Machine) 보드와 vxWorks(Operating System)를 이용하고 OPI부분에는 SUN Workstation(Host Machine)와 Solaris(Operating System)을 사용하여 개발하고 있다. 본 논문에서는 IOC 및 OPI의 설치 절차와 설치 방법에 대해 기술하였다.

Electricity living body formation operation appliance is using most imports until present. And, because electricity living body formation operation appliance is too expensive, it becomes burden to buy in small scale hospital. Also, problem that economical damage by income is added follows. Therefore this treatise developed electricity living body formation operation appliance by home production. Ultra high frequency eruption circuit used LC circuit, and output frequency is possible to 8 [MHz], and output voltage amplified maximum 800 [V]. This operation appliance could display size of fixed current.

In this paper, we propose a new model with the common Control Rod Control System which can be applied to both Korea Standard Nuclear Power Plant model and Westinghouse model. The common model classified by one control rod assembly can solve the common-mode failure. We digitalize the new model and make existing analog models simplified.

한전에서는 수요관리정책의 일환으로 심야전력요금제도를 운영하고, 심야축열기기를 보급하여 기저부하증대 및 부하율을 개선하여 전력공급 원가절감에 노력하여 왔으나, 최근 유가상승 등의 원인으로 1999년과 2000년에 심야전력 난방기기의 급격한 보급증가로 인한 심야시간대 동계 최대 전력수요가 발생하여 22시 이후 단신간 부하급증으로 일부지역의 배전선로 회선용량부족 및 부하불평형으로 정전을 유발하게 되는 등 많은 어려움이 발생하였다. 본 논문은 심야수요급증으로 인한 대책의 일환으로 축열식 심야난방기기의 하나인 축열식 전기온풍기에 대하여 심야전력의 공급시간 자동제어장치를 개발하였다. 축열 잔열량을 측정하여 그 잉여량 만큼의 시간동안 심야전력의 공급을 지연하여 심야전력 공급초기에 집중되는 심야기기의 가동을 억제하여 심야부하를 분산하게 된다. 이로써 축열식 난방기기에 의한 동계 최대 전력수요 발생을 억제하여, 배전선로의 효율적인 운영에 기여할 것으로 기대된다.

This paper presents the method of AGV(Automatic guided vehicle)'s moving environment(plane, corner, edge) recognition using SONAR sensor configuration. As for the SONAR sensor, the Crosstalk effect has been generally considered as an inevitable noisy phenomenon in the indoor environment. However, this effect can be used as a clue for classifying and localizing targets in the indoor environment if those can be controlled and used well. EERUF(error eliminate rapid ultrasonic firing) is a method for firing multiple ultrasonic sensors in mobile robot application and multi-echo mode of POLARIOD Device can reduce the Crosstalk effect. Here, Crosstalk effect was reduced using EERUF and applied to the AGV with a simple wall-following algorithm in the indoor environment. This method was tesed by a typical AGV with multi SONAR sensors in the laboratory environment.

This paper describes a vision-based line recognition and control of driving direction for an AGV(autonomous guided vehicle). As navigation guide, black stripe attached on the corridor is used. Binary image of guide stripe captured by a CCD camera is used. For detect the guideline quickly and extractly, we use for variable thresholding algorithm. this low-cost line-tracking system is efficiently using pc-based real time vision processing. steering control is studied through controller with guide-line angle error. This method is tested via a typical agv with a single camera in laboratory environment.

A vacuum control system has been developed for using Ethernet Multi Serial Device Severs (EMSDS) for the Pohang Accelerator Laboratory (PAL) storage ring. There are 124 vacuum ion pumps at the storage ring. It was a very important problem to solve the problem how to control such a big number of vacuum pumps distributed around the ring. After discussions, we decided to develop a serial to ethernet interrace device sever that will be mounted in the control system rack. It has a 32-bits microprocessor embedded Linux, 12 ports RS485 (or RS232) slave interface. one channel 10/100BaseTx ethernet host port, one channel UART host port, and 16 Mbytes large memory buffer. These vacuum pumps are connected to Ion-Pump serial controllers, which chop the AC current so as to control the current in the pumps. The EMSDS connect either 100BaseTx or 10BaseT ethernet networks to asynchronous serial ports for communication with serial device. It can simultaneously control up to 12 ion-pump serial controllers. 12 EMSDS are connected to a personal computer (PC) through the network. The PC can automatically control the EMSDS by sending a set of commands through the TCP/IP network. Upon receiving a command from a PC running under Windows2000 through the network, the EMSDS communicate through the stave serial interrace ports to ion-pump controller. We added some software components on the top of EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System) toolkit.

전기히터를 사용하는 축열기기의 보급이 급속히 활성화되고 모든 축열기기들이 심야전력 공급이 시작되는 22:00시에 동시에 가동이 시작되므로 심야전력 공급시작시간대에 전력수요피크가 발생하였다. 본 연구는 이러한 심야전력 공급시작시간을 상대적 저부하 시간대로 이동하기 위하여 대표적인 축열기기인 축열식 전기보일러의 적용할 심야전력 공급시간 자동제어장치 개발에 관한 것이다. 본 논문의 내용은 축열식 전기보일러의 축열조 잔열량에 따라 축열시작시간을 결정하는 자동제어장치의 알고리즘과 H/W, 그리고 시험실에서의 테스트와 현장에서의 검증작업을 포함한다.

1970년대에 제작되어진 전기기관차는 대부분이 기계적인 방식을 많이 채택하였고 디지털 기술의 미비로 아날로그방식을 이용해서 DC모터나 브레이크 기기 등을 제어했다. 이들 장치들은 고장의 판단 여부를 외관이나 릴레이의 접점이 on/off 되었는지를 시각적으로 확인한 후 판별 하였고 또한 이러한 고장을 찾는다 하더라도 고장의 원인이나 고장난 부분을 찾아낸다는 것이 매우 어려웠다. 또한 기관차의 운행 기록을 할 수 없기 때문에 기관차의 운행시 주변 상황이나 시스템의 운용 상황들을 알 수 없었다. 따라서 본 시스템을 이용하여 기관차의 운행 도중에 발생되는 모든 상황을 디스크에 기록하며 또한 디스크의 내용을 분석할 수 있도록 하여 운행 중에 고장이 발생하면 고장 시점부터 시스템과 주변상황들을 기록하여 기관차를 검수하는 검수원들이 보다 빠르고 효과적으로 기관차를 분석하고 고장을 진단하여 기관차를 유지보수 할 수 있도록 전기기관차의 모니터링 시스템을 개발하였다.

The increase of vehicles stagnations leads to the increasing attention to the way customers pay and a large number of projects on electronic cash system. Tranport system is comprised of a number of advanced technologies, including information processing, communications, control, and electronics. Recently many research on a system which provides contact in order to protect driver's vehicle passage have been carried out. And some potential problems from that system are being reviewed by electronic cash system. In this papers, we suggest RF protocol developing technology using the concept of electronic cash. ATM electronic cash developing is consist of component of pre-developed coin throw, integration of component using its, and production of more requirement-satisfactory ITS solution. Result increase 15$\sim$40% pre-type vehicles stagnations. Especially, we expect this proposed concept would be well adapted to our national environments.

For the satisfying performance of a oil lubricator, design of a oil controller for the system which meets the required specifications and its supporting hardware that keep their functioning is important. Among the hardware of a control system, oil system are most vulnerable to malfunction. Thus it is necessary to keep track of accurate and reliable oil readings for good fusion oil lubricator performance. In case of oil lubricator, data loss, ssr trigger error faults, they are detected by examining the data system output values and the major values of the system, and then the faults are recognized by the analysis of symptoms of faults. If necessary electronic-sensor values are synthesized according to the types of faults, and then they are used for the controller instead of the raw data. In this paper, a fast-32bit cpu microprocessor applied to the control of flexible link system with the sensor fault problems in the error modulo for exact positioning to show the applicability. It is shown that the fusion oil lubricator can provide a satisfactory loop performance even when the sensor faults occure.

Recently PDA(Personal Digital Assistance) can be purchased at a lower cost than ever before. Therefore, it can be effectively used in various ways such as a personal information management system and wireless mobile internet application. Manufacturers of PDA try to develope various application modules for its extensive utilizations. In this work, a CF typed GPS and data logger module for PDA is designed. It can give us valuable informations about the precise position of measuring site and corresponding sensor values. The proposed CF module can make it possible for PDA to be used as a hand-held measurement device.

멀티미디어의 저작권 보호를 위한 기술로서 워터마킹 기술은 현재 멀티미디어의 여러 분야에서 많이 연구되며 사용되고 있다. 이 기술은 컨텐츠가 질적으로 소비자에게 인식되지 않으며, 그리고 컨텐츠자체에 다양한 정보를 은닉하기 때문에 컨텐츠에 항상 포함되어 있다는 장점이 있다. 현재 MP3등과 같은 압축기술이 발달되어 있기 때문에 네트웍에 의한 데이터 전송성능이 향상되었고, 그러므로 디지털 데이터들이 유통이 활성화되었다. 이것으로 인하여 불법적으로 복제된 다양한 컨텐츠의 유통이 생산자의 이익을 해치고 있다. 디지털 오디오 컨텐츠의 소유권을 위하여, 본 논문에서는 압축에 대한 견고성을 제고하기 위하여 청각시스템의 마스킹 효과를 이용하여 시간영역에서 오디오신호에 특정된 주파수를 가진 워터마크 정보를 삽입하였다. 이 특정된 주파수는 반드시 압축에 살아남는 주파수 대역이어야 하며, 음질을 동시에 고려하여야 한다. 그리고 추출할 때는 FFT변환을 하여 주파수 대역에서 추출한다. 저작권 정보를 쉽게 확인하기 위하여 2진 송상을 워터마크 정보로 삽입하였다.

전자 제어식 미끄럼 방지 제동 장치(ABS, Anti-lock Brake System)를 장착한 차량의 실차 제동 시험은 시험용 차량을 비롯하여, 많은 분석장비를 필요로 한다. 이러한 고가의 장비는 구하기가 어려울 뿐만 아니라 사용방법을 학습하는 데에도 상당한 기간을 필요로 하므로, 개발중인 ABS에 대하여 적용해 보기에는 그 사용에 제약을 받는다. 본 논문에서는 개발중인 미끄럼방지 제동 알고리즘과 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)를 대형 버스에 장착하여, 저 점착 노면에서 주행 시험을 시행하였고, 그 주행 기록의 분석을 위하여 DAS(Data Acquisition System)를 구현하였다. 개발 ABS 알고리즘 및 ECU의 기능과 성능 검증이 목적인 DAS는 부가적인 센서 및 고가의 장비를 사용하지 않고 제어보드와 휴대용 노트북 컴퓨터를 이용하였다. 고정밀도의 자료를 획득할 수는 없었지만, 개발 DAS를 이용한 차량 실차 제동 시험은 경제적이면서도 효과적인 ECU 및 알고리즘의 성능 분석을 이룰 수 있었다. 특히 개발 DAS는 제어 및 Data Acquisition을 동일한 보드를 사용하여 구현함으로써, ABS 장착 실차 주행 시험 결과를 제어알고리즘에 즉각적으로 반영시킨 수 있었다. 이러한 One Board System 및 On-Vehicle Programming을 이용한 방법은 개발 알고리즘의 빠른 Debugging 및 파라미터 조정(Tuning)을 가능하게 하였으므로, 실차 제동 시험을 위한 한정된 기간 내에 개발 ABS ECU 및 제어 알고리즘의 성능을 효과적으로 검증할 수 있었다.

Redundant Programmable Logic Controllers are used in practice with the aim of achieving higher degree of availability or fault tolerance. In the paper a proposed Multiplex-PC is controled for fault tolerance design. In order to select a Different-Vender by a Supervisor computer, a Multiplex-PC is designed by TCP/IP internet protocol[1]. Because TCP/IP internet protocol can not connect to CPU. We use TCP/IP internet protocol to join CPU. We have to use TCP congestion control to select Different-Vender [4]. The reliability of the fault tolerant is measured with MTBF(Mean Time Between Failures)[3].

국내 증기터빈 발전소의 기계식 터빈제어시스템을 국내 기술에 의해 디지털 삼중화 제어시스템으로 개조하여 현재 성공적으로 운전되고 있다. 적용된 시스템의 구성 및 기능에 대해서 설명하고, 간략한 시운전 결과에 대해서 언급하고자 한다.

The accuracy in maneuvering target tracking using multiple models is caused by the suitability of each target motion model to be used. The interacting multiple model (IMM) algorithm and the adaptive IMM (AIMM) algorithm require the predefined sub-models and the predetermined acceleration intervals, respectively, in consideration of the properties of maneuvers in order to construct multiple models. In this paper, to solve these problems intelligently, a genetic algorithm (GA) based-IMM method using fuzzy logic is proposed. In the proposed method, the acceleration input is regarded as an additive noise and a sub-model is represented as a set of fuzzy rules to model the time-varying variances of the process noises of a new piecewise constant white acceleration model. The proposed method is compared with the AIMM algorithm in simulations.

종래 도로상의 차량검지기들은 기후변화 및 도로환경의 변화, 물리적인 변화에 영향을 받아 감지의 정확도가 떨어져 신뢰도 높은 교통정보를 생성하기가 어렵고, 제품의 가격이 고가이며, 설치 및 유지, 보수에 많은 비용과 인력이 요구된다. 본 연구에서는 종래의 차량 검지기가 지니는 문제점들을 해결하여 어떠한 환경하에서도 신뢰성 있는 차량 주행정보를 제공하며 동시에 유지, 보수 비용이 저렴한 검지기로서 AMR(Anisotropic Magneto-Resistive) 센서를 이용하여 도로상의 차량 이동에 따른 지구자기장(Earth Magnetic Field) 변화를 감지하고 차량의 이동상태를 파악하는 교통량 계측장치를 제시한다.

Small type electric energy saving system is proposed in this paper. The system improves power factor fastly according to load variation of each customer. Phases of voltage and current are detected as 1[ms] unit. Phase coincident algorithm is applied for power factor improvement. Capacitance is controlled for optimal power factor correction. Series reactor is controlled for harmonics reduction. Non-contact device is used for fast response and long life. Test result shows the effect of this system. Power factor of 40[W] electric fan is improved from 95[%] to 100[%]. In the case of electric light, power factor is improved from 82[%] to 100[%]. Response time for load variation is less than 1[ms].

Given a certain target point, the mobile robot's navigation could be mainly considered about two areas, 'how fast and accurate' and 'how safe'. Such problems regarding the velocity and stability possess close relationship with the path in which the mobile robot navigates in. Thus, the system proposed in this research paper was constructed so the mobile robot can obtain the optimum path by utilizing the information according to the environmental map, based on the Global Path Planning. Also by inducing the Local Path Planning method, it was constructed so that the robots can avoid the obstacles, which were not shown in the environmental map on-line. Particularly, by fusing the Local and Global Path Planning together, it is possible for the robots to plan similar path. At the same time, the focus was on the materialization of effective mobile robot's navigation. It was made possible by utilizing the Fuzzy Logic Control. Also, the validity of the algorithm proposed was proven through the trial experiment.

기존의 로봇은 주로 예측 가능한 환경 하에서 동작해왔다. 그러나 로봇의 적용분야가 확대되면서 예측하기 힘든 복잡한 자극에 대해 반응하도록 요구되고 있다. 복잡한 자극은 동일시간에 여러 가지 자극이 존재하는 공간적 복잡성과, 각기 다른 시간에 자극이 연속적으로 배열된 시간적 복잡성을 가진다. 기존의 로봇은 복잡한 자극에 대한 대처능력이 취약하다. 이러한 환경에서 적응할 수 있도록 여러 방면의 연구가 진행되어 왔으며, 그 중에서 동물이 환경의 변화에 대처하는 방법에 관한 많은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 시간적 복잡성을 가진 자극에 반응하고 이를 학습하기 위해 HMM(Hidden Markov Model)을 이용한 시계열 학습구조를 제안한다. 또한 기본적인 행동선택 및 학습을 위해 동물의 행동선택을 모델링한 구조를 구현하였다.

강화학습이란 에이전트가 알려지지 않은 미지의 환경에서 행위와 보답을 주고받으며, 임의의 상태에서 가장 적절한 행위를 학습하는 방법이다. 만약 강화학습 중에 에이전트가 과거 문제들을 해결하면서 학습한 환경에 대한 지식을 이용할 수 있는 능력이 있다면 새로운 문제를 빠르게 해결할 수 있다. 이런 문제를 풀기 위한 방법으로 에이전트가 과거에 학습한 여러 문제들에 대한 환경 지식(Domain Knowledge)을 Local state feature라는 기억공간에 학습한 후 행위함수론 학습할 때 지식을 활용하는 방법이 연구되었다. 그러나 기존의 연구들은 주로 2차원 공간에 대한 연구가 진행되어 왔다. 본 논문에서는 환경 지식을 이용한 강화학습 알고리즘을 3차원 공간에 대해서도 수행 할 수 있도록하는 개선된 알고리즘을 제안하였으며, 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하기 위해 초소형 비행체의 항공운항 학습에 대해 모의실험을 수행하였다.

In this paper, a software framework is proposed for the personal robot located on home network. The proposed software framework is divided into four layers-a transparency layer, a behavior layer, a distributed task layer, and a mission scenario layer. The transparency layer consists of a virtual machine for platform transparency, and a communication broker for communication transparency among behavior modules. The communication architecture includes both server/client communication and publisher/subscriber communication. A mission scenario is assumed to be a composition of sequentially planned distributed tasks. In addition to the software framework, a new concept, personal robot design center platform as proposed in this paper with its implementation mechanisms. The personal robot design center is defined as a developing and a managing environment for high-level behavior modules, distributed tasks, and mission scenarios.

In this paper, we discuss about the real-time distributed system for the control of to motors using uCOS-II kernel. Real-time kernel needs to process the tasks for two motors in desired time to synchronize motion. We used both semaphore and message mail box for synchronization. In the previous study, we used step motors for the actuator of two axes robot, but could not draw a clear line because of motor resolution and synchronizing step pulse. To resolve the problem we rebuilt the transfer robot with DC motors and the dedicated position servor which had built in out lab. Moreover we developed the PC based graphic user interface for generating planar drawing image control. Experimental results also presented to show the proposed control system is useful.

이동로봇의 위치 추정은 센서로부터 획득한 외부 환경에 대한 측정값과 지도상에 주어진 외부 환경에 대한 정보를 비교하여 로봇의 현재위치를 추정하는 작업이다. 반면 지도 생성은 로봇의 위치정보와 외부 환경에 대한 센서의 측정값을 이용하여 외부 환경의 주요한 특징점 들의 위치 정보를 추정하는 작업이다. 따라서 정확한 위치 추정을 위해서는 정확한 지도 정보가 필요하며, 정확한 지도 생성을 위해서는 로봇의 위치를 정확히 파악하고 있어야 한다. 그러므로 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하는 작업은 상당히 어려운 작업으로 알려져 있다. 본 논문에서는 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하기 위한 방법을 제시한다. 특히 부정확한 지도 정보를 고려한 위치 추정 방법과 부정확한 위치 정보를 고려한 지도 생성 방법에 대해 논의한다. 그리고 시뮬레이션을 통하여 불확실성을 고려하는 방법이 기존의 방법에 비해서 성능면에서 우수하다는 것을 보인다.

A global ultrasonic sensor system for self-localization of an indoor mobile robot is proposed in this paper. By the global ultrasonic sensor system, it is meant several ultrasonic transmitters fixed at some positions in the world coordinate and the receiver in the moving coordinate of a mobile robot. In order to achieve the synchronization between an ultrasonic transmitter and receiver and to avoid the crosstalk among the ultrasonic transmitters, simple radio frequency transmitters and receivers are adopted. Experiments are carried out to verify the effectiveness of the proposed ultrasonic sensor system.

This paper proposes an adaptive control method of partially known system and shows its application result to control for two-wheeled WMR. The controlled system is stable in the sense of Lyapunov stability. To design a tracking controller for welding path reference, an error configuration is defined and the controller is designed to drive the error to zero as fast as desired. Moments of inertia of system are considered to be unknown system parameters. Their values are estimated using update laws in adaptive control scheme. The effectiveness of the proposed controller is shown through simulation results.

본 논문에서는, 지붕위로 뛰어오르기 위하여 벽의 반동을 이용하는 고양이의 운동상태를 흉내내어 수직의 방향으로 운동하는 고양이 로봇 시스템을 연구한다. 또한 이러한 로봇 시스템의 3-link 부분시스템의 운동은 slider-link에서 구속되어지고, 또한 singular자세를 쉽게 피할 수 있는 운동계획방법(motion planning method)을 제안한다. 제안되어진 연구결과는 수직동작에 대한 메카니즘에 유용한 방법이고 이론적 개념, 모델링, 그리고 제어를 논의한다. 마지막으로, 모의실험을 통한 결과로서 제안되어진 방법의 유용성을 설명한다.

We made a master hand which can be used as tool for getting grasping data. By using the data from the master hand, we analyzed grasping patterns of human hands. Based on this analyzed results, we developed an grasping algorithm for some particular hand actions. To develop the above algorithm, we programmed a 3D simulation S/W using Visual C++. And we made a slave hand to prove the validity of the proposed algorithm.

The purpose of this paper is to introduce a case study of developing a miniature biped robot. The biped robot has a total of twenty-one degrees of freedom(DOF) ; There are two legs which have six DOF each, two arms which have three DOF each and a waist which has three DOF. RC servo-motors were used as actuators. We have developed motor controller, sensor controller and ISA-interface card. Motor controller, PWM generator, can control eight motors Sensor controller is connected to eight FSR(Force Sensing Resistors). For high level controller communicate with low level controller, ISA-interface card has developed. For the stable walking, CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller) neural network algorithm is applied to our system CMAC is robust at noise.

전자제품의 소형화 및 고기능화 추세에 따라 부품의 크기가 작아지고, PCB 회로의 고집적화가 이루어지면서 생산 장비의 고속성, 정밀성 등의 필요성이 대두되고 있다. 소형 부품 조립에 있어 대표적인 SMD 장착 장비인 칩마운터의 경우 시스템의 고속성 정밀성을 향상시키기 위해서 부품검사를 담당하는 고속의 영상 처리 알고리즘이 필수적이나 개발업체간의 특수성으로 인해 공개적으로 논의되고 있지 않다. 따라서 본 연구에서는 실제 칩마운터에 적용되는 사양을 기준으로 영상처리를 이용한 부품 외형 검사를 통해 위치 및 각도 오차를 계산하는 알고리즘을 제안하였으며, 제시된 알고리즘의 신뢰성 및 유효성을 확인하기 위한 부품 검사 실험을 수행하였다. 아울러, 본 논문에서는 부품검사방법의 정밀도를 높이기 위하여 부화소(subpixel)를 고려한 검사방법을 적용하였다.

SMT형 인쇄회로기판 조립라인에서 SMD의 조립상태를 검사하는 검사기를 위한 경로계획 알고리즘을 제안한다. 경로계획 알고리즘은 FOV 생성 최적화와 생성된 FOV의 순서 최적화에 의하여, 검사기의 선체 검사 시간의 단축을 목표로 한다. 본 논문에서는 검사기 경로계획 문제를 수학적으로 모델링하고, 전체 검사 단계를 FOV 생성 단계와 순서결정 단계의 계층적 구조로 구성한다. 각 단계의 알고리즘은 FOV 생성 알고리즘과 TSP 알고리즘을 적용하여 구현한다. 제시된 알고리즘을 실제 검사장비에 적용하여 시뮬레이션하고, 그 유용성을 검증한다.

표면실장형 인쇄회로기판 조림용 칩마운터의 효율적인 운용을 위한 부품 장착 순서를 최적화하는 방법을 모색한다. 연구 과정은 멀티헤드 칩마운터 부품장착 순서를 동적계획법으로 수학식으로 모델링하고, 동적계획법의 방법으로 대상 칩마운터의 장착 순서를 생성한다. 생성된 결과는 다른 알고리즘을 적용하여 생성된 결과와 비교 분석을 한다.

In this paper, CAN-based feedback control system is proposed for the pressurization system of korean high-speed train. The control performance of the system is evaluated. According to the requirement of the pressurization system A process model considering network delay and an adaptive PID control method based on the process model are proposed here. And it is shown that the proposed adaptive PID control method considering the network delay has on adequate feature compared to some other existing methods consequently it can be considered to be applied the pressurization system of korean high-speed train.

In recent years, it has been a worldwide trend that many power utilities gave their attention to develop and operate their power plants, substation and distribution systems. Following this trend, KEPCO(Korea Electric Power Corporation) has developed many electric automation systems with various communication networks. It has been natural that the automation systems are just focused on to remote devices when they come to be designed. But, we have to shirt the focus to the automation system itself. There are many problems in maintenance and integration of the automation systems. When an automation system can't control some remote devices, there is no way to get why and which part(Master, Network, Master-side Modem or Remote-side modem, Remote Device, etc.) of the system has problems. Moreover the system just directly links to another automation system. If the system has to link many systems, it needs the linker per each systems. So, we need a new concept to resolve that problems, and develop the Intelligent and Integrated Gateway(IIG) for the automation systems for easy maintenance and integration.

In this paper, we present an infrared sensors aided map building method for mobile robot using genetic algorithm and fuzzy logic. Existing Bayesian update model using ultrasonic sensors only has a problem of the quality of map being degraded in the wall with irregularity which is caused by the wide beam width of sonar waves and Gaussian probability distribution. In order to solve this problem we propose an improved method of map building using supplementary infrared sensors. In the method, wide beam width of sonar waves is divided by infrared sensors and probability is distributed according to infrared sensors' information using fuzzy logic and genetic algorithm.

Since articuratory synthesis models the human vocal organs as precise as possible, it is potentially the most desirable method to produce various words and languages. This paper proposes a new type of an articulatory synthesizer using Mermelstein vocal tract model and Kelly-Lochbaum digital filter. Previous researches have assumed that the length of the vocal tract or the number of its cross sections dose not vary while uttering. However, the continuous utterance can not be easily implemented under this assumption. The limitation is overcomed by "Buffer Rearrangement" for dynamic vocal tract in this paper.

In this paper, we describe the way how to create a curvature trajectory where the dynamics of a mobile robot is considered. Synchro-drive motor is used in a mobile robot. And translational and rotational speeds are controlled independently. Using these two speeds, a mobile robot traces a smooth curvature trajectory that consists of circle trajectories to a target point. While trying to avoid obstacles, the robot can be goal-directed using curvature trajectory. Also, while the robot can navigate the trajectory, the maximum speed is controlled to trade off speed and safely.

본 논문에서는 안정성 높은 미로탐색로봇의 제작을 위해 EPLD를 이용하여 회로부의 간략화를 꾀한 후 PCB 작업을 하여 하드웨어 시스템을 구성하였고 주행기법을 개선하여 주행 알고리즘을 강화하였다. 미로탐색로봇의 제작 및 주행 실험 결과 미로탐색로봇에서 주행기간의 단축은 최고속도가 아니라 가속과 감속방법에 달려 있음을 확인할 수 있었으며, 이를 바탕으로 속도 테이블의 구성과 테이블 운영방법을 연구하여 기존의 주행 알고리즘을 강화할 수 있었다.

본 논문에서는 Home Automation을 위한 하드웨어와 제어용 프로그램의 개발에 목적을 두었다. Home Automation에 쓰인 하드웨어 부분에서는 8051 마이크로 컨트롤러를 사용했다. 본 논문에서 가장 중요한 부분은 플랜트끼리의 통신 알고리즘이며, 일반 가정용 IBM PC의 USB 포트를 이용한 화상 전달방법이다. 화상 전달에 필요한 DLL부분은 C++로 제작되었으며 전체적인 제어용 프로그램은 비주얼툴인 Visual Basic으로 제작하였다. 하드웨어는 각각의 플랜트에 따라 각각의 구동부가 있으며 몇몇 구동부에는 다중 통신을 위한 8051 마이크로 프로세서가 있다. 이 모든 장치의 데이터 흐름을 알 수 있도록 PC를 통해 디스플레이하며 PC와 직렬 통신을 통해 이 모든 것이 이루어진다.

원자력 발전소 중 가동년수가 오래된 발전소에서는 원자로 압력용기의 상부와 하부구조물 등에서 일부부품이 이탈되어 주 냉각재 순환계통의 주요기기를 손상시키는 사례가 있으며, 부품의 미소 결함의 정밀검사는 육안으로는 판단이 불가능하므로 원전 설비의 안정성과 신뢰성 확보 측면에서 로봇을 응용한 정밀검사가 요구되어진다. 본 논문에서는 원자로 압력용기 육안검사용 수중로봇 시스템을 설계 제작하고, 제어시스템을 구현하고, 실험을 통해 제작 구현한 수중로봇 시스템의 효용성을 보인다.

MMI 시스템은 제철 공정에서 발생되는 다양한 데이터를 조업자에게 쉽고 빠르게 전달하기 위해, real time operating system에서 동작하는 제철공정의 주된 제어 프로세스와 인터페이스 한다. 따라서 MMI 시스템은 제철 공정의 주된 제어 프로세스와 ethernet network을 통해 공유 데이터들을 통신하도록 개발되고, MMI 시스템은 M/S window operating system과 DDE(Dynamic Data Exchange) 라이브러리 환경을 기반으로 개발된다. 수 개의 MMI client PC와 1 개의 MMI server로 구성되는 MMI 시스템은 MMI client들 사이의 공유 데이터가 동기화될 수 있도록 최적 packet 양을 도출하고, 신뢰성 높은 데이터 전송을 위한 특별한 데이터 핸들링 방법을 사용한다. MMI 시스템은 GUI(Graphic User Interface)를 사용하여 조업자에게 친숙한 window 화면을 제공하므로, MMI 시스템의 화면 수정, 첨가 및 삭제가 비용 부담없이 용이하게 진행되므로, 기존 제철 공정에서 사용하던 OCP(Operating Control Panel)들이 MMI 시스템으로 대체되고 있다.

This paper describe a trajectory generation method for a two-wheeled mobile robot using cubic Bezier curve. It is proposed that the method to determine the location of control points which mainly affect the shape of curve, and constrains for two-wheeled mobile are examined. Simulation results show its traceability of the trajectory of mobile robot.

This paper consider's the problem of exploring an unfamiliar environment in search of recognizable objects of visual landmarks. In order to extract and recognize them automatically, a feature map is constructed which records the set of features continually during a learning phase. The map contains photometric geometric, and metric information of each feature. Meanwhile, the localization algorithm can determine the position of the robot by extracting features and matching in the map. These procedures are implemented and tested using an AMR, and preliminary results are presented in this paper.

중수로 핵연료교환기 램집합체 이상진단시스템 개발과제의 일환으로 램집합체의 시스템 모델링을 수행하고 이를 기초로 램집합제 모형(Mock Up)을 설계 제작하였다. 이를 위해 램집합체 중 B-램의 동적거동에 대해 비선형요소의 영향을 고려하여 시스템에 대한 운동방정식을 유도하였다. 그리고 B-램의 구조를 단순화시킨 모형을 제작하고 이를 검증하기 위해 발전소 현장에서 취득한 램집합체의 운동데이터와 모형의 데이터를 비교 분석하였다.

The fan stall guard system of boiler airing system of the class of 500MW capacity to protect fan. But because confidence is loosed and operation is influenced by frequent fault of fan stall guard system, confidence is improved by substituting DCS Logic for it.

Pool of the central nervous system. In this thesis, we present a genetic DNU-control scheme for unknown nonlinear systems. Our method is different from those using supervised learning algorithms, such as the backpropagation (BP) algorithm, that needs training information in each step. The contributions of this thesis are the new approach to constructing neural network architecture and its training.

Design of controller of nonlinear systems is an important part of control research. In this paper, a controller for nonlinear plants using a neural network is presented. The controller is a combination of an approximate PID controller and a neural network controller. The PID controller be used for stabilizing the process and for compensating for possible disturbances, a neural network act as feedforward controller. In this method, a RBF neural network is trained and the system has a stable performance for the inputs it has been trained for. Simulation results show that it is very effective and can realize a satisfactory control of the nonlinear system and meets the demands of the system.

In this paper new inverter control system for TG feedback a formula Control was developed. The motor control system with TG feedback controller as an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The function of the implementation are TG feedback type, and temperature scheme. The Inverter Control System approach is based on master-slave control concept. To show validity of the developed new inverter control system, severial experiments are illustrated.

Most of existing disinfection sterilizer had used mist method that burn chemicals and dust with them by putting chemicals in the course of explosion using gasoline. But, that method is not used because of environmental pollution, and spray method using a high-pressure pump is used in an advanced country. These method is very effective than existing mist method because the effect of chemicals can be appeared as it is when spray chemicals. This research will develop completely automatic multi-function disinfection sterilizer in the first at home that can be liberally used by oneself in order to alternate existing products need addition manpower and can be easily used at a place where sources of electricity is not by using gasoline engine to solve inconvenience by the use of electricity, and can be literally operated above and below, right and left in a driver's seat when is loaded in vehicles.

This raper proposes a simple robust nonlinear controller design method based on Lyapunov stability for tracking reference welding trajectory and velocity of a three wheel welding mobile robot (WMR). Control law is obtained from Lyapunov control function to ensure asymptotical stability of the system. The effectiveness of the proposed controller is shown through simulation results.

실시간으로 빠른 응답을 원하는 시스템에서 임베디드 시스템은 매우 적절한 요소가 되었으며 원격제어를 위해 네트워크를 이용한 연구가 많아지고 있다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화 하고 여기에 실시간 운영체제를 이식하여 시스템의 안정성과 속도 면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템인 상용의 EZBoard와 운영체제로 real time OS를 사용한다. 네트워크로는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 이용하려고 한다. 나아가 이 시스템을 Doorlock 제어 시스템에 적용시키려고 한다.

본 논문에서는 청소로봇의 주행에 관해 연구되어지고 있는 이론적인 제어알고리즘이 갖는 주행오차저감방법에 관해 연구하였다. 청소로봇의 양 바퀴의 속도에 따라 그려지는 이상적인 회전반경과 실제 실험을 통해 그려지는 회전반경은 다르다. 이는 청소로봇이 주행 시 나타나는 오차가 원인이다. 많은 이론적인 제어알고리즘이 청소로봇의 주행에 잘 적용되기 위해 주행 시 나타나는 오차를 수정하거나 보상해야 한다. 본 연구에서는 이상적인 회전반경과 실험을 통해 얻은 회전반경의 비교를 통해 오차와 회전반경을 구하고 이를 주행에 적용하고자 한다.

본 논문에서는 유리 용해로의 온도 제어를 위한 동역학 행렬 제어 (Dynamic Matrix Control, DMC) 기법의 적용 사례를 소개한다. 다양한 제약조건들과 긴 시간지연 응답을 갖는 유리 용해로는 DMC외 좋은 적용 분야가 될 수 있다. 먼저 용해로 테스트를 통하여 입출력 데이터를 생성하고 이를 바탕으로 용해로의 동역학 행렬 모델을 결정한다. 그 후, 모의 실험을 통하여 제어기의 설계변수들을 결정한다. 마지막으로, 제시된 제어기를 실제 용해로 생산 공정에 적용된 결과를 제시한다.

In this paper, we investigated 2-DOF haptic device and the method of virtual environment modeling for virtual reality. We designed an modified five bar link system to improve the performance. The haptic control system is composed of calculating kinematics and statics, controlling actuator, and describing the virtual environment. Using this system, we realized the virtual spring model and the freely falling ball model.

근육이나 신경질환의 진단을 위해 사용되고 있는 근전도 신호를 홈 오토메이션 분야에 구현하여 일반인이나 기타 기능성 장애를 호소하는 사람들에게 보다 효율적으로 가전기기들을 제어할 수 있는 방법을 제시하고자 한다. 해당 동작과 관련된 신호 패턴을 구분하기 위해 주파수 도메인에서 FFT 방법을 이용하고, FFT에 의해 분류된 동작을 론웍스 상에 연결된 가전기기들과 연결시켜 줌으로써 손쉽게 홈 오토메이션을 구현할 수 있다.

The process of character recognition goes through 5 steps; image acquisition, character region extraction, preprocessing, character region segmentation, character recognition. Therefore the final recognition rate of character recognition is directly affected by the performance of each step. This paper is a leading research for object recognition using image processing algorithm which is one of the field of study in computer vision. And this paper will suggest an algorithm to extract the portion of number chain, which is part of the research embodying a system to perceive the data of manufacture and the name of the producer on the wrapping of groceries. In addition, this can extract the number chain comparatively accurate without using many complex algorithm by diving and extracting the moving number region at the same time.

본 논문에서는 론웍스(Lonworks)를 사용할 때 이벤트 또는 메시지가 처리되는 과정을 분석하여 각 과정에 따라 발생할 수 있는 중요 점보의 유실 문제, 그리고 그 해결 방안을 제시하고자 한다. 노드를 개발할 때 우선순위를 갖는 태스크(Task)의 개수를 줄여 비우선 순위의 태스크가 원활히 실행되도록 하는 방안을 제시하며, 네트워크를 구성할 때 반복적인 비응답(unacknowledged) 전송 서비스를 사용하는 방법을 제시하고 시뮬레이션을 통해 그 신뢰성을 검증한다. 또한 데이터 기반의 구성 속성 (Configuration Property) 값을 설정하여 변화된 입력 값들이 손실없이 반영되도록 하는 방법을 제시한다.

In this paper, We propose an Image processing algorithm for a paper-cup inner defect inspection. First, we devide a cup image to four sections considering the characteristic of a cup and filter noises limit by using the flood-fill algorithm and median filter. Second, to obtain the clearer inspection result of the edge point inner cup, We apply the sharpening convolution filer to the objected inspect the edge points by using the LOG edge detector. Third, executing sub-pixel operation with the orignal image, we find the defect parts in the cup. Finally, denoting the inspected defect parts as rectangular, we recompose the images of the defected ones.

The objective of this paper is to design a force feedback controller for bilateral control of a master-slave manipulator system using adaptive fuzzy sliding mode control. In a bilateral control system, the motion of the master device is followed by slave the one. While the force applied to the slave is reflected on the master. In this paper a proposed controller applied to the system. Adding a switching control term to the input robustness is improved. Also the knowledge of the system dynamics is not needed. The computer simulation results show the performance of the proposed adaptive fuzzy sliding mode controller.

본 연구에서는 캘리브레이션 박스와 같은 사전에 약속된 물체를 사용하지 않고 일반적인 환경(unstructured environment)의 컬러 스테레오 영상으로부터 특징점을 찾고, 특징점 사이의 대응관계를 사용자 개입 없이 파악하는 방법에 대해 소개한다. 또한 찾은 대응관계를 이용해 스테레오 카메라 사이의 에피폴라 기하학(epipolar geometry) 관계를 계산하여 셀프 캘리브레이션에 이용한다. 이와 유사한 연구는 많이 진행되어 왔으나 대부분의 연구가 흑백 영상에서 진행되어 왔다. 본 연구에서는 컬러 이미지의 속성을 이용해 흑백 영상을 이용할 때보다 외부 환경의 변화에 강인하며, 정밀한 대응 관계를 찾을 수 있음을 실험을 통해 보인다.

In this paper, we evaluate feasibility of an object-oriented method in a distributed real-time control environment through the prediction of delay expected. We adopt CAN as the distributed network and the application layer of the CAN is composed of client/server communication model of COM and surroundings for the support of real-time capability of the COM. Mathematical models formalizing delays which are predicted to invoke in the COM architecture are proposed. Sensors and actuators which are widely used in distributed network-based systems are represented by COM objects in this paper. It is expected that the mathematical models can be used to protect distributed network-based systems from violation of real-time features by the COM.

This paper presents the design of high speed bit and word processor for sequence logic control using a FPGA. This FPGA is able to execute sequence instruction during program fetch cycle, because the program memory was separated from the data memory for high speed execution at 40MHz clock. Also this processor has 274 instructions set with a 32bit fixed width, so instruction decoding time and data memory interface time was reduced. This FPGA was synthesized by V600EHQ240 and Foundation tool of Xilinx company. The final simulation was successfully performed under Foundation tool simulation environment. And the FPGA programmed by VHDL for a 240 pin HQFP package. Finally the benchmark was performed to prove that the designed for bit and word processor has better performance than Q4A of Mitsubishi for the sequence logic control.

This paper presents an in-process measurement system for shaft radius measurement during grinding process. This system does not require to stop the grinding process, which can enhance productivity and quality. For data analysis, the measurement system is modeled as a linearized discrete form where the states with noise are estimated by an extended Kalman filter. This system has been validated through simulations and experiments.

In recent years, it is a worldwide trend that many power utilities focus their attention to employ up-to-date communication technology to the automation of their power plants and distribution systems. Automation Systems in Korea was installed using twisted pair cable(TPC), power line carrier(PLC), coaxial cable(CA), wireless network(wireless data, TRS and PCS). Among the communication media only Satellite Communication guarantees the reliable communication in case of emergency such as a flood, a heavy snow and an earthquake. It can integrate two-way satellite systems to existent nationwide SCADA controlling points of electric power transmission & distribution system that enables real time remote monitoring and controlling automatically. This paper presents some of design efforts for the satellite communication network as the media of Automation Systems.

There are many applicable services such as remote metering, load control, distribution line automation, Pole transformer Monitoring having their own networks in the electric power company. The application of the optical network technology as the back-born network to the Automation Systems in KEPCO is potentially beneficial in reliability, speed, and expandability. The 1-core and 2-core optical modems were developed and used by the Distribution Automation System. But, They had some disadvantages and advantages. So, We designed the new optical modems applied each advantages. This paper presents some of design efforts and test results for the multi-channel optical modem at KRPRI.

이족 로봇(A biped robot)의 안정된 보행과 움직임을 구현하기 위해서는 정밀 센서의 접목이 필수 사항이다. 센서의 정보를 종합한 다음 보행 및 움직임에 적용함으로써 로봇은 향상된 독립성과 자율성을 가지게 되고 그로 인해 지능형 로봇에 한층 더 접근할 수 있게된다. 본 논문에서는 이족로봇의 안정된 보행을 위해 기본이 되는 자세 기울어짐을 측정할 수 있는 가속도 센서를 이용한 이족로봇의 제어 방법을 다루고자 한다. 본 논문의 로봇은 소형 R/C servo motor를 사용하여 설계, 제작 하였으며, 하드웨어 시스템은 메인 CPU로 인텔사의 80C296SA50을 사용, 가속도 측정센서로는 Analog Device 사의 Accelerometer ADXL210를 사용하였다. 이와 같이 가속도 센서를 사용한 시스템은 로봇의 자세를 측정, 판단을 가능케 하여 실시간으로 로봇의 자세를 안정되게 보정 할 수 있어 외부의 변화되는 힘에 자율적으로 대처할 수 있다. 이 때문에 더욱 안정된 지능형 이족로봇을 구현할 수 있다.

In this paper, we designed the monitoring system by one personal computer which supervise multiple data of multiple system based on the serial communication. This multiple data of multiple system has the merit of the effective data acquisition.

In this paper, the design guideline of communication interrace module for home-appliances is proposed. The requirements of the interface between white-goods and communication module are analyzed. Finally, the proposed interface structure is implemented using PLC technology.

This paper presents a systematic method of probing channel characteristics and communication reliabilities of home PLC (power line communication) network applied to the Internet accessed control of home appliances. The effects of the three performance deterioating factors, i.e., additive noise, channel attenuation, and intersymbol interference, can be systematically measured by applying the channel probing waveform in the frequency range from 100kHz to 450kHz. The agreement between the derived probability of bit error and the measured probability of bit error supports the validity of the proposed approach of probing home power line channel characteristics. The experimental results performed with the constructed test-bed applying the proposed channel probing method also support the feasibility of commercially deploying the PLC modem installed home appliances and their services for the Internet accessed home automation.

This paper presents an auxiliary beam-assisted adaptive compensation technique applied to alleviate the problem of LDV's body vibration. The LMS algorithm is applied to adaptively compensate the body vibration utilizing the reference signal provided by the auxiliary beam. The usefulness of the proposed technique is verified via computer simulations performed for diverse types of target signals and body vibration.

In this paper, the application of many different sensors in data acquisition system is discussed. According to the input signal type getting into analog multiplexer, it is necessary to assign different sampling time. To achieve the object, we designed the sub-systems by the simple auxiliary controller which is managed the particular sensor causing the troubles to main controller system.

A LCD backlight inverter control IC based on the piezoelectric transformer (PZT) for Cold Cathode Fluorescent Lamp (CCFL) lighting is proposed. It is indeed a variable frequency, variable duty (VFVD) controller having dual feedback control loops for achieving both the regulation of lamp current and the maximum efficiency. The PWM controller regulates the lamp current, while the PLL controller tunes the operating frequency to the frequency that the efficiency of the combined LC-PZT resonator becomes maximum. The mixed PLL/PWM control technique lets the backlight inverter operate at the maximum efficiency in spite of the variation of component and environment. The controller features include a protection for an open or broken lamps, and an open lamp regulation.

RF용 칩 설계에 있어서, Transponder에서 사용되는 칩 전원은 Tranceiver로부터 방사되는 RF Power를 고효율 쇼트키 다이오드을 통하여 정류하여 칩 내부에 캐패시터에 저장하여 내부회로의 동작시 충분한 전류를 제공하게된다. 이 분야의 연구는 칩 정류 효율 향상이라는 목표로 고효율 다이오드개발 및 임피던스 매칭방법과 고효율의 안테나 개발과 더불어 활발한 연구가 계속되어져 왔다. 본 논문에서는 Transponder용 전압을 제공해주는 쇼트키다이오드 더블러(Doubler)의 내부노드에 모듈레이션(Modulation) 트랜지스터 및 Transponder로서의 입력버퍼를 설계함에 있어서, 입력버퍼의 입력으로서 안테나로부터 1차 정류된 전압을 사용할 수 있는 방안을 제시한다. 또한 이를 적용하여 개발된 RF ID(Identification Device)칩의 주파수에 따른 특성 및 결과를 고찰토록 한다.

본 논문에서는 가압형 액체 추진 로켓인 KSR-III의 위험도 관리에 Fault Tree Analysis (FTA)를 적용한다. 미니멀 컷 set과 같은 FTA 구조 분석 방법을 소개하고, KSR-III 비상엔진중단 상황에 대해 정성적 FTA를 적용한다. 정성적 FTA를 통해서 KSR-III 추진기관 시스템의 구조적 특성을 명확히 하고 비상엔진중단을 야기시키는 컴포넌트 레벨에서의 실패와 작동 시퀀스의 조합에서의 문제 등을 명확히 하였다.

In this paper, we describe a CMOS DC-DC converter with a variable output voltage(8-12V @100mA) for a portable battery-operated system applications. The proposed DC-DC converter is used along with a Pulse-Frequency Modulation (PFM) method and consists of a reference circuit, a feedback resistor, a controller, and an internal oscillator. The integrated DC-DC converter with two external passive components(L.C) has been designed and fabricated on a 0.6${\mu}m$ 2-poly, 3-metal CMOS process and could be applied to the Personal Digital Assistants(PDA), Cellular Phone, Laptop Computer, etc.

Currently using of card sway the our community together with developing industry, whether it is credit card or not any type of card, people have the card in the wallet. But these cards have a little problem like ragne of communication, data store term, and so on. So we adopt the bluetooth. Bluetooth has been watched on local wireless communication among the wireless communication method. Bluetooth has ranged from 10m to 100m for communication and dissipated low power. Besides bluetooth has the communication speed faster than communication method of other smart card. In this paper we designed the smart card which is automatically accounted without any payment.

본 논문에서는 다양한 크기와 왜곡을 함유한 질의 얼굴 영상이 들어 왔을 때에도 적용 가능한 동적 링크 구조상에서 얼굴 인식에 관한 것이다. 기존의 동적 링크 구조상에서의 얼굴 인식 기술이 얼굴의 크기와 상관없이 일정한 크기의 그래프가 적용이 되기 때문에 얼굴의 크기가 다른 경우에는 인식을 하지 못하였다. 이러한 단점을 보완하고자 질의 영상의 얼굴 타원 정보를 이용하여 고정된 그래프에 맞게 얼굴 크기를 보정함으로써 기존의 우수한 성능을 유지함과 동시에 동적 링크상에서 다양한 크기와 왜곡을 가진 질의 얼굴 영상을 인식할 수 있도록 한 것이다.

본 논문에서는 $\Sigma\Delta$ 변조된 입력신호를 갖는 적응필터의 수렴특성을 연구하여 향상 방안을 제시하였다. 하드웨어적인 측면에서 효율적인 해상도를 내는 $\Sigma\Delta$ 변조기는 중저주파 대역의 신호를 처리하는데 널리 사용되고 있다. $\Sigma\Delta$ 변조신호는 항상 $\pm1$의 값만을 갖기 때문에, 사인 알고리즘을 사용하는 적응필터와 효율적으로 결합될 수 있다. 하지만, PCM 신호에 대비하여 $\Sigma\Delta$ 변조 신호의 상대적인 길이가 길어 이를 처리하는 적응필터의 길이가 증가하고, 아울러 사인 알고리즘 자체가 갖는 수렴속도의 문제점 때문에 이러한 결합은 불안정한 수렴 특성을 보이게 된다. 본 연구에서는 $\Sigma\Delta$ 변조된 입력신호에 대하여 웨이블릿 변환을 적용한 변환영역 적응필터를 설계하였으며, 수렴속도가 향상됨을 시스템 식별의 응용예를 통하여 검증하였다.

송수신기의 방식에는 직접변환 방식과 기저대역 신호와 LO(Local Oscillator)를 혼합하여 interpolation 기법을 사용하여 중간 주파수 단계까지 up conversion을 하고 두 번째 LO와 IF신호를 혼합하여 RF신호로 변환하여 송신하는 헤테로다인 방식이 존재한다. 본 논문에서는 이런 송수신기 방식 중에서 헤테로다인 방식을 적용하여 QPSK에서의 digital up /down converter를 Simulink 환경에서 설계 및 구현하였다. Up converter는 4배의 interpolation 필터와 4단짜리 cascaded integrate-comb(CIC)필터를 사용하여 입력데이터의 샘플 레이트를 클럭 레이트까지 증가시켰으며, numerically controlled oscillator (NCO)와 mixer를 사용하여 신호를 변조하였다. Down converter의 구조는 up converter와 동일하며 단지 up converter의 반대순서로 구성되어있다. 이런 모든 과정을 Simulink를 이용한 시뮬레이션과 스펙트럼 분석기를 사용하여 검증해 보았다.

본 논문에서는 GSC(Generalized Sidelobe Canceller)를 기초로 새로운 부밴드 광대역 적응 빔포밍 구조를 제안하였다. 일반적으로 여러개의 필터계수를 갖는 광대역 빔포밍에서는 그 필터길이가 커짐에 따라 많은 계산량을 필요로 하고 그 성능이 감소한다는 단점이 있었다. 이러한 단점을 보완하기 위해 부밴드 필터구조를 이용함으로써 전밴드 필터구조에서보다 더 낮은 계산량과 그 pre-whitening 효과로 그 성능이 향상되었다. 부밴드 필터뱅크 구조에서 광대역 적응 빔포밍이 수행될 때 NLMS(Normalized Least Mean Squares) 적응 알고리즘을 이용하여 GSC의 수렴성능을 검증하였고, 각각의 부밴드 적응필터에서 MSE를 독립적으로 최소화시키는 적응 메카니즘을 사용하여 추정하였다. 모의실험을 통하여 제안한 부밴드 필터구조가 전밴드 구조에서보다 수렴성능이 더 우수함을 검증하였다.

오늘날 많은 디지털 저장 매체의 발달로 방대한 양의 영상 데이터가 데이터베이스화 되고 있으며 이러한 데이터베이스에서 필요한 영상 데이터론 효율적으로 검색하는 방범이 중요한 문제로 대두되고 있다. 현재 영상의 색상, 형태 및 질감 특성을 사용하여 다양한 영상 검색 방법이 제안되고 있으며 본 연구에선 이중 질감을 특징으로 하는 Gator 특징 벡터를 사용하고자 한다. 즉, 영상의 인터레스트 포인트를 찾아내어 그 점에서 Gabor 웨이블릿을 이용하여 특징 벡터를 추출하고 VQ를 기반으로 한 히스토그램 인터섹션 방법을 이용하여 영상 검색을 한다. 기존의 Gator 웨이블릿 방법은 영상의 회전에 대해 잘 동작하지 못하는 단점을 가지고 있으며 이는 회전 영상에 대한 검색율 저하에 크게 작용한다. 이 문제를 해결하고자 본 논문에선 회전 불변 Gabor 필터를 이용한 영상 검색 방법을 제안하고자 한다.

본 논문은 다양한 크기와 복잡한 배경을 포함한 질의 얼굴 영상이 들어 왔을 때 질의 영상의 얼굴 타원 정보 내에서의 Corner point들에서의 Gabor 웨이블릿 특성을 이용한 얼굴 인식에 관한 것이다. 기존에 방법은 다른 크기와 배경의 질의 영상이 들어왔을 때에는 배경에서의 Corner Point들에 대한 영향과 영상의 크기가 다름으로 인해 Corner point의 변화와 Gabor 특징벡터의 변화 때문에 인식률이 저하되었다. 이러한 단점을 보완하고자 질의 영상의 얼굴 타원 정보를 추출하여 배경에 의한 영향을 제거하고, 크기를 보정해줌으로써 기존의 우수한 성능을 유지함과 동시에 다양한 크기와 배경을 가진 질의 얼굴 영상을 인식할 수 있도록 한 것이다.

본 논문에서는 에지연산에 기반한 영상정보추출 알고리즘을 효율적으로 실시간 수행할 수 있는 온보드(onboard) 영상처리시스템의 하드웨어를 설계 및 구현하였다. 이는 실시간 처리를 위해 저급 영상처리부에 실시간 에지추출이 가능하도록 FPGA를 채택하고, 고급 영상처리는 DSP에서 수행하는 구조이다. 실험결과 제안한 실시간 영상처리시스템의 하드웨어 구조는 초당 25프레임 이상의 영상처리를 수행할 수 있는 연산속도를 나타내어 만족할 만한 결과를 나타내었다.

전력선 통신의 경우 X-10, LonWorks, CEBus, iCAL PLX 등의 가정자동화 네트워크를 위한 프로토콜이 있으며 이와 함께 Philips사(社)의 TDA5051AT, ST사(社)의 ST7537HS1 그리고 National Semiconductor사(社)의 LM1893/LM2893의 단일 칩 전력선 모뎀이 있다. 이러한 단일 칩 전력선 모뎀은 간단한 주변회로 및 컨트롤러만으로 가정기기의 제어 시스템을 구성할 수 있으므로 개발이 용이하고 비용이 저렴하다는 등의 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단일 칩 전력선 모델의 중에서 ST사(社)의 ST7S37HS1, Philips사(社)의 TDAS051AT를 선정하여 가정 내에서의 통신에 대하여 성능을 비교, 검토하였다. 성능의 비교, 검토는 가정 내의 AC 220V, 60Hz 전원 전압의 영 전위 및 최대 전위 지점에서 데이터를 전송할 경우에 나타나는 에러의 수로 확인하였다.

본 논문에서는 최근 부각되고 있는 고속전력선 통신 해외 기술개발 동향을 조사 분석하였다. 전력선 통신 모뎀 칩�V 개발은 국내업체를 비롯하여 미국, 유럽, 일본을 중심으로 활발히 진행되어 현재 표준화와 함께 상품화가 활발히 진행중이다. 미국의 Homeplug, 유럽의 PLC forum 그리고 일본의 Echonet을 중심으로 표준화가 진행되고 있으며 각 단체의 리딩컴퍼니를 중심으로 칩�V의 상품화가 완료단계에 있다. 본 논문에서는 현재 해외의 표준화단체와 전력선통신 모뎀 칩�V 개발업체의 활동과 기술개발동향을 조사 분석하였다. 또한 CEBIT 2002에 출품된 제품을 중심으로 상품화 정도를 분석하고 시장동향과 앞으로의 기술개발 동향을 예측하였다.

본 논문에서는 전력선 통신 채널의 간접 잡음 측정에 대한 연구를 하였다. 주위 환경에 의한 Noise 및 여러 통신매체에 의한 방해전파에 의해 전력선 통신 채널은 송신 측의 고출력 요구와 가능한 전력선 통신의 대역폭이 감소하는 악화된 통신환경을 보여 준다. 이러한 Noise를 측정하는 방법은 Coupling Capacitor를 이용한 직접 측정 방식과 이동 측정 장치를 이용한 간접 측정 방식이 있다. 전자는 광범위한 측정지역과 측정장비의 설치 등에서의 번잡함으로 효과적인 Noise 측정이 어렵다. 본 논문에서는 두 가지 방식의 Noise 측정 결과의 비교 및 검토를 통해 이동 측정 장치를 이용한 방식의 장점과 보완할 점을 검토였으며, 특히 직접 측정 방식과의 결과 값의 차이를 보상할 수 있는 상관관계 분석의 필요성을 고찰하였다.

According to the appearance of various virtual websites using multimedia technologies for engineering education, the internet applications in engineering education have drawn much interests. But unidirectional communication, simple text/image based webpages and tedious learning process without motivation etc. have made the lowering of educational efficiency in cyberspace. Thus, to cope with these difficulties this paper presents a web-based educational Flash movies based on ActionScript language for understanding the principles of the computer system architecture. The proposed Flash movies provides the improved learning methods which can enhance the interests of learners. The results of this paper can be widely used to improve the efficiency of cyberlectures in the cyber university. Several sample Flash movies are illustrated to show the validity of the proposed learning method.

The key point of this design can offer good picture resolution and a high-speed color STN decode. We maximize a combination processing of the color signal. Therefore, there is a color implementation at the natural. The age of the multimedia comes, so the color is considered important and wide. To be necessary a color implementation have become the importance which picture resolution is clean and low price of the liquid display TFT occupied greater part of the liquid display. But TFT could not consist low price realization. This research is a color implementation of STN at low price, design good picture resolution decode for optimum an limit of upside with frequency range maximizing and can reply in the high-speed by multidivision method. As a result, we design optimum of the STN decode.

전력선 통신(Power-Line Communication)은 기본적으로 데이터 전송용이 아닌 전력 전달을 목적으로 설계된 전력선을 매체로 이루어지기 때문에 상당한 잡음과 감쇠 특성을 보이며 또 전력선 topology와 부하의 변화에 따라 전달 함수(transfer function)의 변화도 심하다. 이러한 열악한 채널 특성을 극복하기 위해 전력선 채널에 관한 많은 연구가 진행되고 있으며 그 중에서도 채널 모델링 연구가 활발하게 진행되고 있다. 채널 모델링은, 변복조 방식, 채널 코딩(coding), 커플링(coupling), 필터링(filtering) 등의 적극적인 채널 극복 방안으로서 제시되는 기술을 적용함에 있어서 상당히 중요하다. 본 논문에서는, 채널 모델링 기법으로 제시되고 있는 방식인, 전달 함수 특성과 여러 가지 잡음 특성을 결합한 통계적 모델링 방식[l]을 통해 전력선 채널 모델을 구현하여 실측치와 비교 검토하고, 또 모델링을 통해 얻어지는 파라미터(parameter)를 통해 채널 정보를 효과적으로 Data Base화 할 수 있는 방안에 대해 연구하였으며, 이 Data Base의 활용 방안을 모색하였다.

This paper presents a virtual laboratory system which can be creating efficiencies in the learning process. The proposed virtual laboratory system for digital logic circuits provides interactive learning environment under which the multimedia capabilities of world-wide web can be enhanced. The virtual laboratory system is implemented to describe the on-campus laboratory, the learners can obtain similar experimental data through it. The virtual laboratory system is composed of four important components: principle classroom simulation classroom, virtual experiment classroom and management system. The database connectivity is made by PHP and the virtual laboratory environment is set up slightly differently for each learner. Learning efficiencies as well as faculty productivity are increased in this innovative teaching and learning environment.

A virtual laboratory for measurement and instrumentation must aim to realize an integrated environment. To achieve this goal, we designed and implemented a client/server distributed environment and developed a web-based virtual laboratory system for electronic circuits. The proposed virtual laboratory system is composed of four important components : Principle Classroom, Virtual Experiment Classroom, Evaluation Classroom and Overall Management System. Through our virtual laboratory, the learners will be capable of learning the concepts and theories related to electronic circuit experiments and how to operate the experimental equipments. Also, every activity occurred in our virtual laboratory is recorded on database and printed out on the preliminary report form. All of these can be achieved by the aid of the Management System. The database connectivity is made by PHP and the virtual laboratory environment is set up slightly differently for each learner. Finally, we have obtained several affirmative effects such as reducing the total experimental hours and the damage rate for experimental equipments and increasing learning efficiencies as well as faculty productivity.

This paper describes the design and implementation of the OFDM Modem using FPGA. The proposed OFDM method is based on IEEE 802.11a high-speed wireless LAN standard. The proposed and designed Pipeline FFT processor adopt the Radix-$2^2$SDF scheme. This method has a simple architecture and highly increases the calculation speed. And also it decreases the required number of registers. Therefore the proposed OFDM Modem reduces hardware size and improves the calculation speed. The OFDM Modem is implemented using $FLEX^{TM}$ FPGA.

The rapid increase of traffic (amount) in metropolitan (big) cities makes the quality of urban life horrible/decreasing and costs much. Much efforts have been done to develop a good public transportation information system. However, it is not goof enough, its unsystematic and inefficient system forces citizens to use their own cars instead of using public transportation. Today high speed network is available everywhere and developing applications based on the internet is very popular. To solve the traffic congestion related problems, this paper tries to build, using TCP/IP and RS-232 protocol a system which can monitor the transportation situation in the matter of real-time on the internet.

This paper describers the implementation of cyber apartment internet contents based on HSPLC(high speed power line communication) subscribers networks.

This paper presents the design and implementation of a baseband Modem using DSP that supports a wireless LAN. It is implemented with DSP and D/A and A/D Converters in baseband and tested without using IF and RF modules. In this paper, we have used the matched filler and DLL(delay lock loop) for synchronization. And the matched filter and the carrier recovery are directly connected. Therefore, the proposed architecture is very simple and the operation of DSP becomes fast.

In this paper, we show the channel characteristics measurement system the frequency range up to 30MHz for medium voltage Power Line Grid. Power line channel characteristics are investigated by means of various measurement instruments. Measurement system consists of medium voltage coupler, impedance measurement part, noise measurement part, voltage sensing part and communication part. Measured data will be used for PLC channel modeling and PLC network system design.

집적회로에서 MOSFET이 낮은 Turn-on 저항이 요구되는 스위치 등으로 사용되는 경우 단일 MOSFET이 그 주변의 복잡한 기능의 회고보다 오히려 반도체 위에서 차지하는 면적이 막대하여 IC의 소형화 및 가격 경쟁력을 높이는데 있어서 중요한 문제로 대두되고 있다. Turn-on 시 극히 낮은 저항을 갖는 넓은 채널 폭(W)의 MOSFET을 submicron 공정에서 면적 면에서 효율적으로 설계하는 다양한 새로운 배치설계법을 소개하고, 이론 이용할 경우 기존의 구조에 비하여 약40%까지 면적을 절약할 수 있음을 보인다.

This paper deals with a comparative evaluation of the reliability of control rod drive mechanisms including their driving methods for nuclear power plants. Basically there exist two types of electromagnetic-jack-type drive mechanisms in commercial use that are called as Control Rod Drive Mechanism and Control Element Drive Mechanism. Each type has corresponding drive sequence to make the movements of insertion and withdrawal. A state-space model is derived for each model graphically. Then the evaluation of the reliability is carried out on the programming tool called SHARPE. The evaluation does not give any meaningful numerical values for the reliability but just shows a relative degree to each other in view of reliability.

In this paper, a high speed charging algorithm that charges secondary pack battery within 40 minutes is implementation. Proposed algorithm is that suppling 4 stage pulse instead of constant voltage or current. That makes charge time short, temperature low, and extends battery life. Experimental results show that secondary pack battery is charged within 40 minutes and achieved life time about 2000 cycle.

본 연구에서는 UWB(Ultra Wide Band width)기술인 임펄스 기술을 이용하여 초광대역 지반탐사 레이다를 개발하였다. 국내에서 사용되는 지반탐사 레이다는 대부분 수입품에 의존하고 있으며 이는 국내의 토양환경이나 측정 조건 등을 고려하지 않은 제품이기 때문에 기대만큼 만족도를 주지 못하고 있다. 따라서 국내 토양환경의 대부분을 차지하는 점토질에 대한 분석과 함께 지반탐사를 위한 최적의 주파수를 분석하고 이를 바탕으로 국내환경에 적합한 지반탐사 레이다를 개발하고자 하였다. 본 연구에서는 100$\sim$300MHz외 주파수 대역을 가지는 임펄스를 이용하여 지반탐사 레이다 시제품을 개발하였으며 측정결과에서 지하 50cm$\sim$1m 이내에 매설된 금속 매설물들을 모두 검출하였으며 3m 범위까지 레이더 탐지가 가능함을 확인하였다. 기능 구현시 관련 프로그램 및 측정조건 등을 모두 모듈화 하여 향후 기능개선 및 적용분야 확대에 응용이 가능하도록 하였다.

로켓과 지상장비의 각 모듈 사이에서 교환되는 데이터와 제어 정보, 상호작용 등을 정확하게 기술하기 위해 UML 객체 지향 방법을 이용해서 로켓 발사시스템을 모델링한다. 이렇게 만들어진 상위레벨 객체 모델을 기반으로 해서 발사통제 시스템에서 지시하는 명령들의 시퀀스로서 발사 시나리오를 구성한다. 본 논문의 UML 객체 다이어그램과 발사 시퀀스 다이어그램은 로켓과 지상장비를 운영하고 통제하는 다양한 작업에 유용하게 사용될 수 있다.

The development of guided missile requires complex guidance schemes and hardware units because of high maneuver, delicate and variable missions. In this point of view, simulation systems and facilities which test missile hardwares and softwares are needed. This paper introduces the hardware-in-the loop simulation system and facilities which include the real-time computation systems and 3 Axis FMS(Flight Motion Simulator).

액체추진 과학로켓으로 개발되고 있는 KSR-III(Korea Sounding Rocket-III)의 발사통제시스템의 개발에 관하여 기술하였다. 발사통제시스템은 장기간에 걸쳐 개발된 로켓을 발사시키는데 필수적인 시스템으로서 신뢰성과 강인성이 최대한 요구된다. KSR-III 발사통제시스템의 하드웨어는 콘솔, PLC, 신호분배기, DAS로 구성되어 있으며 소프트웨어로서 HMI 및 DAS 제어프로그램이 있다.

Force feedback control is investigated for improving the quality of the haptic feedback in virtual reality applications. We proposed method for control of the haptic device using universal serial bus(USB), and evaluated the characteristics with experimental set.

The generators of a small size below 100Kw are often used as power suppliers for emergency only in most domestic telecommunication companies. Serious twisted waves occur due to the inflow of harmonies from the generator into a S-type rectifier. And the increasing by stages of load upon the rectifier end up a stoppage of power supply during the serious hunting, which makes it difficult to supply power securely on the other part as well as that of communications. In case of long time of power failure the generators of a small size will be essential because the battery for emergency has a limit in capacity. Therefore it is necessary to solve the problems concerning the generators. This study is focused on the identifying and solving the problem including use of SCR elements connected to the generators.

본 논문에서는 주성분분석(principal component analysis; 이하 PCA)기법을 이용, 이차원 영상을 분류하여 다중해상도에서 기존의 그레이 블록 거리(grey block distance; GBD, 이하 GBD)알고리즘과 비교하여 이차원 영상간의 상대적 식별을 더 용이하게 하기 위한 새로운 GBD 알고리즘 방법을 제안한다. 이 제시된 방법은 다중해상도에서 기존의 GBD 알고리즘과 비교해서 영상이 급격히 변화하는 부분의 정보를 잃지 않게 개선할 수 있었다. 모의 실험 결과로부터 기존의 GBD 알고리즘에 비하여 상대적 식별이 더 용이함을 확인하였다.

본 논문에서는 독립성분분석(independent component analysis; 이하 ICA)에서의 새로운 그레이 블록 거리(grey block distance; GBD, 이하 GBD)알고리즘을 이용한 영상 분류 방법을 제안한다. 이 제시된 방법은 다중해상도에서 기존의 GBD 알고리즘과 비교하여 이차원 영상간의 상대적 식별을 더 용이하게 하여 영상이 급격히 변화하는 부분의 정보를 잃지 않게 개선할 수 있었다. 모의 실험 결과로부터 기존의 GBD 알고리즘에 비하여 영상간의 상대적 식별이 더 용이하여 빨리 수렴이 되는 것을 모의 실험을 통하여 확인하였다.

각종 시스템 및 시스템 제어 기술이 발달하면서 다양한 소자들의 소형 경량화가 빠르게 이루어지고 있다. 본 논문에서는 소형 경량화 된 디스플레이 소자인 Microdisplay와 CMOS 이미지센서의 특성, 제어방식 및 적용에 대하여 연구하였다. 그리고 이를 SOPC(system on a programmable chip) 설계 기법을 적용하여 설계하였다.

In this paper, it has been investigated that the design and simulation of linear motor for medical appliances. Vacuum pump consists of unified plunger and piston part, coils, inlet valve and outlet valve. Operating principal of vacuum pump show that air is to flow to go inside through the inlet valve, when the magnetic force (16N) is exerted, whereas, air is to flow to go outside through outlet valve, when spring force (14.8N) is exerted. The results of simulation, it was turned out that magnetic force was loaded with 16 Newton, displacement of actuator was about 8mm.

본 연구는 환자의 근육 상태를 표면 근전도(EMG, Electrocardiogram)를 통해 정량적으로 평가한 결과를 기반으로 적응 전기치료를 수행 시, 근전도 정량평가에 영향을 주는 심전도 신호를 독립요소 해석(ICA, Independent Component Analysis)을 이용하여 획득된 신호로부터 분리함으로써, 정확한 근전도 정량평가를 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 실험 방법은 소스(source)를 근전도와 심전도 2개로 가정하고, 4 채널을 통하여 획득된 신호를 10 Hz-500 Hz의 대역통과 필터를 이용하여 필터링한 후, 1000 sample/sec로 샘플링하여 센서로 사용하였으며, JADE(Joint Approximate Diagonalization of Eigen-matrices) 알고리즘을 통하여 근전도 신호와 심전도 신호를 분리하였다. 알고리즘의 permutation ambiguity와 scaling ambiguity 특성 문제를 해결하기 위하여, 분리된 신호의 주파수 분석을 통하여 심전도와 근전도 신호로 구분하였으며, 인식된 근전도 신호의 크기를 센서 신호를 기준으로 복원하였다. 결론적으로 아날로그 및 디지털 필터와 달리 근전도의 신호의 왜곡을 극소화하면서도 심전도 신호를 분리해 냄으로써, 근전도를 통한 근육상태의 효과적인 평가가 가능하게 되었다.

This paper describes a technique for human sensibility evaluation using 10-channel EEG(electroencephalogram). The proposed method uses the linear predictor coefficients as EEG feature parameters and a neural network as sensibility pattern classifier. For subject independent system, multiple templates are stored and the most similar template can be selected. EEG signals corresponding to 4 emotions such as, relaxation, joy, sadness and anger are collected from 5 armature performers. The states of relaxation and joy are considered as positive sensibility and those of sadness and anger as negative. The classification performance using the proposed method is about 72.6%. This will be promising performance in the human sensibility evaluation.

In this paper, the power spectral analysis of heart rate variability(HRV) was performed to evaluate effects of orthostatic stress with head-up tilt on autonomic nervous system(ANS) for 20 healthy male subjects(age : 245 yr.) and a new method was proposed to assess the autonomic balance. The ECG signals wore recorded for 3 minutes in both the supine and 70 head-up tilt positions, and then the HRV signals underwent power spectrum analysis at each position. The results of this study suggest that cardiac autonomic functions, such as sympathetic tone in autonomic balance with the increment of sympathetic tone and the decrement of parasympathetic tone which occur during head-up tilt position, arc not sufficient to overcome tile orthostatic stress arising in Cerebral Palsy.

In this study, the comparison of the contractile states change at prime mover muscle with that at synergist muscle was executed, while the muscle contracted continuously with isometric contraction. The contractile states of muscle becomes to change when the voluntary contraction of skeletal muscle is progressed continuously. Such the contractile states change is divided into three states in consideration for not only physiological change but also the psychological change by CNS(central nervous system) as "stable state", "fatigue state" and "pain state". As a result of this study, the prime mover muscle is reached "pain state" but the synergist muscle is not reached. Namely the synergist muscle is delayed state than the prime mover muscle. This result judged that although the prime mover muscle have reached a limit when contraction is continued, owing to effect of delayed state of the synergist muscle, the prime mover muscle is endured some more contraction.

In this study, a system for measurement of impedance (transmission parameter) on the human muscle was constructed. The system composed of the stimulating part for input with milli-voltage and the measuring part for measurement of transmission voltage in human muscle. As a result of this experiment, the frequency characteristic of each subject represent that the transmission voltage goes up in spite of a constant input voltage according to frequency (1Hz -50kHz) increment. Namely, the amplitude of input signal was not reflected but frequency was reflected on the measured results. This result be estimated that the proposed system is able to measure passive electrical characteristic of human body.

본 연구에서는 종래의 심박출량 및 일회 심박동량 측정장치를 휴대용 시스템으로 구현하기 위한 회로 설계방법을 연구하였다. 휴대용 시스템의 설계를 위한 아날로그 부분은 인체 안전을 위한 아이솔레이션 증폭기, 변복조기, 0.1Hz 고역통과 필터 및 잡음제거 회로로 구성되며, 연속 심박출량 모니터링 및 연산을 위한 디지탈 부분은 TMS32030C를 이용한 회로로 구성이 된다. 또한 기존의 방법에서의 문제점을 개선하기 위해 연속 심박출량 연산을 위한 새로운 알고리듬을 제안하였다. 제안된 방법은 앙상블 평균시에 기존의 심전도 R피이크 점을 기준으로 하지 않고, 임피던스 신호의 dZ/dt 최대점을 이용하는 방법을 적용하였다. 제안한 심박출량 신호처리 알고리듬을 이용하여 측정된 임피던스 신호를 분석한 결과 최대 25.5 %까지 개선됨을 확인하였다.

본 논문에서는 항문 괄약근 전용 근전도 센서(Intra-Anal Sensor)를 항문내에 삽입한 후 운동을 하면 시스템 하드웨어와 연결된 80C196KC 마이크로 콘트롤러와 프로그램에 의해서 LED Display 및 스피커 출력을 통해 괄약근 근전도 신호의 크기를 나타내 주며, 컴퓨터와 직접 연결하면 PC상의 모니터 출력을 통해 보다 손쉽게 환자의 상태를 알아볼 수 있도록 Visual C 프로그램을 사용한 윈도우 프로그램을 구현하였다.

In this paper, we suggest new optical eye-diagnosis medical equipment. First, we simulate light propagation in bio-tissue using MC method. Second, we propose the OCT design parameter using Michelson interferometer.

Conventional direct moxibustion remedy for cancer medical treatment has used a number of moxa lump for a surgical operation of patient However such a remedy has troubles in operating the moxibustion and causes the risk of burn. In order to get rid of the problems we have suggested the multiple heating pad with the Artemisia patch.

Recently, the high blood pressure is appeared the most frequent disease of a man's the whole sickness. But, to treat this disease is uncertain and produces an adverse reaction of a medicine therapy. Also, a patients are burden high price for doctor's treatment. Therefore, we studied effectively and financially to execute the treatment of the high blood pressure using the Chinese Medicine Theorem that recently arousing a great interest of the people. The main theories of this paper are Blood Vessel Theory and Acupuncture. The composed circuits are low-frequency generating circuit, charging-discharging circuit. The former will substitute a needle that use in the acupuncture therapy method and the latter will charge and discharge the bioelectric action potential of a patient in Ear Acupuncture Point. Also, all circuits will be controlled a micro-computer circuit.

Image segmentation is an essential technique of image analysis. In spite of the issues in contour initialization and boundary concavities, active contour models(snakes) are popular and successful methods for the segmentation. In this paper, we present a new active contour model, GGF snake, for segmentation of endoscopic image. The GGF snake is less sensitive to contour initialization and ensures high accuracy, large capture range, and fast CPU time for computing external force. It was observed that the GGF snake produced more reasonable results in various image types, such as simple synthetic images, commercial digital camera images, and endoscopic images than previous snakes did.

The algorithm that can estimate frequency in real-time by using the resampling of a signal which was known frequency band like biological signals, was suggested in this study. A sinusoid signal is simulated as a practical measured signal. The sinusoid signal is sampled by using the impulse-train, and is subtracted the backward sample from forward by the sampled signals. The continuous sign, such as positive, negative or zero is counted from the calculation result of the subtraction, and those is stored. Therefore, the measured frequency is estimated by using the magnitude of continuous sign and the sampling period. The algorithm designed in this study is proven through the computer simulation.

Electrical impedance tomograpy(EIT) determines the resistivity distribution inside an inhomogeneous target by means of voltage and current measurements conducted at the target boundary. In this paper, a simultaneous perturbation stochastic approximation(SPSA) approach is proposed for the solution of the EIT image reconstruction. Results of numerical experiments of EIT solved by the SPSA approach are presented and compared to that obtained by the modified Newton-Raphson(mNR) method.

The effect which electromagnetic wave has influence on visual activity of human, was investigated in this study. The EEG and the EOG generated by the rays of LED were measured in shield room when the subject were exposed at electromagnetic wave(820MHz, 2mV) or not exposed. Each component of the EEG was compared and evaluated on being exposed at electromagnetic wave or not. As a result was $\alpha$ wave was represented relatively low level in the case of exposed at electromagnetic wave and $\beta$ wave was represented relatively low level in the case of not exposed.

In an emergency telemedicine system such as High-quality Multimedia based Real-time Emergency Telemedicine(HMRET) service, it is very important to examine the status of the patient continuously using the multimedia data including the biological signals(ECG, BP, Respiration, $SpO_2$) of the patient. In order to transmit these data real time through the communication means which have the limited transmission capacity. It is also necessary to compress the biological data besides other multimedia data. For the HMRET service, we developed the lossless biological signal compression program in MSVC++ 6.0 using DPCM method and JPEG Huffman table, and tested in an internet environment.

본 논문에서는 원자력 발전소용 이더넷 기반 링형 실시간 제어 통신망인 ERCNet(Ethernet-based Real-Time Control Network)에서 고신뢰성을 유지하기 위한 결함 허용 방법들을 제시한다. 임의의 노드의 프로그램 동작에 이상(fault)이 발생하였을 경우, 와치독(Watchdog) 타이머로 탐지하여 링을 자동 복구하고, 그 노드가 다시 회복될 경우의 노드 추가 메커니즘을 제안한다. 이 메커니즘은 한 노드가 전체 네트워크에서 제외되거나 추가될지라도 네트워크가 운용성(operability)을 유지할 수 있도록 한다. 두 번째로, 한 채널 또는 양 채널 에러 발생시 이 에러를 대처하기 위한 채널 이중화 방식과 시스템 이중화 방식에 대해 제안한다. 마지막으로 통신망의 임의의 위치에서 이상이 발생했을 경우 그 발생 위치를 파악할 수 있는 메커니즘을 제안한다.

This paper is a study on the railway traffic conflict resolution(RTCR) using genetic algorithm(GA). Using GA, many complicated problems can be expressed in the easy way, and good solutions can be found in a reasonably short time. Due to the above merits, we focus to GA first of all. We express the sample RTCR problem and algorithm of Korean railroad using GA. From the Mark Ho's[2,3] results, we introduce a chromosome scheme in addition.

본 논문에서는 G7과제의 일부로 수행 중인 주거/사무환경에서 인간의 감성을 지표화하는 감성기반기술개발 연구과제에서 생성된 피험자의 생리신호 및 주관적 감성평가 데이터를 관리하기 위한 감성정보관리 시스템을 설계하였다. 제안한 감성정보관리시스템에서는 사용자에게 정교한 GUI와 높은 응답성을 제공하기 위해 2계층 클라이언트/서버 (2-tier client/server) 구조를 기본적으로 사용하고 있으며, 감성정보의 조회 부분은 외부 사용자에게 접근의 용이함을 제공하기 위해 웹 인터페이스를 추가적으로 지원하였다. 그리고 대용량 생리신호(EEG) 데이터를 병렬 전송한 다음, 데이터베이스에 저장하기 위해서 서버 쪽에 일부 응용논리를 배치하였다.

역전파 신경망과 데이터분포 특징을 고려한 새로운 알고리즘을 개발하였으며, 이를 플라즈마 데이터의 분류에 응용하였다. 데이터 분포는 통계적인 평균치와 표준편차를 이용하여 특징지었으며, 바이어스인자를 이용하여 9 종류의 데이터를 발생하였다. 각 데이터에 대하여 은닉층의 뉴런수를 변화시키며, 바이어스와 뉴런수에 따른 모델성능을 평균학습시간 (ATT), 평균예측정확도 (APA), 최적예측정확도 (BPA), 그리고 분류정확도 (CA) 측면에서 세분하여 분석하였다. ATT와 APA에 대해서는 최적화된 학습인자와 데이터 분류인자가 일치하였고, BPA와 CA는 일치하지 않았다. 두 인자간의 상호작용을 동시에 최적화함으로써 완전 분류를 달성하였다.

MRI 스캔중 촬상 대상물의 화상평면내에서의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. 따라서, 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질열화를 개선하기 위하여 다음과 같은 방법들을 제안한다. 우선, 미리 주어진 회전파라메타로서 쌍일차 보간과 중첩특성을 이용해서 k공간 불균일 표본화 데이터를 수정하는 알고리즘과, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심 위치가 미지인 경우에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이 때, 미지운동 파라메타를 예측하기 위해 촬상대상물의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상 대상물의 회전이 존재할 때 측정된 에너지가 증가한다는 성질을 이용했다. 이러한 성질을 이용해서 시뮬레이션 화상에 적용한 결과 제안한 방법에 대한 유효성을 확인하였다.

일반화된 회귀 신경망 (GRNN)을 이용하여 플라즈마을 분류하는 새로운 알고리즘을 보고한다. 데이터분포를 통계적인 평균치와 표준편차를 이용하여 특징지었으며, 바이어스 인자을 이용하여 9 종류의 데이터을 발생하였다. 각 데이터에 대하여 GRNN의 학습인자를 최적화하였으며, 모델성능은 예측과 분류 정확도로 나누어 바이어스와 학습인자의 함수로 분석하였다. 바이어스는 모델성능에 상당한 영향을 주었으며, 학습인자와의 상호작용을 통하여 완전 분류를 이루었다.

본 논문에서는 차량영상으로부터 분류된 화소정보를 이용하여 번호판 정보를 검증하는 방법을 제안한다. 차량 번호판의 구조는 정규화된 형태로 구조적인 특징을 가지고 있다. 기존의 검증방법은 배경화소가 변색된 경우에는 번호판 정보를 추출하는데 어려움이 있다. 또한, 전처리 과정을 포함한 처리과정은 복잡하고 처리시간이 길다는 단점을 가지고 있다. 제안된 방법은 특정색상으로 분류된 화소정보를 이용하고, 기존의 검증조건을 통합하므로써 성능을 개선하여 보다 정확한 번호판 정보를 추출하도록 하였다.

In this paper, we propose a now architecture for hardware implementation of digital neural network. By adopting flexible ladder-style bus and internal connection network into traditional SIMD-type digital neural network architecture, the proposed architecture enables fast processing that is based on parallelism, while does not abandon the flexibility and extensibility of the traditional approach. In the proposed architecture, users can change the network topology by setting configuration registers. Such reconfigurability on hardware allows enough usability like software simulation. We implement the proposed design on real FPGA, and configure the chip to multi-layer perceptron with back propagation for alphabet recognition problem. Performance comparison with its software counterpart shows its value in the aspect of performance and flexibility.

패턴 인식(Patterns Recognition)은 인공 지능의 한 분야로서 이해할 수 있는데, 요즈음은 보안과 관련하여 많은 연구가 진행되고 있다. 웨이블렛 변환(Wavelet Transform)은 푸리에 변환에 기반을 둔 기존의 알고리즘에 비해 시간-주파수 영역에서 신호의 국소화를 효율적으로 구현할 수 있다. 하지만, 이를 패턴 인식의 특징 추출에 그대로 이용할 경우 입력 신호의 위치 이동 등이 문제가 되며, 이것은 또한 에러 요인이 된다. 본 연구에서는 웨이블렛 변환을 패턴 인식에 적용할 경우, 입력 신호의 위치 이동 등이 있는 경우 생기는 문제점을 보완하여, 개선된 방법으로 패턴 인식에 사용할 수 있는 알고리즘을 제안하며, 실험 결과를 토대로 그의 타당성을 보인다.

원자력발전소에서는 건설완료 단계에서 기기, 배관 및 각종 지지구조물에 대하여 PSI(Pre-Service Inspection)를 실시하여 시공된 설비의 건전성을 점검하고, 운영중에는 주기적으로 시간의 경과에 따른 취약화 정도를 비과괴검사로 감시 및 평가하는 ISI (In-Service Inspection)를 실시하여 안전성 관련 설비의 건전성을 점검하고 있다. 이 과정에서 방대한 양의 검사데이터가 생산되며 원전 가동년수가 증가함에 따라 검사자원을 체계적으로 관리하고 자동화 할 수 있는 시스템 개발이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 PSI/ISI 검사결과 정보관리를 비롯하여 검사 기초자료 관리 및 검사계획 수립, 파괴역학 분식 기능 등을 포함한 Web 기반의 Application 개발 사례를 소개한다. 또한 가상현실 기법을 적용하여 기존의 2차원적 DB 운영을 3차원 가상공간에서 운영할 수 있는 'Touch & Tell' 기법을 개발하고 그 구현방법을 제시한다.

최근 국내 전력회사의 구조 조정이 구체화됨은 물론 세계적으로도 전력회사의 구조조정이 가속화 되어가고 있다. 기존의 독점체제에서 점차 경쟁 체제로 기업환경이 변화되고 있으며, 이에 따라 전력회사들은 기존의 단순한 전력공급이외에 다양한 부가서비스를 제공하기 위한 통신망을 구축하고자한다. 본 논문에서는 전력선 통신망을 이용하여 전력선 통신을 위한 전력부가 서비스를 제안하였다. 제안된 통신망은 수용가에 다양한 편리 서비스를 제공함과 동시에 수용가에 대한 AMR, 수요관리 등의 전력회사의 주요한 응용을 제공할 수 있도록 설계되었다.

최근 전력선통신은 디지털 변복조 기술의 발달에 힘입어 새로이 부각되었다. 대부분의 전력선 통신 기술은 Home Network을 대상으로 하는 저압 220V상의 전력선 통신기술이다. 본 논문에서는 고압 배전 계통에서의 전력자동화 통신망으로 이용될 수 있는 전력선 통신망을 소개하고 그 설계에 대하여 다루었다. 배전 계통은 수십 km에 걸쳐서 제어 노드들이 분포해 있으므로, 설계된 통신망은 고압 가공지선 상에서 동작하는 수십km 정도의 통신망 길이와 수 만개의 노드들을 수용할 수 있도록 하였다. 이를 위하여 고압 커플러, 디지털 변복조부 및 통신 프로토콜을 설계하였다.

본 논문은 지능형 안전 자동차(ASV)의 범주인 차선이탈경보 및 방지시스템에 적용을 위한 차선검출 알고리즘을 나타낸다. 그러기 위해서는 차선검출의 높은 신뢰도가 우선 되어야 한다. 대부분의 고속도로는 직선로와 곡선로로 이루어져있고, 곡선 도로는 차선을 검출하는데 여러 가지 제약이 있다. 본 논문에서는 곡선 차선의 직선 근사화를 통한 신뢰성 있는 차선 검출을 위해서 입력되는 연속영상의 효율적인 처리 기법을 제안하고자 한다.

본 논문에서는 리플렉티브 메모리 방식의 산업용 통신망으로 개발된 ERCNet(Ethernet based Real-time Control Network)에 대해서 설명한다. ERCNet은 기존의 리플렉티브 메모리 방식의 네트워크에 비교하여 속도가 빠르고 데이터 처리량이 많다. ERCNet은 갈수록 데이터 양이 증가하고 있는 산업 환경에 적합하도록 만들어졌다. 본 논문에서는 ERCNet의 전체적인 구조와 성능향상을 위해 고안된 기기들에 대해서 설명하고, ERCNet의 성능 척도에 대해 수학적 분석을 행한다. 마지막으로 ERCNet 의 성능에 대한 수학적 분석 결과 수식에 대해 실험을 통해 정확성을 검증한다.

본 논문에서는 영상안에서의 노이즈를 제거하기 위한 방법과 영상을 압축하기 위한 방법을 제안하였다. 영상을 필터링하기 위한 방법으로 해상도의 손상 없이 영상의 신호대잡음비(SNR)를 개선시킬 수 있는 국부 형태 적응 필터링을 제안하였다. 제안한 알고리즘에서는 템플릿 형태가 고정되어 있는 기존의 필터링 방법 대신에 다중 템플릿들을 정의하였다. 적응 템플릿 필터링을 자기공명영상에 적용할 때 기존의 필터링 방법들에 비하여 향상된 결과를 얻을 수 있으나. $T_1$ 영상과 같이 비교적 작은 동적 범위를 가진 영상에서는 에지에서 계단모양의 artifact가 발견되곤 한다. 본 논문에서는 다중 성분을 갖는 복셀들을 선별하여 이들에 대해서는 가장 큰 크기의 템플릿을 할당함으로써 artifact를 제거하는 방법을 제안하였다. 영상 압축에 있어서는 두 가지 모델이 제안되었다. 첫 번째로, 향상된 정수 기반 웨이블렛 변환을 사용한 무손실에 가까운 압축을 제안하였으며, 두 번째로, 완전 복원이 가능한 정수 기반 웨이블렛 변환을 사용한 통합된 유/무손실 압축을 제안하였다. 모의 실험에서, 제안된 알고리즘에 의해 재구성된 영상들은 부동 소수점 기반 웨이블렛 변환과 JPEG에 의해 재구성된 영상들에 비해 높은 신호대잡음비를 보였다.

In this paper Valentine Braitenberg structure based sensory motor model for object tracking control system was proposed. Conventional model based control schemes are require highly non-linear mathematical models, which require long computational time to solve complex high order equations. Contrast to conventional models proposed system simply link signal data from camera directly to the inputs of neural network, and outputs of network are directly fed into input of motor driver of camera. With simple structure of sensory motor model, real time tracking control system for dynamic object was realized successfully, and the implementation of sensory motor model can overcome the limitation of model-based control schemes.

최근 멀티미디어 및 통신의 발달로 인하여 영상 정보를 이용한 응용시스템이 많이 연구되고있다. 중간 전달 매체를 이용한 응용시스템으로의 영상 정보를 전달과정에서 잡영(noise) 이 포함되어 시스템의 성능을 저하시키게 된다. 또한 잡영은 임의의 형태이기 때문에 상황에 따라 적합한 필터를 선택하기는 쉽지 않다. 본 논문에서는 유전자 알고리즘 프로세서를 이용하여 필터들의 구성 및 파라미터를 조절하여 임의의 잡영에 진화적응적인 능력을 가지는 영상 전처리 필터를 구현하였다. 주파수 영역의 잡영에 대해서는 하드웨어에 적합하고 구현이 용이한 멀티밴드필터(Multi-Band filter)를 설계하여 사용하였다. 시스템은 유전자알고리즘과 필터블록에 대해서는 하드웨어(FPCA)로 구현하였고 적합도 평가는 PC 기반으로 수행하였다. 실험결과 순수 PC기반의 시뮬레이션에 비해 속도향상 및 성능면에서도 만족할 만한 결과를 얻었다.

In this paper, we designed neural network predictive two degree of freedom PID controller to control sway of crane Crane's trolley arrive minimum oscillation of transfer body and establishment position in minimum time. When various establishment location and surrounding disturbance were approved based on mathematical modeling of crane, controller designed to become effective control location error and oscillation angle of two control variables that simultaneously can predictive control. We wish to develop automatic travel control system through anti-sway skill of crane.

전력연구원에서는 발전소와 같이 국민경제에 지대한 영향을 미치는 대형 복합 플랜트에 대한 운영자교육을 효과적 할 수 있는 훈련 시스템을 개발하려는 노력을 1998년부터 계속해 오고 있다. 그 과정으로 하동 화력발전소에 발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터의 보조 설비로서 가상현실시스템을 가장 먼저 적용하였으며, 또한 고리 원자력발전소에도 가상현실을 이용한 교육훈련 시스템을 개발하여 설치하였다. 본 논문에서는 이러한 축적된 기술을 바탕으로 울진 표준형 원전 시뮬레이터의 운전원 훈련용으로 개발한, 가상현실을 이용한 컴퓨터 지원 교육훈련 시스템을 소개하고자 한다.

기업 네트워크에서 안전하고 효과적이며 안정된 망 운영관리 환경 제공은 당면한 중요과제이며 기업 경쟁력의 핵심인 정보기술을 통한 생산성과도 연계성을 갖고 있다. 특히 전력통신망의 경우 전자메일, 회계관리, 전자결재, 도면자료관리 등의 데이터 통신망에서부터 IBM 온라인, 사내 방송망, 전력계통설비 원방 제어용 시스템들 간을 연결하는 EMS, SCADA 등 전력 수급용 전용 통신망에 이르기까지 다양한 종류의 통신망이 구축 운용되고 있다. 이러한 기업환경에 따라 네트워크를 효율적으로 관리하기 위한 네트워크 관리 시스템에 대한 관심이 증대되고 있으며 많은 네트워크 관리 시스템들이 도입되어 운영되었으나 이들 관리 시스템들은 모니터링에 의한 통계값 제공과 같은 단순 평면적인 관리 기능만을 제공한 뿐 네트워크의 특성과 환경에 따른 분석, 진단 기능은 제공하지 못하고 있다. 이와 더불어 네트워크 관리자는 보다 손쉬운 방법으로 네트워크를 관리하고자 하며, 보다 지능적이고 효율적으로 관리하고자 한다. 하지만 관리 시스템이 모든 네트워크에 대해 효율적이고 지능적인 관리 기능을 제공하기는 매우 어려우며 이는 장기간의 관리 네트워크의 특성과 트래픽 형태를 파악한 후에나 가능하다. 결국 지능적이고 효율적인 네트워크 관리는 네트워크의 특성과 함께 이전에 관리자에 의해서 내려졌던 관리 행위 및 의견 그리고 조치에 대한 이력정보를 학습하고 있을 때만 가능하다. 본 논문은 전력통신망을 대상으로 전력통신망이 지닌 네트워크 특성을 반영하며 네트워크 운영 과정에서 축적된 관리자의 의견과 이에 대한 조치를 지식 데이터베이스화하여 지능적인 관리 시스템을 제공하기 위한 기반 시스템으로써 전력통신망 운용 관리 지원시스템을 설계 및 구현하였다. 본 시스템은 향후 지식 정보를 학습하고 이를 바탕으로 논리적인 추론을 통해 관리 네트워크를 지능적이고 자동적으로 관리할 수 있는 시스템으로 확대 개발될 것이다.

In this paper, the algorithm is suggested for inserting and extracting the watermark in the digital map of vector form. This kind of algorithm was first anounced by the sakamoto[1]. In order to use watermarking in the digital map, the map is analyzed and experimented to protect the map data. As for the vector watermarking, there are few references and need more research for the theoretical back ground. As for this, in this paper, experiment of the immunity against the noise is conducted for the selection of the proper immunity factor.

본 연구는 철도신호 장치간 인터페이스를 위한 데이터 링크제어의 성능분석을 위하여 Matlab/simulink을 이용한 시뮬레이션과 시뮬레이터 개발을 목표로 하였다. 이를 위해 Simulink 윈도우상의 데이터 링크제어 시스템 화면에서 사용자 인터페이스 블록을 통해 통신 파라미터들을 선택하여 시뮬레이션을 행할 수 있는 시뮬레이션 툴과, Matlab이 제공하는 RS232통신용 API 기능을 이용하여 철도 신호장치간의 통신 프로토콜을 PC상에서 모사할 수 있는 프로토타입 시뮬레이터를 개발하였다.

멀티미디어의 표준화에 대한 관심이 컴퓨터, 방송, 통신 등의 분야에서 더욱 높아지고 있다. JPEG2000 표준안은 영상 부호화에 따른 새로운 형태의 영상압축 뿐만 아니라 높은 성능에 부응하고자 하는 것으로 기존의 표준안보다 왜곡율과 특정부분의 영상품질을 한 차원 상승시킬 수 있어서 효율적인 면에서 더욱 우수하다. 영상의 손실 및 무손실 압축, 대용량 영상압축, 그리고 화소의 정밀도와 해상도의 차이에 의한 점진적 전송이나 관심영역의 지정과 처리 등이 그 특징특이다 JPEG2000 표준안은 인터넷, 컬러 팩시밀리, 인쇄, 스캐닝, 디지털 사진, 원격 감지, 휴대기기 등과 의료 영상 디지털 도서관, 전자 상거래 등에 다양하게 응용할 수 있다. 본 논문은 JPEG2000 표준안의 최신동향과 전반적인 기술내역에 대하여 설명하고 영상압축 효율과 화질, 그리고 처리 속도 등을 기존 알고리즘과 비교하여 그 기술적 특징을 실험을 통하여 비교 제시한다.

초고속 인터넷파 고성능 컴퓨터의 보급은 게임이 발전할 수 있는 환경을 만들어 주었다. 게임은 단순한 오락의 수준을 아닌 21세기 핵심 산업으로 꼽힐 정도로 많은 관심을 받으며 다양하게 개발되고 있다. 그러나 많은 관심은 많은 사용자를 만들었고 이 많은 사용자는 서버 접속률과 진행속도를 떨어뜨리는 제한 요소가 되고 있다. 이러한 다수의 사용자를 효과적으로 관리하고 게임을 진행시키기 위해서는 각 게임에 맞는 Server의 구현을 필요로 한다. 이 논문에서는 다양한 게임을 구현하는데 필요한 서버의 요건들을 네트워크 환경중심으로 알아보고 실제로 하나의 게임 서버를 디자인하여 구현하여 보았다.

오늘날 인터넷이 보편화되면서 수많은 정보들이 빠른 시간 내에 갱신되고 있지만 사용자들은 필요로 하는 정보가 언제 갱신되는지 알지 못해서 동일 웹페이지를 반복적으로 접근한다. 이렇게 정보의 갱신을 확인하기 위하여 동일 웹사이트를 여러 번 방문하는 일은 너무나 번거롭고 비효율적이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 웹픽커 (Web-Picker)를 이용한 템포럴 메세징 시스템을 제안하고자 한다. 사용자가 등록한 웹 페이지들을 웹픽커는 주기적으로 접속하여 검색하고, 웹 페이지에서 사용자가 필요로 하는 정보가 갱신된 경우 그 정보를 사용자에게 e-mail로 자동으로 전송해주는 시스템이다.

대부분의 객체 지향 언어들은 여러 가지 연산을 구현하기 위한 방법으로 메쏘드(method)를 이용한다. 메쏘드는 생성함수(generic function)의 타입에 관련된 행동을 정의한다. 이런 메쏘드들이 서로 구별되는 인수를 이용해서, 생성 함수가 프로그램 수행시에 불려질 때 인수의 타입에 따라 어느 메쏘드를 수행할지 결정한다. 이런 메쏘드의 선택 과정은 가장 적용되기 가까운 메쏘드(most specific applicable method, MSA)를 구하기 위해서 단일의 인수를 사용할 것이냐, 모든 인수를 활용할 것이냐에 따라 단일 메쏘드와 다중 메쏘드로 구분된다. 이런 메쏘드를 선택하기 위해서 구현하는 방법으로는 캐슁이나 인라인 디스패치 테이블, 컬러링 기법이 있다. 본 논문에서는 디스패치 테이블을 이용한 기법에서 공간의 낭비없이 효율적으로 멀티메쏘드 디스패치를 구현할 수 있는 점진적 압축알고리즘을 제시한다.

Classification method of cancers using cDNA microarrays data was developed using genetic algorithms and neural networks. For gene selection, 2308 genes were ranked using genetic algorithms, and selected by frequency number of selection from 1000 of genetic iterative runs. To calculate fitness values, artificial neural networks are used as classifier. The small, round blue cell tumors (SRBCTs) which is difficult to distinguish via pathological single test was used as test diseases for classification, and the test results showed the 96% of exact classification capability for 25 test samples.

In this paper, we design neurofuzzy networks architecture by means of linear fuzzy inference. The proposed neurofuzzy networks are equivalent to linear fuzzy rules, and the structure of these networks is composed of two main substructures, namely premise part and consequence part. The premise part of neurofuzzy networks use fuzzy space partitioning in terms of all variables for considering correlation between input variables. The consequence part is networks constituted as first-order linear form. The consequence part of neurofuzzy networks in general structure(for instance ANFIS networks) consists of nodes with a function that is a linear combination of input variables. But that of the proposed neurofuzzy networks consists of not nodes but networks that are constructed by connection weight and itself correspond to a linear combination of input variables functionally. The connection weights in consequence part are learned by back-propagation algorithm. For the evaluation of proposed neurofuzzy networks. The experimental results include a well-known NASA dataset concerning software cost estimation.

In this paper we propose the Multi-FNN (Fuzzy-Neural Networks) for optimal identification modeling of complex system. The proposed Multi-FNNs is based on a concept of FNNs and exploit linear inference being treated as generic inference mechanisms. In the networks learning, backpropagation(BP) algorithm of neural networks is used to updata the parameters of the network in order to control of nonlinear process with complexity and uncertainty of data, proposed model use a HCM(Hard C-Means)clustering algorithm which carry out the input-output dat a preprocessing function and Genetic Algorithm which carry out optimization of model The HCM clustering method is utilized to determine the structure of Multi-FNNs. The parameters of Multi-FNN model such as apexes of membership function, learning rates, and momentum coefficients are adjusted using genetic algorithms. An aggregate performance index with a weighting factor is proposed in order to achieve a sound balance between approximation and generalization abilities of the model. NOx emission process data of gas turbine power plant is simulated in order to confirm the efficiency and feasibility of the proposed approach in this paper.

Immune system is an evolutionary biological system to protect innumerable foreign materials such as virus, germ cell, and etcetera. Immune algorithm is the modeling of this systems response that has adaptation and reliability when disturbance occur. In this paper, immune algorithm is proposed to control four wheels steering AGV(Automated Guided Vehicle) in container yard. The adaptive immune system is applied to the PID controller. For design the PID controller using immune algorithm, we tune PID parameters by off-line manner, in order to avoid the damage from abrupt control force. Repeatedly, the PID parameters are adjusted to be accurate by on-line fine tuner of immune algorithm. And then the computer simulation result from the viewpoint of yaw rate and lateral displacement are analyzed and compared with result of conventional PID controller.

본 논문에서는 청소로봇이 두 점간에 이동할 때 벽면을 안전하게 추적하는 방법과 두 점간의 이동 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안한 방법은 각각의 적외선 센서에 다른 가중치 벡터를 부여하여 장애물이나 벽면에 대한 정보를 이용하게 된다. 청소로봇은 벽면정보를 이용하여 벽면 주행하게 했다. 그리고 두 점검간의 이동알고리즘으로 이동 할 경우에 벽면 추적 방법과 각도 오차 값과 거리의 error값이 오차가 0이 되도록 두 점간의 이동 알고리즘의 수식의 대수적인 합으로 안전하게 벽면을 주행하였다. Visual C++기반에서 시뮬레이션 한 결과 안전하게 벽면을 추적하고 벽면을 따라 주행하는 벽면주행 알고리즘을 제안하였다.

최근 인터넷의 대중화와 함께 설문조사 기법이 발전하면서 '사이버 설문조사'의 활용범위가 넓어지고 있다. 웹을 중심으로 진행되는 사이버 설문조사는 적은 비용으로 단시간내 여론을 알 수 있는 장점이 있지만, 서버와 네트워크에 과다한 트래픽을 유발한다. 본 논문은 이러한 단점을 보완하기 위해 이메일 방식을 사용한 멀티미디어 웹 설문지 관리 시스템을 설계 및 구현하였다. 본 시스템은 POP3로 수신된 설문메일을 가져와 처리함으로써 기존의 인터텟상에서 이루어지는 설문조사와는 달리 웹 데이터베이스를 사용하지 않는다. 따라서, 서버의 트래픽을 줄이고, 수신된 설문메일의 설문형태에 따른 키워드로 답변을 필터링하여 잘못된 응답메일은 자동으로 발신하고 제대로 수신된 메일은 문항별로 응답을 데이터베이스에 저장한다. 또한, 기존의 단순한 설문형태를 벗어나 동영상과 사운드를 이용한 멀티미디어 설문메일을 통해 다양한 설문조사가 가능하며 이메일을 이용함으로써 사용자가 직접 설문사이트에 전속하지 않아도 되는 편리함을 제공한다.

인터넷 서비스의 확대에 따라 이를 이용하는 사용자와 다양한 웹사이트들이 생겨나게 되었다. 이와 함께 사용자의 정보와 웹사이트들의 컨텐츠를 보호하기 위한 목적으로 인터넷 보안에 대한 인식도 커지게 되었다. 본 논문에서는 패스워드 기반 사용자 인증 시스템에 대해 연구하였다. 사용자는 시스템 자원을 활용하기 위해서 시스템으로부터 사용자 인증을 받아야한다. 일반적으로 패스워드 기반 인증 방식에서는 사용자가 시스템에 등록한 ID, 패스워드를 통해 인중을 받는다. 그러나 현재 숫자나 문자로 이루어진 패스워드 입력 값은 인증 받지 않은 사용자에게 도용될 가능성이 높다. 따라서 본 논문에서는 숫자, 문자로 이루어진 패스워드에 입력 시간 값을 적용해서 패스워드를 암호화하는 방법에 대해 제시한다.

인터넷의 발달로 인하여 웹을 통한 문서 송수신이 많아지면서 종래의 인쇄 매체 상에 기술된 문서들은 점차 전자문서화 되기 시작했다. 이러한 문서들을 서로 다른 시스템 사이에서 상호 교환하기 위해서는 사용자가 원하는 논리적 구조를 태그로 구현할 수 있는 정형화된 문서 형태가 필요하다. 본 연구에서는 XML 형식의 메일에 XSL 문서를 임베디드하여 보내는 XSL 메일 전송 기법을 제안하고자 한다. XSL 메일 서버를 통하여 수신된 메일은 XML과 XSL 형식에 따라 XSL 메일 데이터베이스에 따로 저장되기 때문에 분석이 매우 용이하다는 장점을 가지고 있다. 임베디드 XSL 메일은 HTML 형식의 문서와는 달리 얻고자하는 element를 메일로부터 쉽게 분리해 낼 수 있으므로 대량의 메일을 수신한 경우 메일들을 효과적으로 관리할 수 있는 장점이 있다.

인터넷 전자상거래의 발달로 데스크탑 컴퓨터만이 아니라 냉장고, 달리는 차안, PDA, 핸드폰 등 생활 영역 곳곳에서도 전자상거래를 할 수 있다. 이런 다양한 서비스를 보장하기 위해서 서비스 제공자는 같은 상품이라도 상황에 따라 다양한 화질의 이미지를 제공한다. 현재 전자상거래에서 쓰이는 이미지들은 같은 상품임에도 구하고, 쇼핑몰마다 각각 따로 저장하고 있고, 하나의 이미지도 쓰임새에 따라 다른 해상도로 각각 저장되어 있다. 인터넷의 자원은 한정되어 있기 때문에 이미지가 분산되어 저장되면 자원을 낭비하게 된다. 또한, 이미지를 효율적으로 관리하기 어렵다. 따라서, 다양한 이미지들을 효율적으로 사용하는 방법의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 인터넷에서 이미지 파일을 사용하고 저장하는데 효율적인 웹 이미지 서버를 구현하고 성능을 평가하였다.

본 논문에서는 입체 영상 재현을 위한 한쌍의 이미지 스트림 데이터를 MPES-4 표준을 기반으로 효율적으로 인코딩하는 방식을 제안하고, 이에 대한 인코더를 분석, 설계하였다. 최근 하이비전 보다 더욱 인간의 감성에 호소하는 영상 시스템으로서 3차원 입체 영상에 대한 기대가 고조되고 있고, 영상 정보의 현실감 부여와 정보 전달의 리얼리티에 관한 많은 정보론 요구하고 있다. 또한 현대의 정보 통신 분야는 방송, 통신 및 컴퓨터가 통합되고, 무선과 유선이 융합되는 새의운 정보 통신 기술로 진화하고 있다. 이러한 변화의 영향으로 영상 서비스에 대한 기술 개발 경향도 영상 정보의 효율적인 전달 및 저장이라는 기존의 동영상 압축 표준이 갖는 기능뿐만 아니라, 보다 더 향상된 기능을 제공하는 방향으로 나아가고 있다. 기존 입체 영상 인코딩 방식은 상관 관계가(Correlation) 높은 각각의 입체 영상을 독립적으로 인코딩하는 반면, 본 논문에서는 한 인코더에서 동시에 인코딩하는 방식을 제안하였으며, 이 방식은 저장 공간과 이미지 스트림 전송에 효율적일 것이나 MPEG-4는 현재 각광받고 있는 인터넷 등의 멀티미디어 서비스에 있어서 효율적이고 필수적인 핵심기술로 본 논문의 기반이 되었다. 본 논문에서 제안하는 방식은 MPEG-4를 이용한 입체 영상 관련 응용에 적용될 수 있다.

본 논문은 뉴로-퍼지 시스템에서의 규칙 선택 및 모델 학술에 대하여 EM 알고리즘을 기반으로 하는 구조 동정을 제안한다. 뉴로-퍼지 모델링에서의 초기 파라미터가 학습과정에서의 모델 성능에 큰 영향을 주고 있다. 주어진 데이터에 근거한 파라미터 추정에는 다양한 방법들이 소개되고 응용되어져 왔는데 이전 연구들에서 볼 수 있는 HCM, FCM 등은 데이터와의 유클리디언 거리를 최소화하는 중심점을 파라미터로 선택하는 등의 방법과 퍼지 균등화 등은 데이터의 확률 밀도함수를 이용하여 파라미터를 추정하였다. 제안된 방법에서는 데이터에서의 Maximum Likelihood Estimator를 기반으로 하는 방법으로 EM 알고리즘을 이용하였다. 초기 파라미터의 결정에서 EM 알고리즘을 이용하여 뉴로-퍼지 모델의 전제부 소속함수 파라미터 추정을 실시한다. EM 알고리즘을 이용한 퍼지 모델의 특징으로는 전제부가 클러스터링에 의하여 생성되므로 입력의 차원이나 소속함수의 수가 증가하여도 규칙의 수는 증가하지 않는다. 이를 자동차 MPG 예제를 통하여 제안된 방법의 유용성을 보이고자 한다.