We present a receding horizon control [RHC] algorithm for compensation of backlash at the input of a stable linear system under control rate constraints. The problem is posed as a receding horizon optimal control [RHOptC] problem for a piecewise affine [PWA] system by modelling the backlash nonlinearity as a PWA system with a state space partition consisting of three regions. The RHC problem involves solving, at each step, $3^N$ quadratic programmes[QP], where N is the optimization horizon. This strategy leads, at the cost of some performance degradation, to much smaller computational load since a feasible rather than optimal solution has to be obtained at each step.

본 논문에서는 슬라이딩 평면에 도달 조건을 이용하여 균일한 계단 반응을 얻을 수 있는 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계방법을 제시한다. 슬라이딩 평면에 도달할 조건을 퍼지 논리로 설계하여 과도한 입력이 플랜트에 가해지지 않도록 비선형 제어기를 설계한다. 슬라이딩 평면 도달 속도의 가변 조건을 퍼지화 하여 퍼지슬라이딩 모드 제어기를 설계한다. 각각의 제어기에 대하여 고주파 공진이 있는 2차 강성 모델에 대하여 모의 실험을 실시하여 그 특성을 비교하였다.

A robust bending frequency tracker is proposed to design the adaptive notch filter which removes the time-varying missile structural modes from the sensor measurements. To do this, the state-space form of a bending frequency model is derived under the assumption that the bending signal could be described as the lightly damped sinusoid. Since the resultant bending frequency model contains the parametric uncertainties in the measurement matrix, the design problem of bending frequency tracker is tackled by applying the robust Kalman filter to the model. This technique could be easily expanded to the multiple frequencies case because it newly illuminates the bending frequency tracking problem in view of general state estimation.

This paper presents a complete solution to intelligent digital redesign problem (IDR) for sampled-data fuzzy systems. The IDR problem is the problem of designing a sampled-data state feedback controller such that the sampled-data fuzzy system is equivalent to the continuous-time fuzzy system in the sense of the state matching. Its solution is simply obtained by linear transformation. Under the proposed sampled-data controller, the states of the discrete-time model of the sampled-data fuzzy system completely matches the state of the discrete-time model of the closed-loop continuous-time fuzzy systems are completely matched at every sampling points.

이 논문에서는 시간 지연 선형시스템에 대하여 시간 지연에 종속인 새로운 $H_{\infty}$ 제어에 관한 결과를 제시한다. 새롭게 제시된 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수를 이용하여 시간지연 선형시스템에 대한 보다 개선된 시간지연 종속 $L_2$이득 안정화 조건을 유도한 후, 이 결과를 바탕으로 시간지연 선형시스템에 대한 상태 궤환 $H_{\infty}$제어기 설계방법을 제시한다. 제시되는 결과들은 LMI 형태로 주어지고, 또한 예제를 통하여 제시된 결과의 유용성을 보인다.

Currently, Programmable Logic Contorller(PLC) uses Real Time Operation System(RTOS) as basic OS. RTOS executes defined results as to defined time. General features of RTOS emphasize the priority in each task, high-speed process of external interrupt, task scheduling, synchronization in task, the limitation of memory capacity. For safety critical placement, PLC software needs Verification and Validation(V&V). For example, nuclear power plant. In this paper, PLC RTOS is verified by formal methods. Particularly, formal method V&V uses verification tool called 'STATEMATE', and shows the results.

This study designed on the standard calibration facility for calibration about radar type, ultra-sonic type and floating type. We reviewed calibration facilities, analysis any problems, and proposed optimal plan which uses EDM and electrical level meter.

The satellite communication equipment, which has been installed and operated for the flood forecast and warning system at KOWACO, needs the review of the transmission Power control for keeping the stable operation of the satellite communication equipments. In this study, made the sample hardware for the transmission power control at Mini-Hubs and remote sites, and developed the control algorithm for stable operation of the transmission power controller.

본 논문에서는 복잡한 비선형 동력학 시스템에서의 신뢰성 있고, 융통성 있는 동작을 위한 디지털제어기의 퍼지 모델 기반 설계 도구를 제안하고, 연속시간 비선형 시스템을 위해 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계를 위한 방법을 제안한다. 이를 위해, 연속시간 시스템에 대해 연속시간 TS 퍼지 모델이 구성되고, 그 다음 연속시간 퍼지 모델 기반 제어기는 등가의 이산시간 퍼지 모델 기반 제어기로 변환된다. 마지막으로 단일링크 유연로봇 시스템의 디지털 제어에 제안된 방법을 적용해 그 효용성을 입증한다.

탐침형 정보 저장 장치는 원자 현미경의 원리를 이용한 차세대 고밀도 저장장치로 여겨진다. 정보의 크기가 수십 나노미터 이하이므로 정밀한 위치 제어 알고리즘이 필수적이다. 본 논문에서는 별도의 위치 센서없이 복수개인 탐침을 이용하여 원하는 데이터 위치로 이동하는 servo algorithm, 정보 추종을 위한 tracking algorithm 및 위치 검출용 탐침의 수를 줄이고 최적 제어기 설계를 위한 노이즈 특성 안정화를 위한 servo code 설계법을 제안하고 제어기 설계법을 제안한다.

Cross Laser 와 카메라를 이용하여 2차원 영상정보를 통해 대상체의 3차원 정보를 구하는 3차원 계측 시스템을 구현하였다. 주변에서 값싸게 구할 수 있는 USB Web 카메라를 이용하여 50nm 정밀도를 가지는 구현하기 위해 카메라 보정을 실시하였으며 카메라와 레이저광 사이의 보정도 실시하였다. Cross Laser을 사용함으로써 대상체의 평면의 방정식을 구할 수가 있어 대상체의 기울어짐에 대해서도 알 수 있다.

Because the rain gauges of tipping bucket type can easily use the digital signal, the rain gauges are widely used for the meteorological observation. In general, the resolution of rain gauges of tipping bucket type can be categorized by the 0.1mm, 0.5mm, and 1.0mm classes. But, the error of the tipping bucket rain gauges is made by the intensity of rainfalls and is expected to make the standard calibration method for error measurement. Thus, we developed the hardware of standard calibration facility for rain gauges by weighting measurement method and proposed the standard procedure by rainfall intensity in this study. Also, we calculated the error for the rainfall intensity and obtained useful result through the proposed calibration method.

본 논문은 선형시불변시스템(LTI) 대하여 안정도여유(이득 및 위상여유)와 시간응답 규격(오버슈트와 응답속도)을 보장하는 PID 제어기의 이득 셋을 결정하는 방식을 제시한다. 이 방법은 시스템을 안정화시키는 전체 PID 제어기의 이득 셋을 결정하는 최근의 결과를 이용한다[1]. 본 논문에서는 폐루프 특성다항식의 계수공간에서 계수와 안정도여유 및 시간응답 성능요구 조건과의 관계를 제시한다. 제시한 방법을 이용하여 안정도를 보장하고 안정도여유와 시간영역 규격을 동시에 만족하는 PID 이득 셋을 구한다. 예제를 통해 실제 설계에 매우 유용함을 보였다.

Recently genetic algorithm techniques have widely used in adaptive and control schemes for production systems. However, generally it costs a lot of time for leaming in the case applied in control system. Furthermore, the physical meaning of genetic algorithm constructed as a result is not obvious. And this method has been used as a learning algorithm to estimate the parameter of a genetic algorithm used for identification of the process dynamics of Butter-Worth analog filter and it was shown that this method offered superior capability over the genetic algorithm. A genetic algorithm is used to solve the parameter identification problem for linear and nonlinear digital filters. This paper goal estimate Butter-Worth analog filter parameter using the genetic algorithm.

In this paper, the dynamic models of SOFC are suggested. It consists of electrochemical model, thermal model, voltage equation and several loss equations. Control problem on tracking steady voltage by air flow is discussed and an adaptive controller is designed to withstand to the variation of stack current. Simulation is done to prove the solution of control algorithms.

Instantaneous frequency(IF) has important physical meaning for nonstationary signal. Motor current is well known that to be a nonstationary signal whose properties vary with respect to the time-varying normal operating conditions of the motor, particularly with load. Time-frequency methods can overcome the shortcomings of the traditional spectral analysis techniques, nonstationary signal analysis approaches have been introduced. We examine the concept of IF as a potential candidate for condition monitoring of motors.

We need build a mathematical to apply the system theory to real system, phenomenon analysis, prediction, control, simulation and so on. Especially system identification is building a model from input and output data. This study shows q-Markov Cover based system identification. When we do this, in order to make the identification possible under more general conditions with estimation of the system order, Markov parameters and covariance parameters from input and douput data, 1 suggest the way we can get an optimal model by estimating and Identifying of covariance matrix of observation noises repeatedly.

큰 지연시간을 갖는 고차계 시스템에 대하여 일반적으로 적용할 수 있는 PID 제어기의 동조방법중 한 가지 방법으로써 축소모델을 이용하는 방법이 있다. 이 방법은 큰 지연시간을 갖는 고차계 공정을 SOPTD(Second Order Plus Time Delay Model)로 축소를 하여 SOPTD의 고정된 형태의 모델에 대하여 PID 제어기를 동조하는 방법이다. SOPTD로 모델을 축소하는 방법과 최적화 PID 파라미터를 동조하는 방법이 제시되었다. 본 논문에서는 기존의 최적화 PID 제어구조에 RLSE를 추가하여 실시간으로 축소모델의 계수를 보정해주는 최적화 적응형 PID 제어구조를 제안하였고, 기존의 제어구조보다 우수한 적응성을 가짐을 시뮬레이션을 통하여 보였다.

In this paper, a study on the analysis and design of an electro-hydraulic pressure reducing valve for active suspension system of car is fulfilled. Also, the structurally improved direct-acting electro-hydraulic pressure reducing valve is proposed to satisfy the performance that active suspension system requires. To prove the possibility whether the proposed valve can be used for active suspension system or not, the mathematical modeling and analysis for this valve is fulfilled and the experiment of response to controlled pressure is achieved. Here we conformed the response speed to controlled pressure of the structurally improved valve changed for the better by modifying the shape of spool such as the structure which make use of the power of controlled pressure derived from the area difference between two section areas of valve spool.

The proposed neural network technique is the real time computation method based theory of inter-node diffusion for searching the safety distances from the sudden appearance-objects during the work driving. The main steps of the distance computation using the theory of stereo vision like the eyes of man is following steps. One is the processing for finding the corresponding points of stereo images and the other is the interpolation processing of full image data from nonlinear image data of objects. All of therm request much memory space and time. Therefore the most reliable neural-network algorithm is drived for real-time matching of obejects, which is composed of a dynamic programming algorithm based on sequence matching techniques in moving objects.

In this paper, we apply sliding control law to a nonlinear electro-hydraulic suspension system. The force the actuator must track is determined by the skyhook control law and the desired force value varies according to the road situation. The road frequencies can inform us of the current road situation. Detecting the road frequencies, we use the Fourier Transform.

In many cases the systems are so complex that it is not possible to obtain reasonable models using physical laws. Also a model based on physical laws contains a number of unknown parameters even if the structure is derived from physical laws. These problems can be solved by system identification. In this paper, a nano stage system is selected as an example for system identification. The transfer functions of this system is derived by using state-space model structure based on input/output data through experiment.

This paper proposed the new HILS technique called Injection Method for Inertial Sensor Verification of high maneuvering missiles. The performance of Inertial Sensor is verified by Injection Method and traditional FMS Method. After all, Injection Method for Inertial Sensor has capability for various scenario and critical condition test.

It is well known that the orthogonal function is a very useful to estimate an unknown inputs in the linear dynamic systems for its recursive algebraic algorithm. At this aspects, derivative operation(matrix) of orthogonal functions(walsh, block pulse and haar) are introduced and shown how it can useful to design an UIO(unknown inputs observer) design.

본 논문에서는 무인항공기의 비행제어시스템 개발 및 성능분석을 위한 HILS(Hardware-in-the-Loop-Simulation) 시스템의 구축을 제안한다. 제안한 HILS 시스템은 실시간 시뮬레이션 컴퓨터(dSPACE DS1005), 3축 모션테이블, 자세 센서, 지상통제장치(GCS; Ground Control Station), 비행제어컴퓨터(FCC; Flight Control Computer)로 구성된다. 실제 신호와 유사한 신호를 발생시키기 위한 실시간 시뮬레이션 컴퓨터는 dSPACE가 담당하며, 이 신호는 비행운동을 재현을 위한 3축 모션테이블을 동작시키게 된다. 모션테이블 상에 위치하는 자세센서 값과 GCS의 명령은 FCC의 입력으로 사용된다. 구현된 HILS 시스템을 이용하여 UAV의 제어알고리즘 및 자세센서 성능 검증을 수행하였다.

본 논문은 제어 공정의 파라미터의 동정과 축소모델을 이용하여 선형 및 비선형 특성을 고려한 PID 제어기 설계를 제안하였다. 제어기 파라미터값은 2차의 지연시간을 갖는 축소 모델의 파라미터값에 의해 결정되며, 외란 및 제어 공정의 파라미터 값이 변할 때에는 실제 모델의 동정을 통해 구하며, 또한 실제 공정과 축소 모델의 관계식을 통해 제어 파라미터 값을 실시간으로 보정하여 제어한다. 시뮬레이션을 통하여 실시간 모델 동정 및 제어 파라미터 값이 보정됨을 확인 할 수 있다.

제어기 설계에서 이득여유와 위상여유는 견실성 및 안정도 판별의 중요한 척도로 사용되며, 그 중 위상여유는 시스템의 성능지수와 관련된다. 이와 같은 이유로 이득여유와 위상여유의 안정도를 고려한 제어기의 설계방법이 연구되어지고 있다. 근래 Weng Khuen Ho와 Chang Chieh Hang이 제안한 설계방법은 복잡한 계산을 필요로 하는 arctan 함수를 1차 선형함수로 근사화 하여 복잡도를 감소시키면서도 원하는 이득여유와 위상여유를 만족시키는 제어기의 파라미터를 찾았다. 하지만 이 방법은 실제의 arctan 함수를 사용하는 것이 아니라 근사화된 수식을 사용함으로써 오차가 수반되어 원하는 설계조건을 만족 하지 못한다. 따라서 본 논문은 이러한 오차를 최소화하기 위해서 최적화 알고리즘을 이용한 이득여유와 위상여유를 보상하는 PID 제어기를 설계하였다.

It is very difficult to control a motor and apply a mathematical algorism using regular micro controller. However we can embody a program using the graphic language faster and easier than using another language and conveniently compose the plate based on a PC through the DAQ board included AD and DA converter. In addition, The controllable system is made due to GUI program. I verified appropriateness PI control and determining a speed of BLDC motor which is nomally used through this program.

본 논문에서는 마찰력과 질량은 수직항력에 의해 관계하고, 시스템 입출력 관계에서도 도출할 수 있음에 착안하여, LuGre 모델을 기반으로 하는 수직항력 관측이 가능한 보상기 적용과 동시에 제어 입력과 시스템 출력 관계를 적응규칙을 통해 질량추정기를 설계하여 제어 입력의 스케일로 사용함으로써 그 성능을 더욱 향상시키고자 하였다.

영구자석 매입형 동기전동기(IPM)의 전류제어는 표면부착형 동기전동기(SPM)보다 더 복잡하다. 그 이유는 전류에 대한 최대토크특성 때문이며 고성능 토크제어를 위해서는 d-전류와 q-전류를 독립적으로 제어를 할 수 있는 방법이 필요하다. 그러나 전류들간의 상태커플링 때문에 독립적으로 제어하기가 어려우므로 상태 디커플링이 필요하다. 상태디커플링은 인턱턴스에 의해 생기며 인턱턴스의 변화 때문에 상태디커플링이 쉽게 이루어지지 않는다. 그러므로 인턱턴스의 불확실성에 대처할 수 있는 디커플링 방법의 개발을 바탕으로한 전류들의 독립적인 제어가 필요하다. 본 논문은 슬라이딩 모드제어기법을 이용하여 디커플링할 수 있는 방법을 제안하기로 한다. 기본적인 제어방법은 PI제어이며 슬라이딩모드를 이용하여 PI제어의 성능을 향상시키는 접근방법으로도 생각할 수 있다.

This paper presents an iterative linear matrix inequality (LMI) method for $H_2$ and $H_{\infty}$ optimal static output feedback (SOF) control, which is expressed in terms of LMIs subject to an additional rank condition. We propose a linear Penalty function to penalize the rank constraint so that static $H_2$ and $H_{\infty}$ synthesis results in solving a series of convex LMI optimization problems. Numerical experiments for various $H_2$ and $H_{\infty}$ SOF synthesis were performed to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.

본 논문에서는 해양분야에 적용 가능한 GPS(Global Positioning System) 코드, 반송파, 항법 메시지 감시 기법을 제안한다. GPS를 구성하고 있는 위성, 지상 제어국, 사용자부에 내재한 고장 요인들에 대하여 분석하고 이를 바탕으로 각 고장에 대응할 수 있는 검사기법들을 제시한다. 제시하는 검사기법은 DGPS 기준국에서 수행할 수 있는 검사 기법으로 신호 감시 기법(SQM, Signal Quality Monitoring), 데이터 감시 기법(DQM, Data Quality Monitoring), 측정치 감시 기법(MQM, Measurement Quality Monitoring)으로 구성된다. 해양 분야에 적용을 위하여 해양 분야에서 요구하는 GNSS(Global Navigation Satellite System)에 대한 안전조건을 조사하고 이를 바탕으로 해양 분야에 사용가능한 감시 기법을 제시한다.

본 논문에서는 다중 경로 오차 제거를 위해, 4개의 상관값을 제공하는 가중 협대역 상관기(Weighted Narrow Correlator) 구조에 대해 제안한다. 가중 협대역 상관기는 서로 다른 칩 간격을 가지는 여러 상관값 출력에 가중치를 주어 다중경로 신호에 의한 코드 위상 측정 오차를 줄이는 방법이다. 우선 다양한 지연시간 및 신호 감쇄를 가지는 다중 경로 신호에 대하여, 가중치에 대한 수신기의 성능 변화를 분석하고 이를 통해 최적의 가중치를 선택하였다. 제안한 상관기는 일반 수신기와 동일한 신호 획득능력을 가지며, 협대역 상관기보다 개선된 다중경로 오차 제거 능력을 보인다. 가중 협대역 상관기의 성능은 시뮬레이션을 통한 의사거리 측정치의 비교를 통해 검증하였다.

본 논문에서는 원자 시계를 이용한 위성 시계 고장 판단 기법을 제안한다. GPS 측정치 중 위성 시계 오차 성분을 제외한 위성 궤도 오차, 이온층 지연 오차, 대류층 지연 오차, 수신기 시계 오차를 제거하여 위성 시계 오차에 의한 영향만을 검사하도록 한다. 특히 TCXO와 같은 일반적인 수신기 시계를 사용할 경우 정확한 수신기 시계 오차 크기를 추정하기 어렵기 때문에 원자 시계와 같은 정밀 신호 발생기를 이용하여 수신기 시계 오차에 의한 영향을 제거하는 방법을 제시한다. 제시한 방법은 실제 위성 시계에 이상이 발생 했을 때 수집한 데이터를 이용한 실험을 통하여 검증하도록 한다.

In this paper, we address two position control scheme; the lead-lag control and the sliding mode control for a stage system, which is levitated and driven by electric magnetic actuators. This consists of a levitating object (called platen) with 4 permanent magnetic linear synchronous motors in parallel. Each motor generates vertical force for suspension against gravity and propulsion force horizontally as well. The sliding mode control algorithm is more effective than the lead-lag control algorithm to reduce effects from movements and disturbances of other axis.

The Tidal Power Plant Management is defined to devise the optimum operating plan and control generating output automatically to obtain maximum production by using adaptive control method. The method to use tidal level observation results is suggested as two(2) kinds of manner, that is the two(2) layer design method by power model simulation and power automatic control.

차량 진단 기능이 탑재된 원격 서버, 제어신호 중계 기능을 가진 휴대폰용 어플, 그리고 신호 변환을 위한 converting 보드를 사용하여 기존의 차량진단기(scanner)와 동일한 기능을 가지는 원격차량진단 시스템을 제안한다. 원격 서버에서 직접 차량 진단 기능을 수행함으로써 진단 이력에 대한 자동 관리가 가능하며 다양한 부가 서비스를 연계하여 제공할 수 있다. 또한 신규 차종에 대하여 원격 서버 프로그램의 변경으로 대응이 가능하므로 기존 방식처럼 신규 차종에 대한 개별 upgrade가 필요 없다. 제안한 방식은 저가의 진단 시스템 구축이 가능하므로 영업소에서만 사용되던 차량진단기를 개별 사용자가 사용할 수 있게 해준다.

본 논문은 전차선 급전 케이블 자동가설 로봇의 이동제어를 나타내었다. 작업로봇의 차륜 구동부를 모델링하여 이동제어 시스템이 작업로봇의 이동에 유용한 것을 구명하였다 실험을 하여 실용성을 검토하였다.

This paper presents an three dimension attitude of inertial navigation system(INS) for managing a transporter in shipyard by using low-cost inertial sensors. The GPS(Global Positioning System) shade field prevents from receiving information of position through GPS satellites, GIS(Geographic Information System) in shipyard, therefore TNS system plays an important part. This system is composed of tiny low-cost gyroscopes, accelerometers and a magnetic compass, and 3-dimension position is estimated by an indirect Kalman filter using the outputs of these inertial sensors.

본 연구는 물체의 좌우측 상단에 연결된 와이어로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려 놓는 과정에서 물체가 수평상태를 유지하여 이동될 수 있도록 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기를 제어 하는 권양기의 밸런스제어장치에 관한 것이다. 본 연구에 Two Motor-Two Drum 형식의 권양기 제어장치에 있어서, 물체의 상단에 연견된 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 실시간으로 검출하는 와이어로프 이동길이검출부와, 이 와이어로프 이동길이검출부를 통하여 검출되는 일측 와이어로프와 타측 와이어로프의 이동길이를 비교하여 물체의 기울어진 좌 우 편차를 검출하는 편차검출부와, 이 편차검출부를 통해 검출되는 좌우 편차를 제거하기 위하여 일측 또는 타측 와이어로프가 감겨있는 드럼을 회전시키는 모터의 구동속도를 조절하여 물체를 수평상태로 보정하는 밸런스제어부로 구성 되어 있다.

Nowadays nuclear power plants does main part of our country electric-power resources, and is one of the lowest price material resources. This project is aim to retrofit nuclear power plants, also improves the reliance, safety, faculty of nuclear generator excitation system. This paper describes the contents

This research is developing the technique of troubleshooting in digital excitation system of nuclear power plant. and the design technique of excitation system is thought to be advanced through this research. Especially, the development of simulator enables to accumulate digital control technique, more analysis for excitation system algorithm. etc helps to develop other nuclear power plants.

An electric precipitator in a thermal electric power plant is essential equipment for preventing air environment pollution. However, it is difficult for the existing control systems to make efficient effects on dust collection. This is because AVC and ERC consist of independent, separate systems in the existing systems. To solve this problem, we developed an intelligent distributed control system, which makes optimal control possible through connection operations between the control systems. In this paper, we analyzed system performance and fly ash reduction effects through the developed system structure, development contents and its actual application to power plant.

This paper describes an experience on the equipment qualification of CRCS(control rod control system) that has been developed for nuclear power plants. A very high level criteria should be satisfied for the equipment to be used for nuclear power plants. We have developed a CRCS that is aimed to be applied to commercial plants. This system adopts a duplex system structure that is based on the state-of-the-art digital technology so that it has higher reliability than the existing systems. The CRCS has been tested at a licensed testing organization and finally qualified. In this paper, the procedures and some trial-and-errors we have been through in the qualification process are explained. It is expected that our experience will be a helpful tips to the industry that are developing various systems for safety-critical plants.

In this paper we describe the fault detection methods in a Dual-Redundant Power Controller(DRPC) for Control Rod Control System(CRCS). The DRPC has the function of fault detection for controller itself and power modules. And in this paper we have described the some complex items out of fault detection methods for CRCS. By utilizing the suggested methods, we are convinced that these methods are applied to commercial use before long.

In this paper we proposed the real time monitoring system for power controller in CRCS. The proposed real time monitoring system can be utilized to adapt CRCS to real plant at initial step for commercial use. Through the this system, we are assured that CRCS is more easily fitted to real plant.

증기터빈 발전소에서 터빈제어밸브는 운전중 적절히 개도를 조절하여 보일러에서 공급되는 유량을 조절하여 터빈속도 및 발전기의 전기적 출력을 제어할 수 있도록 해준다. 이러한 터빈제어밸브는 4개로 구성되어 있으며, 운전중 최적의 발전효율을 얻기 위해 저부하에서는 4개의 제어밸브가 동일하게 조절되다가 밸브 전환 운전을 완료한 후 4개의 밸브가 주어진 특성에 따라 각기 조절되어야 할 필요성이 있다. 이때 수행되는 과도기적인 운전절차인 밸브 전환운전시 발전기 출력 등의 변화가 없어야 한다. 본 논문에서는 밸브전환 운전시 발전기 출력을 일정하게 유지하기 위하여 고압터빈 1단 압력을 궤환받아 발전기 출력을 보상하는 제어알고리듬을 제시하고 실제 발전소에 적용한 결과를 소개하고자 한다.

Time-frequency analysis (TFA) method was applied to identify the integrity of the internal local surface of a pipe where some chemical corrosions are likely to occur by acid mixed in the coolant of nuclear power plants. The spalling out of internal material pieces by corrosion induces some transient signals and the change of structural vibration of a local point in the pipe. It is therefore possible to detect the corrosion detachment through the measurement of the transient acoustic signals or the vibration signals. In this presentation, the TFA was configured on the vibrational signal data of the pipe and it is identified that the TFA can Provide an important information, i.e., the amplitude fluctuations in the instantaneous frequency of each characteristic frequency.

Electrical resistance tomography(ERT) maps resistivity values of the soil subsurface and characterizes buried objects. The characterization includes location, size, and resistivity of buried objects. In this paper, Gauss-Newton and truncated least squares(TLS) are presented for the solution of the ERT image reconstruction. Computer simulations show that the spatial resolution of the reconstructed images by the TLS approach is improved as compared to that obtained by the Gauss-Newton method.

화력발전소 보일러의 급수량은 유출되는 증기량에 맞추어 자동 조절된다. 유출 증기량이 변하는 상황에서도 이에 상응하는 급수량은 실시간으로 조절되어야 한다. 증기량과 급수량에 차이가 있으면 보일러의 보유 수량과 드럼의 수위가 변하게 되므로, '드림수위를 일정하게 유지하는 것'이 급수량제어의 목표라고 할 수 있다. 본 논문은 실제 운용되고 있는 설비를 대상으로 고찰한 내용이며, 급수펌프 구동력으로는 중기터빈을 사용한다. 증기터빈과 급수펌프는 같은 축으로 연결되어있으며, 급수량 조절은 급수펌프의 회전속도를 제어함으로써 이루어진다. 터빈에 사응되는 증기는, 고압과 저압 2종류이며, 저압 증기가 부족한 경우에 고압증기를 사용하는 구성으로 되어있다. 증기 밸브의 유량 특성에는 비선형성을 많이 포함하고 있었다. 이 외에도 급수펌프가 갖는 비선형성을 분석하였으며, 이 특성들을 모두 종합한 '증기터빈 속도제어기 튜닝 곡선'을 제시하였다

본 논문에서는 TMS320F2812 DSP를 사용하여 PFC를 위한 디지털 제어기를 설계하였다. 디지털제어기를 사용함으로써 윈도우 기반의 PC와 통신을 통해 제어기의 각종 파라미터를 모니터할 수 있고 원격제어가 가능하도록 설계하였다. 설계된 디지털 제어기는 DC 200V출력의 300W급 부스트 컨버터에 적용하였으며, 디지털 제어기를 통하여 입력전류가 입력전압의 위상을 추종제어 됨을 실험을 통하여 확인하였다.

원자력 발전소는 증기발생기에서 생산된 고온, 고압의 증기를 사용하여 발전기와 직결된 터빈을 돌려 전기를 생산한다. 대용량 회전체인 터빈은 터빈제어 시스템에 의해 적절한 회전수로 제어되고, 보호 장치에 의해 예기치 못한 위험한 상태로부터 보호되고 있다. 이 보호 장치는 어떠한 상황에서도 터빈을 안전하게 보호할 수 있도록 정확하게 동작하여야 한다. 발전소에서는 이러한 장치의 중요성 때문에 운전 중에도 이 장치의 정확한 동작과 기능을 확인하기 위한 주기적인 시험을 하고 있다. 이 논문에서는 장기간 사용으로 전자 제어카드가 노후 되고 고장 시 대체할 수 있는 예비품의 확보가 어려워 신뢰성이 저하된 원자력 발전소의 기존 아날로그형식의 터빈제어시스템과 보호 장치를 내고장성 디지털형식으로 개발하여 현장에 적용하기 전에 실시한 제어시스템 및 보호 장치 시험과 그 결과를 소개하고자 한다.

In this paper, we propose a new discrete-time predictive current controller for a PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor). The main objectives of the current controllers are that the measured stator current is tracked the command current value accurately and the transient interval is shorten as much as possible, in order to obtain high-performance of ac drive system. The conventional predictive current controller is hard to implement in full digital current controller since a finite calculation time causes a delay between the current sensing time and the time that take to apply the voltage to motor. A new control strategy is the scheme that gets the fast adaptation of transient current change, the fast transient response tracking. Moreover, the simulation results will be verified the improvements of predictive controller and accuracy of the current controller.

본 논문은 제어봉제어계통에서 활용되고 있는 두 가지의 이동검출 알고리즘을 비교 분석한 내용을 기술한다. 원자로의 핵반응을 제어하는 제어봉제어계통에서는 제어봉제어기구의 기계적인 이동을 검출하는 기법의 신뢰성이 아주 중요하다. 왜냐하면 이 검출에 오차가 생기면 결과적으로 제어계통의 오동작이 야기될 수 있으며 이에 따라 원자로가 불시 정지되는 사고가 생기게 될 수 있기 때문이다. 현재 이를 위한 검출방법으로는 미국의 CENP 등이 특허로써 보호하고 있는 기법이 널리 상용되고 있는데 이에 대응하는 기법이 국내에서 연구되어 상용화를 앞두고 있는 상황이다. 본 논문에서는 이 두 가지 알고리즘의 장단점을 비교하며 특히 잡음을 고려한 특성에 대해 조사한다.

본 논문에서는 원자로 제어봉제어계통에서의 제어 소프트웨어의 신뢰성평가 내용을 기술한다. 안전필수 플랜트의 하나인 원전에 사용되는 제어기기는 높은 수준의 신뢰성을 요구하고 있는데 지금까지 하드웨어에 대한 신뢰성은 객관적인 평가 방법이 제시되어 활용되고 있으나 소프트웨어의 타당한 신뢰성 평가는 여전히 난제로 남아 있다. 본 논문에서는 기존의 평가 모델의 하나를 적용하여 원자로 제어봉제어계통의 전력함 소프트웨어를 평가해본다. 그러나 평가방법에서 예측되는 바와 같이 평가결과의 불확실 정도의 크기로 비추어 볼 때 실제 안전필수 산업분야에서의 실적용을 판단하기 위한 객관적인 신뢰성 척도로 사용되기는 여전히 어렵다고 판단된다.

Servovalves are widely used in industrial areas in order to control the position of large steam valves which regulate steam flow to prime mover. We must control the position of large steam valves to regulate flow of working fluids in the process. The small pilot valves are used to regulate the large main valves in case that the pressure of control fluids supplied to servovalves is low about $12kg/cm^2$. But, in case that the pressure of control fluids supplied to servovalves is high enough about $110kg/cm^2$, the pilot valves are not needed and servovalves can control directly the large main valves due to its large working forces. Additionally, the basic structures of armature coil should be different according to the types of control system even in the same servovalve. This paper compares and describes some integral types of flow control.

The power source of inverter welder stable power of low voltage and high current. Because if shouldn't be, it is caused to spark between the parent metal and the peak. So that, we designed to be base on high frequency transformer and reactor of DC part. Then, we optimized control of PWM, current rising slant, voltage, current, pulse current and inverter out-put voltage. Also we designed PCB for EMI and noises.

열차는 타 교통수단에 비하여 정시성과 안전성이 우수하다는 장점을 가지고 있다. 이러한 열차의 정시성을 유지하는데 있어서 열차 경합에 대한 대응은 매우 중요한 용소이다. 열차 경합은 열차와 열차간의 충돌로 정의된다. 이러한 열차의 경합은 두 열차의 각 역에서의 도착 및 출발시각을 변경함으로써 해결할 수 있다. 본 논문에서는 전문가 시스템 및 제약조건 만족 기법을 이용하여 열차 경합을 해소하는 알고리즘을 제시한다.

In trains driven by electric motor, when the adhesion force between rail and driving wheel decreases suddenly, the electric motor coach has slip phenomena. The characteristics of adhesion force coefficient are strongly affected by the conditions between rails and driving wheels, such as moisture, dust, and oil on the rails and so on. This paper proposes the vector control structure for the improved re-adhesion control with paralleled control of induction motors under the sudden variation of the adhesion force.

A vacuum chamber temperature control system of Pohang Accelerator Laboratory (PAL) storage ring is a subsystem upgraded PAL control system, which is based upon Experimental Physics and Industrial Control System (EPICS) [1]. There are two control components, data acquisition system (SA120 data logger), development control system IOC (Input/Output Controller) at the storage ring of PAL. There are 240 vacuum chamber at the storage ring. It was a very important problem to solve how to monitor such a large number of vacuum chamber temperature distributed around the ring. The IOC connect MODBUS/JBUS field network to asynchronous serial ports for communication with serial device. It can simultaneously control up to 4 data acquisition systems. Upon receiving a command from a IOC running under Windows2k through the network, the IOC communicate through the slave serial interface ports to SA120. We added some software components on the top of EPICS toolkit. The design of the vacuum control system is discussed. This paper describes the development vacuum chamber temperature control system and how the design of this system.

When a fault relating to the urgent alarm occurs, we must prevent control rods from dropping and make one of two grippers in Control Rod Drive Mechanism (CRDM) grip the drive rod taking a control rod assembly. To enhance the reliability of holding control rods, we order two grippers to hold the drive rod. This action is called the double holding. In the middle of the movement of the drive rod, the latching of the drive rod can cause friction between a gripper and the drive rod. This state may give damage to both the gripper and the drive rod. In this paper, we have devised the method which can have two grippers hold the drive rod more stably, without damaging the equipment.

This paper presents a stator winding fault diagnosis technique of induction motor on the PC - based virtual instrumentation system designed using the graphical programming language LabVIEW. This method collects the 3-phase current signals using the current probe amplifier and PXI/DAQ system then the preprocessing removes the noise using LPF, after then this method transforms the stator current to Park's vector and obtains the each Park's Vector pattern and detects stator winding fault by comparing the obtained faulted pattern with the healthy pattern. This proposed LabVIEW based diagnosis system is applied to the 3 phase 1 hp induction motor and obtained the reasonable results under no load condition. The test results give us the possibility a simple and realistic on-line winding fault diagnosis system.

To construct the stable back-up system between mini-hubs, we propose the plan of site diversity of asynchronous mini-hub by monitoring outlink carriers and error data. In this paper, we made hardware and software to control mini-hub system for site diversity back-up by switching SDBS equipment through communication between master mini-hub and slave mini-hub.

In this paper, we develop the on board type image processing system using the CMOS sensor and the RISC type main processor. The main processor transmits YUV 4:2:2 type raw data captured by a CMOS image sensor to another processor(such as motion controller, PC, etc) via serial communication (rs232, SPI, I2C, etc). The role of another processor is line and obstacle detecting in image data received from the image processing board developed in this paper.

In this Paper is analyzed about FMS(Fieldbus Message Specification) service of FOUNDATION Fieldbus and designed using of UML(Unified Modeling Language). The FMS provides a number of services for reading, writing, and otherwise accessing objects. The FOUNDATION Fieldbus protocol is object oriented. The information in the devices is accessed in the form of objects. In FMS, the objects for configuring device and strategy in a node are listed in an object dictionary(OD). Each object is identified by an index. For example, every function block and every parameter has an index.

Auto Pilot System is the device for course keeping or course altering to ship's steering system. The purpose of automatic steering system is to keep the ship's course stable with the minimum course and rudder angle. Recently, modem control theories are being used widely in analyzing and designing the ship system. Though P.I.D type auto pilots are widely used in ships, the stability and the adjusting meyhods are not clarified. In this paper the authors proposed auto pilot system with Fuzzy Logic Controller. In the fuzzy control the things that the actual operators of a steering wheel has acquired through their experience can be logically described by the Lingustic Control Rule. The characteristic of the control system were investi gated through the computer simulation results. it was found that the fuzzy logic control was more efficient than the conventional system.

공기조화설비의 계장 및 유지관리시에 공사와 조정 등을 간편화하고 로컬 레벨의 표준화 및 시스템간의 상호운용성을 높이기 위하여 공기조화설비 제어 계통도를 지하층(8포인트)과 기준층(15포인트)으로 나누어 설계하고 이것을 개방형 프로토콜인 $L_{ON}W_{ORKS]$를 이용하여 제어네트워크를 구축하였다. 네트워크의 자 디바이스는 뉴런 C로 프로그램 하였으며, 네트워크의 통신은 통신전용 배선공사를 간소화하기 위하여 전력선 통신을 사용하였다. 연구 결과 $L_{ON}W_{ORKS]$ 프로토콜로 각 디바이스들의 자율분산제어가 가능하게 되었고 통신선의 길이와 회선수를 감소시킬 수 있었다.

본 연구는 산업현장에서 널리 사용되고 있는 PLC(Programmable Logic Controller)의 정의와 구조에 대해 설명하였다. 또한 기존의 유선형PLC에 IT기술을 접목시킨 네트워크 지향형 콘트롤러의 개념, 원리 및 산업현장 조건에 따라 네트워크시스템 제어방식을 달리 적용하여 최적의 시스템을 구현하는 유, 무선PLC의 적용사례를 연구하여 시스템 제어의 첨단화, 신뢰성, 경제성을 기술하였다.

In this paper, we present the structure of fuzzy neural network(FNN) based on wavelet function, and apply this network structure to the identification of nonlinear systems. For adjusting the shape of membership function and the connection weights, the parameter learning method based on the gradient descent scheme is adopted. And an approach that uses adaptive learning rates is driven via a Lyapunov stability analysis to guarantee the fast convergence. Finally, to verify the efficiency of our network structure. we compare the Identification performance of proposed wavelet based fuzzy neural network(WFNN) with those of the FNN, the wavelet fuzzy model(WFM) and the wavelet neural network(WNN) through the computer simulation.

This paper presents design of nonlinear controller based on genetic-fuzzy algorithm. Motor system that is included at a humanoid robot has many nonlinear parameters such as saturation, backlash and so on. So, it is hard to control a humanoid robot because of these nonlinearities. Also, tracking following ability is also reduced by these nonlinearities. In this paper, fuzzy PID controller is proposed for reducing efficiency by saturation. At that time, genetic algorithm is supplied at making fuzzy rule in order to make optimal fuzzy PID controller. Also, disturbance observer is used to reduce the efficiency of backlash. All these processes are verified by simulation and experiment in the real humanoid robot.

In this paper, a novel algorithm for adaptive majority voting using additional information is described. The novel algorithm increases the reliability of adaptive majority's history. The novel algorithm assists adaptive majority voter to select the result of the most reliable module. The performance of the proposed voter is evaluated through a series of fault injection simulations. The results are compared with those of adaptive majority voter. The empirical results show that the proposed voter has higher safety and availability levels than the adaptive majority voter

CAN communication can minimize the interfacing lines between equipments because it is composed of only the input and output lines, also is used for automatic system including vehicle, aircraft, railway vehicles and robot because the reliability of data is high by the capability of data-related error detect and correcting function. It can also improve the low-reliable and inefficient system which is composed of the existing Wiring Harness(W/H), so in case of vehicle, it is used in place of the present ECU as the new electro-control unit. In this paper, we constructed the electro-control unit of vehicle by using CAN communication and implemented system that could monitor the condition of vehicle through the web or mobile by connecting the electro-control unit to imbedded system. Such a system is expected to be helpful to the intelligent vehicle and the adoption of ACC(Adaptive Cruise Control).

In this paper, we developed a more efficient system for the remote control and monitoring of a wheeled mobile robot using internet without spatial limitation. The hardware configuration of the remote control system for a wheeled mobile robot includes a client PC executed on the remote site, a embedded web-server and a mobile robot with many measuring equipments. The communication between a client PC and a embedded web-server is implemented through internet. And the Bluetooth module is used for connecting a embedded web-server and a mobile robot. A GUI program has been developed by using JavaScript in order to easily control a mobile robot on a client PC.

기존 형광램프의 조도 조절이 가능한 조광가변 전자식 안정기의 경우 조광 설정 스위치와 조광가변 전자식 안정기와의 상호 연계 동작을 위해 안정기와 스위치 사이에 전원선 이외에 별도의 통신선로를 포설해야 하고, 이에 따른 비용 증가와 시공상의 어려움이 있다. 이런 단점을 극복하기 위한 방법 중의 하나로 전력선 통신을 사용할 경우 기축 건물에도 보다 쉽게 시공할 수 있으며, 별도의 통신 선로 포설에 의한 비용 부담도 줄일 수 있다. 본 연구에서는 (주)젤라인에서 개발된 ARM9 코어를 내장한 전력선 통신 칩(XPLC30)을 이용하여 기존 조광가변 전자식 안정기에 전력선 통신 기능을 추가하여 조광설정 스위치와 안정기간의 통신이 전력선을 통하여 이루어질 수 있도록 하고, XPLC30의 여분의 프로세싱 능력을 활용하여 기존의 조광가변 전자식 안정기에서 사용하던 조광 제어 칩의 여러 기능을 XPLC30 칩이 대신 할 수 있도록 하는 전력선 기반의 조광 체어 칩의 구현에 대한 연구를 하고자 한다.

최근에 인상적으로 건강한 CD4 T 세포의 수치를 기준으로 약물의 투여 여부를 결정하는 STI 치료 기법이 제안되었다. 본 논문에서는 수학적 생물학 관점에서 이 치료 방법의 유효성을 알아보고, 환자의 면역 시스템을 분석한다. CD4 T 세포의 수치가 고려된 STI 기법은 기존에 제시된 STI 방법과 비교하여 치료기간과 약물 투여량을 각각 감소시켰고, 환자를 LTNP의 상태로 치료하였다. 또한, CD4 T 세포의 수치를 기준으로 약물 투여 여부를 결정하는 방법이 CTLp의 수치를 증가시키는 것과도 관련이 있음을 확인하였다.

This paper proposes the genetic algorithm (GA)-based fuzzy modeling method for intelligent tracking of a maneuvering target. When the maneuvering to turn or taking evasive action, the performance of the standard Kalman filter has been degraded because residual between the modeled target dynamics and the actual target dynamics. To solve this problem, the state prediction error is minimized by the intelligent estimation method. Then, this filter is corrected by measurement corrections which is the fuzzy system. The performance of the proposed method is compared with those of the input estimation(IE) technique through computer simulation.

본 논문은 4 전극법을 이용한 BIA (Bioelectrical Impedance Analysis)측정 기술로 측정된 신체의 내부 임피던스와 중량, 그리고 신장의 데이터를 활용하여 서로의 상관관계를 밝히고, 내부 임피던스와 중량의 관계로부터 신장을 측정하는 실험에 관한 것이다.

본 연구는 매년마다 반복되는 하천의 수해예방 및 차후 대책수립을 위해 재해관리자가 원거리에서 다수의 하천 수위를 실시간 파악하도록 압력센서를 이용한 수위 계측기와 계측결과를 CDMA망을 통해 전송하는 데이터로거 시스템 개발에 관한 것이다. 본 연구에서 개발한 압력센서를 이용한 무선원격 수위계측기는 전원환경이 열악한 오지에 장착하여 수년간의 동작을 보장할 수 있는 계측시스템으로서, 태양광을 이용한 자가발전에 의한 전원 충전과, 차세대 무선 통신시스템을 장착하여 독립적으로 실시간 자료를 수집할 수 있는 특징들을 가진다.

This paper presents the tracking control method of robotic systems with uncertainties using self recurrent wavelet neural network (SRWNN) via the backstepping design technique. The SRWNN is used as the uncertainty observer of the robotic systems. The adaptation laws for weights of the robotic systems are induced from the Lyapunov stability theorem, which are used for on-line controlling robotic systems. Computer simulations of a three-link robot manipulator with uncertainties verify the validity of the proposed SRWNN controller.

In this paper, we designed the adaptive fuzzy logic controller for crane system using neural network and real-coding genetic algorithm. The proposed algorithm show a good performance on convergence velocity and diversity of population among evolutionary computations. The weights of neural network is adaptively changed to tune the input/output gain of fuzzy logic controller. And the genetic algorithm was used to leam the feedforward neural network. As a result of computer simulation, the proposed adaptive fuzzy logic controller is superior to conventional controllers in moving and modifying the destination point.

Generally, biped walking is difficult to control because a biped robot is a nonlinear system with various uncertainties. In this paper, we propose a hybrid control system to improve the efficiency of position tracking performance of biped locomotion. In our control system, the wavelet neural network (WNN) based on Sliding mode controller is used as a main controller which estimates a biped robot model, and the compensated controller is proposed to compensate the estimation error. A WNN is utilized to estimate uncertain and nonlinear system parameters, where the weights of WNN are trained by adaptive laws that are induced from the Lyapunov stability theorem. Finally, the effectiveness of the proposed control system is verified through computer simulations.

본 논문에서는 웨이블릿 신경 회로망에 기반을 둔 능동 큐 관리(Active Queue Management) 제어 시스템을 설계하는 것을 제안한다. 제안한 제어 시스템에서 웨이블릿 신경 회로망은 능동 큐 관리를 위한 제어기로 사용한다 TCP 동적 모델의 실제 출력, 큐의 길이와 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 출력의 오차가 최소화가 되도록 웨이블릿 신경 회로망의 파라미터 값들을 변화시키며 각각의 파라미터 값들은 경사 하강법을 통해 학습시킨다. 마지막으로 제안한 방법은 모의실험을 통해 패킷 손실률과 큐의 길이의 관점에서 제안한 방법의 향상성을 보이고자 한다.

In this paper, a robust $H{\infty}$ stabilization problem to a uncertain discrete-time nonlinear systems with time-delay via fuzzy static output feedback is investigated. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear systems with time-delayed state. Then parallel distributed compensation technique is used for designing of the robust fuzzy controller. Using a single Lyapunov function, the globally asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed-loop fuzzy control system are discussed. Sufficient conditions for the existence of robust $H{\infty}$ controllers are given in terms of linear matrix inequalities via similarity transform and congruence transform technique.

The majority of sensors currently being used for measuring current need to contact with conductor carrying current. Therefore it is not easy to measure and insulate. In order to figure the solution out, the remote power measurement system is introduced in this paper. The system developed here enables us to measure the current of the commercial power without contact by using Rogowski Coil and wireless communication method. Measured current is processed for the wireless transmission, then is transferred to the computer through wireless receiver. The data arrived at the computer is displayed on the screen as waveform.

In present, most of metallic structures(gas pipeline, oil pipeline, water pipeline, etc) are running parallel with subway and power line in seoul. Moreover subway system and power line make a stray current due to electrical corrosion on metallic structures. The owner of metallic structures has a burden of responsibility for the protection of corrosion and the prevention against big accident such as gas explosion or soil pollution and so on. So, they have to measure and analyze the data about P/S(Pipe to Soil) potential due to stray current of subway system. In this paper, results of development about Real-time Wireless Remote Monitoring System for Stray Current of Subway System are presented.

In present, most of metallic structures(gas pipeline, oil pipeline, water pipeline, etc) are running parallel with subway and power line in seoul. Moreover subway system and power line make a stray current due to electrical corrosion on metallic structures. The owner of metallic structures has a burden of responsibility for the protection of corrosion and the prevention against big accident such as gas explosion or soil pollution and so on. So, they have to measure and analyze the data about P/S(Pipe to Soil) potential due to stray current of subway system. So, we have developed the Real-time Wireless Remote Monitoring System for Stray Current of Subway System. In this system, the permanent buried type reference electrode is necessary. In this paper, results of development about the permanent buried type reference electrode($Cu/CuSO_4$) are presented.

Been using widely Soft Starter control system is $Y-{\Delta}$ method, Reactor method, Resistor method etc. and this methods are big mobile warfare kind and voltage drop and can not operate because suspending load because smallest operation acceleration Torque is small.

From composition transmitter is detached in indicator to individual load direction of 4 channels and adding up display by load cell indicator indication method of Bluetooth way is identifying marks.

In this paper, Elevator is designed for real time security & management. Security & Management System is designed for wireless communication between an Elevator and an manager, between Elevation and an manager. Also, to have remote control capability, embedded system platform with TCP/IP techniques are applied to process control system with independent open structure for the precise data transmission and without constraint of operating system. Security and Management system is designed to solve problem of network port by Bluetooth module. Moved recording, unworked table, life of device and replacement time of device are made database, database is applied to Fuzzy Rule for pre-detection unworked Elevator. Security & Management system is designed safety and convenience for customers using Elevator as well as rapidly treatment with unworked Elevator.

텔레매틱스(telematics)는 무선 네트워크를 통해 운전자에게 운전은 물론 생활에 필요한 다양한 정보를 실시간으로 제공하는 서비스이다. 이러한 텔레매틱스 시스템은 운영시스템에 따라 내부시스템, 무선통신 네트워크, 텔레매틱스 센터부분으로 크게 나눠볼 수 있다. 이중에서 내부시스템 및 무선통신 네트워크에 Bluetooh로 다양한 응용이 가능하다. Bluetooth는 다양한 주변기기들의 사용으로 인한 차내 배선의 복잡성을 해소하고 주변 기기들에 대한 중앙 집중 인터페이스를 가능하게 할 수 있다. 또한 Bluetooth는 GPS 항법 시스템 개발자가 최상의 GPS 시스템을 구현하는 데 있어 가장 비용 효과적이고 상용화 시간을 최소화하며 상호 운용성이 가장 뛰어난 솔루션을 제공한다. 이에 본 논문에서는 텔레매틱스 시스템에서 내부시스템 및 무선통신 네트워크에 적용될 수 있는 Bluetooth 네트워크를 구성하고 차량의 진동에 의한 전파 오류, 전파 반사, 전파간의 간섭에도 안정적으로 동작하기 위한 방법을 제시한다.

This paper presents an intelligent control system for an ac servo motor dirve to track periodic commands using a neural network. AC servo motor drive system is rather similar to a linear system. However, the uncertainties, such as machanical parametric variation, external disturbance, uncertainty due to nonideal in transient state. therefore an intelligent control system that isan on-line trained neural network controller with adaptive learning rates.

최근 들어 공장에서만 사용되는 로봇을 탈피하여, 사람과 함께 생활하면서 서비스를 제공할 수 있는 인간 친화적인 로봇이 전 세계적으로 개발되고 있다. 인간과 자연스런 상호작용을 위하여, 화자를 바라보고, 깨끗한 음성신호를 얻는 과정에서 음원의 위치 추적은 필연적이다. 본 연구는 마이크로폰에 도달되는 동일 신호의 도착시간지연(Time Delay of Arrival)정보를 이용하여, 음원 위치를 구하는 기존의 수학적인 방법론[1]을 소개하고 검토한다. 모의실험을 통하여, 방법론[1]이 허상음원을 생성하는 음원 위치 측정임을 보인다.

본 논문에서는 제어시스템의 신뢰성 향상을 위한 고장허용제어계를 실현하기 위하여, 함수관측자를 도입한 장치고장검출(IFD)기법 및 고장보상알고리즘을 제안하고, 이를 전형적인 불안정 비선형시스템인 역진자제어계에 적용하였다. 제안된 IFDS는 기존의 다중관측자기법과 동일한 구조를 가지지만 최저차 설계가 가능한 미지입력 함수관측자를 채택함으로서 알고리즘의 단순화를 가하였을 뿐 아니라 고장량의 추정 등 다양한 설계목적을 고려하여 설계될 수 있다는 특징을 가진다. 제안된 고장 검출식별 기법의 제안된 역진자제어계를 위한 제어기, 고장검출식별 및 보상알고리즘을 모두 포함한 상태에서 고장허용제어의 가능성을 검증하였다.

본 논문에서는 진화 알고리즘의 한 방법인 mGA를 이용하여 지능형 로봇의 주행제어 방법을 제안한다. 지능형 로봇의 주행에 필요한 퍼지 제어기의 설계는 전문가적 지식에 많이 의존한다. 이러한 전문가의 경험에 의해 설정된 퍼지 제어기의 여러 구성 요소들의 매개 변수 값들이 최적의 값이라는 보장이 없다. 상기 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 퍼지 제어기의 구성요소인 퍼지 규칙의 수와 멤버쉽 함수의 매개 변수들을 mGA를 이용하여 동정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에 의해 동정된 매개 변수들의 정확성과 효율성을 평가하기 위하여 지능형 로봇의 벽면 주행에 대한 모의실험을 수행한다.

In this paper, we study the robot controller design using the voice and data communication via CDMA(Code Division Multiple Access) mobile communication network. We design the robot remote controller using the three methods, telephone call speech recognition, DTMF (Dual Tone Multiple Frequency) realization, SMS(Short Message Service) transmission/reception way via CDMA mobile communication network. We investigate the validity and effectiveness of the proposed remote controller which applied to the mobile robot.

장애인이나 노약자들은 컴퓨터 사용의 가장 기본이 되는 마우스와 키보드 사용에 있어서 큰 어려움을 겪고 있다. 장애인들과 노약자가 컴퓨터를 편리하게 사용하려면 눈동자 정보만으로 마치 키보드를 사용하여 타이핑을 한 것과 같은 효과를 내야 한다. 카메라를 통해서 들어온 영상을 이용하여 사용자의 눈 응시점을 계산한 후에 계산 된 응시점을 사용해 확률 데이터베이스 기반의 한글 타이핑이 가능한 시스템을 제안한다. 기존의 eye-mouse system의 해상도가 높지 못하므로, 이를 타이핑 프로그램에서 보완해 주는 새로운 방식의 알고리즘과 타이핑 속도를 빠르게 해주고, 사용자의 편리성을 높여주는 알고리즘을 제시한다.

컴퓨터 비젼은 지난 30년간 빠른 속도로 발전해왔다. 1970년대 초에는 인공지능분야가 굉장히 다양하게 연구되었는데, 그중 Condensation 알고리즘으로 알려진 블레이크 교수의 연구를 시작으로 많은 연구자들이 이 알고리즘을 연구하기 시작했다. 초기 단계에서 이 알고리즘은 파티클 필터라고 알려져 있고, 근래 신호처리 분야에서 두각을 나타내고 있다 하지만 파티클 필터는 내부적인 계산과정 때문에 FrameGrabber가 필요하게 되어 하드웨어 없이는 실시간 처리가 힘들고, 1분에 30프레임의 동영상 규격보다 훨씬 더 많은 50프레임을 사용하고 있다. 이에 본 논문에서는 동영상처리기법에 있어서 DirectX 기반의 제안된 프레임 컨트롤이라는 기법을 사용하여, 변화하는 동영상에 능동적으로 반응하는 하드웨어 없는 프레임 레이트(Framerate) 컨트롤 엔진을 사용하여, 실시간 인물 추적 알고리즘을 구현하려 한다.

In network human-robot interaction, human can access services of a robot system through the network The communication is done by interacting with the distributed sensors via voice, gestures or by using user network access device such as computer, PDA. The service organization and exploration is very important for this distributed system. In this paper we propose a new agent-based framework to integrate partners of this distributed system together and help users to explore the service effectively without complicated configuration. Our system consists of several robots. users and distributed sensors. These partners are connected in a decentralized but centralized control system using agent-based technology. Several experiments are conducted successfully using our framework The experiments show that this framework is good in term of increasing the availability of the system, reducing the time users and robots needs to connect to the network at the same time. The framework also provides some coordination methods for the human robot interaction system.

본 논문에서는 이동로봇에 삼차원 레이저 스캐너를 장착하여 삼차원 데이터의 수집, 수집된 데이터의 정합, 데이터 수집을 위한 이동로봇의 경로계획 및 장애물 회피주행 등 모든 작업들을 유기적으로 결합시켜 실내 환경에 다한 삼차원 모델을 자율제작하는 시스템을 제안한다. 이를 위해 스캔순서최적화를 통한 빠른 동적 물체 정보의 제거, 계층적 육면체 맵과 기하학적맵을 이용한 최적 경로 예측에 의한 다음 스캐닝 위치의 결정, 오도미터 정보와 명암 정보를 이용해 수정된 ICP 알고리즘을 통한 데이터의 정합을 통하여 이동물체와 관계없는 실내환경에 대한 삼차원 모델의 자율복원 한다.

최근 로봇 기술의 발전으로 인해 로봇에 관련된 제반 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 연구 중의 하나가 이동 로봇이 스스로 장애물을 감시하여 회피하도록 적절한 이동 경로를 생성해주는 연구이다. 따라서 본 논문에서는 이동 경로 상에 존재하는 장애물을 회피하기 위한 방법으로 비전 시스템에 기반하여 주행 거리 및 주행 시간을 최소화하여 목표점에 도달한 수 있도록 장애물을 회피하는 방법에 대하여 연구하였다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 성능을 검증하여보았다.

In this paper, we present a mobile robot localization solution by using a Ubiquitous Vision System (UVS). The collective information gathered by multiple cameras that are strategically placed has many advantages. For example, aggregation of information from multiple viewpoints reduces the uncertainty about the robots' positions. We construct UVS as a multi-agent system by regarding each vision sensor as one vision agent (VA). Each VA performs target segmentation by color and motion information as well as visual tracking for multiple objects. Our modified identified contractnet (ICN) protocol is used for communication between VAs to coordinate multitask. This protocol raises scalability and modularity of thesystem because of independent number of VAs and needless calibration. Furthermore, the handover between VAs by using ICN is seamless. Experimental results show the robustness of the solution with respect to a widespread area. The performance in indoor environments shows the feasibility of the proposed solution in real-time.

본 논문은 레이저 비젼 센서를 이용하여 측정 대상의 3차인 위치 정보를 측정하기 위한 방법을 제안하였으며, 이를 이용한 측정 시스템을 개발하였다. 레이저센서는 물체의 평면방정식을 찾기 위해 사용되었으며, 측정된 물체의 평면의 방정식과 Camera를 이용한 물체 위치 정보와 함께 측정 대상의 3차원 정보를 얻는다. 이러한 고정밀 고속 계측을 위한 레이저 모듈 및 소프트웨어를 개발하고 전용 JIG장치에 의하여 측정하던 방식을 Robot과 Laser Vision Sensor를 이용하여 자동으로 측정하는 시스템을 구현하였다.

본 논문에서는 공장 자동화에서 연속 공정 제어를 함에 있어 Multi-tasking을 보다 효율적으로 수행 하기 위해 온라인 다운 로드 기능을 제안하였다. 이는 연속 공정 제어를 위해 LD, ST, IL, FBD 등과 같은 제어 언어로 초기 프로그램 개발 시 잦은 프로그램 변경 및 수정을 요하는 곳에서 매우 유용하게 활용 될 수 있으며 실제 개발 시간의 단축도 가져온다. 또한 철강라인의 가열로나 자동차 조립라인등과 같이 생산라인을 도중에 멈출 수 없는 경우 온라인 다운 로드를 이용하면 생산 라인에 지장없이 프로그램을 수정후 변경된 프로그램을 바로 실행하여 적용할 수 있다. 이처럼 한 번 프로그램을 실행하면 도중에 멈출 수 없는 생산라인이나, 빠른 처리 속도를 요하는 곳에서 온라인 다운 로드기능을 이용하여 여러 개의 태스크를 분할 관리 함으로써 전체적으로 시스템의 성능을 향상 시키는 결과를 보여주고 있다.

This paper proposes a path-planning algorithm that enables a robot to reach the goal position while avoiding obstacles. The proposed method, which is based on dynamic programming, finds an optimum path to follow using a modified skeleton map method which exploits information on obstacle positions. Simulation results show the feasibility of the proposed method.

고장검출식별시스템의 성능을 좌우하는 가장 중요한 요소는 잔차발생알고리즘이다. 잔차발생기구는 측정된 입출력변수 정보에 근거하여 설계되며 고장의 검출 및 식별이 가능하도록 감결합(decoupling) 특성을 가져야 한다. 본 논문에서는 전달함수 접근 방법 중 최근 제안된 최소차 다항식 기저(minimal polynomial basis)를 이용한 잔차발생기구 설계기법을 소개하고, 이를 VTOL의 센서 및 구동장치고장 검출에 적용하여 그 성능을 검토하였다.

This Paper presents a method that a mobile robot can track persons in complex environment using particle filters. The topic of person following using mobile robot is researched in many different areas. The main problems of following a person are real time constraint, motion change of person during the tracking and occlusion with other objects. We present appearance adaptive models in a particle filter to realize robust visual tracking algorithm. Adaptive appearance model can handle occlusion with other people while target is moving.

일반적으로 플랜트에서 선비나 기기의 이상이 발생한 경우 신속히 발견해서 조치를 취해야 한다. 따라서 기존의 감시제어 시스템 에서는 운영자가 항상 운영실의 컨트롤 모니터 앞에 상주하게 된다. 그러나 이러한 방식은 인력활용 면에서 비효율적이며 시간적, 공간적 제약이 뒤따른다. 그러나 웹 기반으로 제작된 감시제어 소프트웨어는 인터넷을 통해 배포되고 설치되며 또한 인터넷 망을 통한 중앙시스템 접근이 가능하므로 시간적, 공간적 제약을 상당히 줄일 수 있다. 본 연구는 웹 환경 기반의 분산제어시스템 소프트웨어 개발에 관한 내용이다.

본 논문에서는 당사에서 개발한 부스터펌프 원격관리 시스템을 소개한다. 부스터펌프 원격관리 시스템은 인터넷을 통하여 급수 장비인 부스터펌프 시스템에 대한 원격관리와 정보 공유가 가능하며 이를 통해 장비 운영자, 납품업체, 시공업체 등에서 누구나 부스터펌프 시스템을 감시 및 관리를 할 수 있게 한 웹기반의 통합 시스템이다. 부스터펌프 원격관리 시스템은 각각의 부스터펌프 시스템이 설치되어 있는 현장에 당사 Gateway 제품인 ProNET-iMC를 설치하여 부스터펌프 시스템의 정보를 수집하고 이를 상위 시스템에서 취합하여 데이터베이스에 저장하며, 웹을 통해 사용자 권한에 따른 실시간 및 이력 정보를 제공하도록 설계되었다. 부스터펌프 원격관리 시스템을 통하여 부스터펌프 시스템의 고장을 방지하거나 조기에 발견하여 신속한 A/S를 통해 제품의 안정성을 높이고 사용자의 신뢰를 구축 할 수 있을 것이다.

The Controller Area Network (CAN) is being widely used for real-time control application and small-scale distributed computer controller systems. When the stuff bits are generated by bit-stuffing mechanism in the CAN network, it causes jitter including variations in response time and delay. In order to eliminate this jitter, stuff bit must be controlled to minimize the response time and reduce the variation of data transmission time. At first, this paper shows that conventional CAN protocol causes the transmission time delay. Secondly, this paper proposes the method to reduce the stuff bits by restriction of available identifier. Finally, data manipulation method can be reduced the number of stuff-bits in the data field. The proposed restriction method of ID and manipulating data field are pretty useful to the real-time control strategy with respect to performance. These procedures are implemented in local controllers of the ISHURO (Inha Semyung Humanoid Robot).

In this paper, we address an active vibration control system, which suppresses the vibration engaged by magnetically levitated stage. The stage system consists of a levitating platen with four permanent magnetic linear synchronous motors in parallel. Each motor generates vertical force for suspension against gravity and propulsion force horizontally as well. This stage can generate six degrees of freedom motion via the vertical and horizontal forces. In the stage system, which represents the settling-time critical system, the motion of the platen vibrates mechanically. We designed an active vibration control system for suppressing vibration due to the stage moving. The command feedforward with inertial feedback algorithm is used for solving stage system's critical problems. The components of the active vibration control system are accelerometers for detecting stage tables's vibrations, a digital controller with high precise signal converters, and electromagnetic actuators.

본 논문에서는 이족보행 로붓의 보행패턴의 한 가지 방법으로 무릎을 피고 걷는 stretch 보행 알고리즘을 제안한다. 이전의 보행 알고리즘은 무릎을 구부리고 걷는 것이 대부분이다. 일반적으로 사람들이 걸을 때는 무릎을 거의 피고 걷기 때문에 사람과 비슷한 보행을 위해서 자세보정 시 Zero Moment Point(ZMP)를 이용한 무릎관절을 피고 걷는 보행 알고리즘을 제안하고 이의 구현을 위한 실험 수행을 통해 그 성능을 평가한다. 로봇은 보행상태에서 몸이나 발의 위치, 각도 등에 대한 보정작업이 없다면, 이로 인해 로봇의 궤적에 오차가 발생하게 되고, 그 결과 불안정하고 부자연스러운 보행을 하게 된다. 이러한 불안정성을 ZMP를 이용하여 보정 할 수 있다.

This paper presents an experiment study on the control of a rotary-type inverted pendulum based on the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model approach. A sufficient condition for stability of the T-S fuzzy control system is given via linear matrix inequalities (LMIs). State-feedback controllers for sub-systems are designed from the sufficient condition via change of variables which is one of the popular LMI techniques. Experimental results on a rotary-type inverted pendulum control show the feasibility of the T-S fuzzy model-based control method.

Recently, a request of protection environment for ocean has been increased. Owing to the reason above the development of highly efficient control technique for low pollution vessel diesel engine is concerned. In this paper, we study a method of remote diagnosis and monitoring for vessel diesel engine which is better safe and environmental friendly. Specially we propose the user interface building method of vessel diesel engine remote monitoring system using Internet.

When we deal with the image data through camera lens, much works are necessary for removing image distortions and obtaining accurate informations from the raw data. However, the calibration process is very complicated and requires many trials and errors. In this paper, 3 new approach to image processing is presented by developing a H/W vision system with a tracking camera. Using motor control with encoders the proposed tracking method tells us exact displacements of a moving object. Therefore this method does not require any calibration process for pin cusion. Owing to the mobility one camera covers wide ranges and, by lowering its height, the camera also obtains high resolution of the image. We first introduce the structure of the motion analysis system. Then the construced vision system is investigated by some experiments.

국내 전력소비량은 1961년 전원 개발을 본격적으로 추진한 이래 세계12위 규모로 성장하였다. 그러나 전력사용 증가에 따른 전기화재, 감전 및 설비사고 등 전기재해 역시 계속 증가하여 전체 화재사고 중 전기로 인한 화재비율이 선진국과 비교하여 크게 높은 실정이다. 본 연구에서는 전기안전에 관한 국민의식 제고를 목표로 전기안전 교육을 위한 애니메이션(3D 및 2D 프로그램)을 제작하여 전기 안전문화를 조성하는 홍보매체로 활용할 수 있도록 연구를 수행하였다.

In this paper, a direct controller for nonlinear plants using a neural network is presented. The controller is composed of an approximate controller and a neural network auxiliary controller. The approximate controller gives the rough control and the neural network controller gives the complementary signal to further reduce the output tracking error. This method does not put too much restriction on the type of nonlinear plant to be controlled. In this method, a RBF neural network is trained and the system has a stable performance for the inputs it has been trained for. Simulation results show that it is very effective and can realize a satisfactory control of the nonlinear system.

Recently, retrieval or various video data has become an important issue as more and more multimedia content services are being provided. To effectively deal with video data, a semantic-based retrieval scheme that allows for processing diverse user queries and saving them on the database is required. In this regard, this paper proposes a semantic-based video retrieval system that allows the user to search diverse meanings of video data for electrical safetyrelated educational purposes by means of automatic annotation processing. If the user inputs a keyword to search video data for electrical safety-related educational purposes, the mobile agent of the proposed system extracts the features of the video data that are afterwards learned in a continuous manner, and detailed information on electrical safety education is saved on the database. The proposed system is designed to enhance video data retrieval efficiency for electrical safety-related educational purposes.

본 논문에서는 단결정($Al_2O_3$) 성장을 DC-Motor로 제어하여 양질의 결정을 얻도록 하는 자동가스 조절용 DC-Motor의 운영 시스템과 실시간 모니터링 시스템을 구현 하였다.

본 논문에서는 다양한 조명하에서 실시간으로 눈을 검출하고 추적하는 새로운 방법을 제안하고자 한다. 기존의 능동적 적외선을 이용한 눈 검출 및 추적 방법은 외부의 조명에 매우 민감하게 반응하는 문제점을 가지고 있으므로, 본 논문에서는 적외선 조명을 이용한 밝은 동공 효과와 전형적인 외형을 기반으로 한 사물 인식 기술을 결합하여 외부 조명의 간섭으로 밝은 동공 효과가 나타나지 않는 경우에도 견실하게 눈을 검출하고 추적 할 수 있는 방법을 제안한다. 눈 검출과 추적을 위해 SVM과 평균 이동 추적방법을 사용하였고, 적외선 조명과 카메라를 포함한 영상 획득 장치를 구성하여 제안된 방법이 효율적으로 다양한 조명하에서 눈 검출과 추적을 할 수 있음을 보여 주었다.

본 논문에서는 새로운 실시간 시선 추적 방식을 제안하고자한다. 기존의 시선추적 방식은 사용자가 머리를 조금만 움직여도 잘못된 결과를 얻을 수가 있었고 각각의 사용자에 대하여 교정 과정을 수행할 필요가 있었다. 따라서 제안된 시선 추적 방법은 적외선 조명과 Generalized Regression Neural Networks(GRNN)를 이용함으로써 교정 과정 없이 머리의 움직임이 큰 경우에도 견실하고 정확한 시선 추적을 가능하도록 하였다. GRNN을 사용함으로써 매핑기능은 원활하게 할 수 있었고, 머리의 움직임은 시선 매핑 기능에 의해 적절하게 시선추적에 반영되어 얼굴의 움직임이 있는 경우에도 시선추적이 가능토록 하였고, 매핑 기능을 일반화함으로써 각각의 교정과정을 생략 할 수 있게 하여 학습에 참여하지 않은 다른 사용자도 시선 추적을 가능케 하였다. 실험결과 얼굴의 움직임이 있는 경우에는 평균 90% 다른 사용자에 대해서는 평균 85%의 시선 추적 결과를 나타내었다.

This paper deals with the design of real-time embedded system using RTOS (real-time operating system) and SOPC (system on a programmable chip). It is, in general, known that RTOS has the problem of time delay caused by the multiple tasks and task management approach. Since the increase in time delay in real-time embedded system makes the overall system have the poor performance or the critical behavior of instability and unreliability, the method employed RTOS and SOPC is proposed to attack the above problems. The proposed system is implemented on the RC-motor controller and is verified by real experiment.

This paper proposes a pattern classification algorithm for the defect distribution of Hard Disk Drive (HDD). In the HDD productions, the defect pattern of defective HDD set is important information to diagnosis of defective HDD set. In this paper, 5 characteristics are determined for the classification to six standard defect pattern classes. A fuzzy inference system is proposed, the inputs of which are 5 characteristic values and the outputs are the possibilities that the input pattern is classified to the standard patterns. Classification result is the pattern with maximum possibility. The proposed algorithm is implemented with a PC system for defective HDD sets and shows its effectiveness.

본 논문에서는 소형 카오스 무인 비행체에서의 장애물 회피 기법과 목표물 탐지 기법을 제안하였다. 장애물은 불안정한 VDP(van der Pol) 방정식을 이용하였으며 목표물은 안정한 VDP 방정식을 이용하였다. UAV가 장애물과 목표물에 접근하게 되면 불안정 또는 안정한 VDP 방정식이 UAV를 밀어내거나 끌어들임으로서 장애물을 피해가거나 목표물 탐색할 수 있는 알고리즘을 제시하고 컴퓨터 시뮬레이션으로 그 결과를 검증하였다.

In this paper, we propose a method to a synchronization of chaotic mobile robots that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a VDP (Van der Pol) equation with an unstable limit cycle. The proposed methods are assumed that if one of two chaotic mobile robot receives the synchronization command, the other robot also follows the same trajectory during the chaotic robot search on the arbitrary surface.

디지털 선박(Digital Ship)이란 항해의 안전과 효율적 운행을 위해 항해, 조정, 상태감시 등 선박운행에 대한 전반적인 내용들을 컴퓨터를 통해서 구현하고 위성통신을 통해서 육상에서도 제어할 수 있는 완전 자동화 및 네트워크화 된 시스템을 의미하며 궁극적으로 무인화된 선박을 지향한다. 또한 통한항해시스템이란 선박의 경제적이고 안전한 운항을 위해 전자해도와 레이더를 이용하여 선박의 항로를 계획하고 감시하며 최적 항로 분석, 충돌/좌초방지 및 자동항법시스템과 연계한 자동항해 기능을 수행한다. 본 논문은 디지털 선박을 위하여 항해정보시스템과 항해 장비 통합장치 및 통신서버를 기반으로 한 전자해도와 레이더, 자동항법장치(autopilot) 및 각종 항해센서의 다기능 표시장치의 기능과 인터페이스 방안을 제시하였다.

본 논문에서는 조명에 변화에 강인하고 기존의 퍼지 색상 필터보다 정확하고 빠른 새로운 얼굴 감지알고리즘을 제안한다. 퍼지 색상 필터는 조명 변화 및 주변 환경 이미지에 강인한 반면 영상의 크기가 커지고 성능을 향상에 따라 그 처리 속도가 현저하게 느려지는 단점이 있다. 이를 극복하기 위해 논 본문에서는 2-단계 퍼지 색상 필터를 제안하였다. 제안된 2-단계 퍼지 색상 필터는 최소한의 규칙을 사용하여 대략적인 얼굴 후보 영역을 선별하고 선별된 얼굴 후보 영역에 대해 정확한 필터링을 적용함으로써 보다 빠르게 정확한 얼굴 후보 영역을 추출할 수 있다. 최종적으로 다양한 얼굴 영상을 이용하여 제안된 알고리즘의 성능을 평가하였다.

색역폭 사상은 디스플레이 장치간의 색재현성 차이를 보정하기 위한 기법이다. 본 논문에서는 사면체 보간에 의한 실시간 색역폭 사상을 제안하고자 한다. 기존의 제안된 육면체 보간 방식에 비해 이 논문에서 제안된 사면체 보간(tetrahedral interpolation) 방법은 색공간의 분할을 통해 분할된 각각의 사면체 색 공간에서 색역폭 사상이 수행됨으로서 왜곡이 감소되고 육면체 보간이 8개의 룩업테이블을 사용하는데 비해 4개의 룩업 테이블을 사용함으로서 실시간 처리속도의 향상과 하드웨어의 구현 시 비용절감을 기대할 수가 있다.

색역폭 사상은 디스플레이 장치간의 색재현성 차이를 보정하는 하나의 방법이다. 일반적으로 실시간 색역폭 사상은 3차원 Look-Up Table과 3차원 보간기로 구성되고 3차원 보간기의 성능은 3차원 Look-Up Table에 의해 결정된다. 본 논문에서는 실시간 색역 사상에 사용되는 3차원 Look-Up Table을 Least Square Method(최소자승법)를 이용하여 최적화하고자 한다. 시뮬레이션 결과 제안된 방법에 의해 생성된 Look-Up Table이 기존의 방법에 비해 우선된 색 재현 성능을 갖는다.

본 논문에서는 시각기반 센서 네트워크에 의해 다중물체의 위치를 인식 및 추적하여 목표물들의 위치를 결정할 수 있는 분산형 시각 시스템을 제시한다. 각 시각 센서는 칼라와 동작 정보에 의한 대상물체의 정확한 분할 및 다중물체에 대한 실시간 추적 그리고 간단한 원근법에 의한 포즈 추정을 수행한다. 각 시각 센서를 하나의 에이전트 - 시각 에이전트 -로 정의하고, 전체 시각기반 센서 네트워크를 복수 에이전트 시스템(multiagent system)으로 구성한다. 이로써 대상물체의 핸드오버시 그 대상물체의 신분에 대한 매칭 문제를 Identified Contract Net (ICN) 프로토콜을 제안하여 해결한다. ICN 프로토콜은 시각 에이전트의 개수에 독립적이고 그것을 사용할 경우 시각 에이전트들 간의 캘리브레이션도 필요로 하지 않기 때문에 시각기반 센서 네트워크의 속도, 확장성 및 모듈성을 높여준다. 실험을 통해 구성한 시각기반 센서 네트워크에서 ICN 프로토콜이 적용됨을 성공적으로 검증하였다.

The optimal structure of the conventional Fuzzy Polynomial Neural Networks (FPNN)[3] depends on experience of designer. For the conventional Fuzzy Polynomial Neural Networks, input variable number, number of input variable, number of Membership Functions(MFs) and consequence structures are selected through the experience of a model designer iteratively. In this paper, we propose the new design methodology to find the optimal structure of Fuzzy Polymomial Neural Network by using Genetic Algorithms(GAs)[4, 5]. In the sequel, It is shown that the proposed Advanced Genetic Algorithms based Fuzzy Polynomial Neural Network(Advanced GAs-based FPNN) is more useful and effective than the existing models for nonlinear process. We used Medical Imaging System(MIS)[6] data to evaluate the performance of the proposed model.

In this paper, we propose Genetic Algorithms(GAs)-based Optimal Polynomial Neural Networks(PNN). The proposed algorithm is based on Group Method of Data Handling(GMDH) method and its structure is similar to feedforward Neural Networks. But the structure of PNN is not fixed like in conventional Neural Networks and can be generated. The each node of PNN structure uses several types of high-order polynomial such as linear, quadratic and modified quadratic, and is connected as various kinds of multi-variable inputs. The conventional PNN depends on experience of a designer that select No. of input variable, input variable and polynomial type. Therefore it is very difficult a organizing of optimized network. The proposed algorithm identified and selected No. of input variable, input variable and polynomial type by using Genetic Algorithms(GAs). In the sequel the proposed model shows not only superior results to the existing models, but also pliability in organizing of optimal network. The study is illustrated with the ACI Distance Relay Data for application to power systems.

본 논문에서는 뉴로-퍼지 모델의 전제부 소속함수의 새로운 학습방법을 통한 모델링 기법을 제안한다. 모델의 크기와 학습시간을 줄이는 기법으로 클러스터링 기법을 이용한 모델의 초기 파라미터 결정 방법이 있다. 이는 클러스터링 후 이들 파라미터를 다시 모델에 적용하여 모델을 학습하는 순차적 방법으로써 모델의 학습이 끝난 후의 전제부 파라미터가 클러스터링 파라미터와 연관성을 가지지 못하는 경우가 발생하였다. 또한 오차미분 기반 학습에서는 전제부 초기치가 국부적 최적해에서 벋어나지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 자율적으로 클러스터의 수를 추정하며 이들 파라미터를 최적화하며 이를 이용하여 뉴로-퍼지 모델의 학습을 실시하는 학습기법을 제안하였다. 제안된 방법에서는 기존의 오차미분 기반 학습을 클러스터링 기반 학습으로 확장하였으며 이를 이용한 모델의 성능을 기존의 연구결과와 비교하여 우수성을 보인다.

본 논문에서는 인터넷을 통한 멀티미디어 스트리밍 서비스 환경에서 다양한 표준으로 압축된 컨텐츠의 디코딩을 지원하기 위하여 general purpose DSP (Digital Signal Processor) 기반의 멀티미디어 서비스 플랫폼을 구현하였다. 다양한 표준 방식으로 압축된 멀티미디어 컨텐츠를 재생하기 위하여 Host 프로세서와 DSP 구조의 하드웨어를 설계하고, 멀티미디어 코덱을 DSP에 다운로드하는 소프트웨어적인 기법을 적용하였다. 설계한 플랫폼의 동작을 검증하기 위하여 리눅스 기반에서 DSP를 제어하는 네트워크 클라이언트 소프트웨어를 구현하고, Tl의 TMS 320C6416을 대상으로 구현한 MPEG-2 비디오와 AC-3 오디오 코덱을 적용하여 스트리밍 환경에서 멀티미디어 데이터가 원활하게 재생되는 것을 보였다.

We introduce a hybrid identification of information granulation(IG)-based fuzzy model to carry out the model identification of complex and nonlinear systems. To optimally design the IG-based fuzzy model we exploit a hybrid identification through genetic alrogithms(GAs) and Hard C-Means (HCM) clustering. An initial structure of fuzzy model is identified by determining the number of input, the seleced input variables, the number of membership function, and the conclusion inference type by means of GAs. Granulation of information data with the aid of HCM clustering help determine the initial paramters of fuzzy model such as the initial apexes of the membership functions and the initial values of polyminial functions being used in the premise and consequence part of the fuzzy rules. And the inital parameters are tuned effectively with the aid of the GAs and the least square method. Numerical example is included to evaluate the performance of the proposed model.

In this paper, we introduce a new structure of fuzzy-neural networks Fuzzy Set-based Polynomial Neural Networks (FSPNN). The two underlying design mechanisms of such networks involve genetic optimization and information granulation. The resulting constructs are Fuzzy Polynomial Neural Networks (FPNN) with fuzzy set-based polynomial neurons (FSPNs) regarded as their generic processing elements. First, we introduce a comprehensive design methodology (viz. a genetic optimization using Genetic Algorithms) to determine the optimal structure of the FSPNNs. This methodology hinges on the extended Group Method of Data Handling (GMDH) and fuzzy set-based rules. It concerns FSPNN-related parameters such as the number of input variables, the order of the polynomial, the number of membership functions, and a collection of a specific subset of input variables realized through the mechanism of genetic optimization. Second, the fuzzy rules used in the networks exploit the notion of information granules defined over systems variables and formed through the process of information granulation. This granulation is realized with the aid of the hard C- Means clustering (HCM). The performance of the network is quantified through experimentation in which we use a number of modeling benchmarks already experimented with in the realm of fuzzy or neurofuzzy modeling.

In this paper, we introduce a new category of Self-Organizing Fuzzy Polynomial Neural Networks (SOFPNN) that is based on a genetically optimized multi-layer perceptron with fuzzy polynomial neurons (FPNs) and discuss its comprehensive design methodology involving mechanisms of genetic optimization. The conventional SOFPNN algorithm leads to a tendency to produce overly complex networks as well as a repetitive computation load by the trial and error method and/or the a repetitive parameter adjustment by designer. In order to generate a structurally and parametrically optimized network, such parameters need to be optimal. In this study, in solving the problems with the conventional SOFPNN, we introduce a new design approach of evolutionary optimized SOFPNN. Optimal parameters design available within FPN (viz. the no. of input variables, the order of the polynomial, input variables, and the no. of membership function) lead to structurally and parametrically optimized network which is more flexible as well as simpler architecture than the conventional SOFPNN. In addition, we determine the initial apexes of membership functions by genetic algorithm.

본 논문에서는 퍼지모델을 기반으로 한 형판 벡터를 이용하여 인간의 감성을 인식할 수 있는 방법을 제안한다. 먼저 형판을 이용하여 얼굴 영상으로부터 얼굴의 특징(눈썹, 눈, 입)들을 추출한다. 추출한 형판으로부터 형판 벡터를 추출하고 이를 퍼지모델에 적용한다. 그 다음 감정에 따라 변하는 각각의 상태정보 이용하여 인간의 감성(놀람, 화남, 행복함, 슬픔)을 인식하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 제안된 방법은 실험을 통해 그 응용 가능성을 확인한다.

Finite element method (FEM) has been widely used as a useful numerical method that can analyze complex engineering problems in electro-magnetics, mechanics, and others. CEMTool, which is similar to MATLAR, is a command style design and analyzing package for scientific and technological algorithm and a matrix based computation language. In this paper, we present new 3D FEM package in CEMTool environment. In contrast to the existing CEMTool 2D FEM package and MATLAB PDE (Partial Differential Equation) Toolbox, our proposed 3D FEM package can deal with complex 3D models, not a cross-section of 3D models. Consequently, with our new 3D FEM toolbox, we can analyze more diverse engineering Problems which the existing CEMTool 2D FEM package or MATLAB PDE Toolbox can not solve.

본 논문에서는 환경과 시스템의 상호작용을 통한 경험에 의해 습득된 정보를 개체간 네트워크를 통하여 갱신하는 과정을 구성하는 연구를 하였다. 기존의 연구에서는 강화학습 알고리즘을 이용하여 임의의 구역에 대한 지도 정보를 습득하고 이를 바탕으로 개체들 각각의 최적의 행동 정책을 구성하는 바 이 때 각각의 체개체가 가지고 있는 최단경로에 대한 정보의 우위를 결정하는 과정을 추가하였다. 이를 바탕으로 최종적으로 선택된 경로에 대한 정보를 업데이트하여 구성 된 네트워크를 통한 개체간 데이터를 동시에 공유하는 과정을 거쳐서 각각의 시스템이 스스로 정보를 갱신하는 방법을 제안하였다 또한 이 제안한 개념의 적합성을 입증하기 위하여 개체간의 정보를 통합하고 비교하는 실험을 수행하여 성공적인 결과를 얻었다.

많은 경우, 부분 손상된 얼굴 영상을 복원해야 할 필요가 있다. 대표적인 예로는 감시카메라에 찍힌 범인의 얼굴 영상이 이에 속한다. 이런 경우 얼굴의 중요한 부분이 가려져 있기 때문에 자동 얼굴 인식 시스템이나 사람의 관찰로는 그 부분을 인식하기는 매우 어렵다. 이 논문에서는 어려움을 극복하기 위해 새롭게 개발된 SVDD기반 노이즈 제거 기법을 부분 손상된 얼굴 영상에 적용한 문제를 고려해 보았다.

최근 스마트카드의 저장 공간이 늘어나고 처리능력이 증가함에 따라 카드 한 장으로 다양한 서비스를 받을 수 있게 되었다. 카드가 카드 사용자에게 전달 된 후에도 원하는 애플리케이션을 다운로드 받을 수 있고, 불필요한 프로그램은 제거할 수 있는 멀티 애플리케이션 카드에 대해 연구하고 Java Card에 사용되는 애플리케이션인 애플릿을 효율적으로 관리할 수 있는 방법을 제안하고, 스마트카드 내에 있는 애플릿 관리와 스마트카드에서 사용할 수 있는 애플릿 관리 두 부분으로 나누어 관리 시스템을 제안한다.

본 논문에서는 SCORM을 기반으로 하는 LMS 상에 수많은 컨텐츠들이 있을 경우, 적은 노력으로도 원하는 컨텐츠에 접근할 수 있도록 도움을 주는 컨텐츠 추천 기법을 제안하였다. 이 기법은 각 학습자별로 컨텐츠 이용도 성향을 분석한 후 분석된 결과를 바탕으로 사용자에게 현재 이용하고 있는 컨텐츠와 가장 연관성이 높다고 판단되는 컨텐츠를 연관규칙을 응용한 방법을 이용하여 추천한다.

본 논문에서는 방송, 멀티미디어, 통신 및 가전제어가 가능하고 디지털 아이템의 양방향 거래가 가능한 디지털 컨버젼스 플랫폼을 임베디드 기술을 이용하여 구현하였다. 단말인 SDMP(Software Defined Media Platform)는 디지털 방송과 고화질의 비디오와 오디오를 처리하기 위한 하드웨어 구조를 갖고, 이를 바탕으로 다양한 형태의 코덱 지원 및 여러 가지 서비스를 지원하기 위한 유연 플랫폼 소프트웨어 기술을 이용하여 구현하였다. 디지털 컨버젼스 하드웨어는 RISC CPU와 DSP를 이용하여 임베디드 OS상에서 방송, 통신 및 멀티미디어 서비스를 지원한다. 또한 디지털 컨버젼스 하드웨어는 고성능 DSP를 MPU로 하여 다채널의 입출력 가능한 오디오 코더 및 HD 급 화질 비디오 입출력 처리가 가능하도록 설계한다. 디지털 컨버젼스 소프트웨어는 MEFG-21에 기반한 유연 플랫폼 소프트웨어를 임베디드 Linux 상에서 다양한 서비스 모델을 수용할 수 있는 상위 어플리케이션으로 구현하였다. 이는 네트워크를 통한 멀티미디어를 스트리밍 할 수 있으며, 단순한 재생기의 기능을 넘어서 컨텐츠 제작이 가능하고 능동적인 개념의 다기능 소프트웨어로 컨텐츠를 서로 다른 네트워크 간 혹은 단말 간의 통신이 가능하게 하였다.

본 논문에서는 개인 사용자가 쉽게 디지털 컨텐츠를 제작하여 다른 로컬 사용자의 계약에 의해 컨텐츠의 재분배까지 가능한 분산 거래 모델을 제시하였다. 제작되는 컨텐츠는 MPEG-21 멀티미디어 프레임워크를 기반으로 하여 컨텐츠에 관한 다양한 정보를 포함 할 수 있는 디지털 아이템 형식으로 제작되며, 본 논문에서는 개인 사용자가 쉽게 디지털 아이템을 제작할 수 있도록 DI(Digital Item)제작 tool을 구현하였다. 뿐만 아니라 컨텐츠 저작권 보호를 위해 MPEG-4 IPMP, REL을 이용하여 다양한 컨텐츠 관리 및 암호화 기능을 수행하는 소프트웨어를 구현하였고 이들을 기반으로 분산 거래 시스템을 구현하였다.

본 논문에서는 네비게이션 시스템 사용 시 교통 체증 등의 상황이 발생하여 최적 경로를 따라 가는 경우의 소요시간이 실제 예상시간보다 크게 증가하게 되는 경우 주변의 샛길을 이용하여 보다 빠른 시간에 체증 구간을 회피하여 목적지에 도착 할 수 있게 하는 알고리즘을 제안하고 이를 항법서버에 구현한다. 교통 체증상황이 발생하는 경우 경로 탐색시의 각 길에 대한 weighting 을 조절함으로써 원래 최적경로와 다른 우회로를 찾아 낼 수 있도록 한다. 상용화 되어있는 네비게이션 단말기를 사용하였으며 PC 시뮬레이터와 개발 서버를 이용하여 샛길 탐색 기능을 구현하였다. 최적경로 탐색에는 A* 알고리즘을 응용하였으며 최적경로에서 샛길 탐색구간을 구하여 전체 경로를 탐색하는 알고리즘을 구현하였다.

This paper presents to generate 3D building model using estimation of rooftop surface after 3D line segment extraction using hybrid stereo matching techniques in terms of the co-operation of area-based stereo and feature-based stereo. we first performed a junction extraction from 3D line segment data which was obtained by stereo images, and finally generated building's reliable rooftop surface model using LSE(Least Square Error) method after creating surfaces by grouped and fixed junction points. we generated synthetic images for experimentation by photo-realistic simulation on Avenches data set of Ascona aerial images.

몇몇 논문을 통하여 테스트 노력을 고려한 소프트웨어의 신뢰도 평가가 중요한 인자인 것으로 발표되었다. 여러 산업 현장의 경험 데이타에 의하면 그 형태가 지수함수형, 레일레이형, 웨이불형, 로지스틱형 테스트 노력 함수 중 하나인 것으로 보고되었다. 그러므로 연구자들은 각각의 소프트웨어 테스트 형태에 따라 이중하나의 적합한 형태를 사용해왔다. 테스트 노력이 어떤 형태의 그래프를 따르냐에 의해 신뢰도 예측 및 성장에 대한 평가가 달라지고 그에 따라 인도시기도 변한다. 따라서, 본 논문에서는 이 네 가지 형태의 테스트 노력을 가진 소프트웨어의 신뢰도 성장에 필요한 각종 파라미터를 구하는 방법에 대하여 고찰한다. 개발 현장에서 관찰된 테스트 노력 데이터와 결함검출을 비교하여 어느 형태의 테스트 노력 곡선이 그 경우에 적합한가를 연구하는 한편, 목표 신뢰도에 맞는 발행시기를 결정하는 문제를 연구한다.

본 논문에서는 디지털 영상의 소유권 보호를 위하여 양자화기법과 신경망을 적용하여 기존의 방법보다 강인한 워터마킹 기법을 제안하였다. 제안한 워터마킹 알고리즘은 시간영역에서 양자화 기법을 사용하여 워터마크를 삽입하고 추출하였고, back-propagation neural network(BPN)을 사용하여 워터마크를 검출하였나. 실험결과 압축공격에 강인하며, PSNR이 41dB이상으로서 비가시성을 만족함을 알 수 있었다.

최근 정보통신 기술의 비약적인 발전에 힘입어 정보통신 산업이 다른 산업분야에도 영향을 미치고 있다. 전력산업도 이런 환경적 변화에 부응하여 다양한 IT 기술의 융합을 시도함에 따라 전력계통의 전 분야에 걸쳐 디지털화가 확산되고 있는 추세이다. 그러나, 이런 도입의 방식이 개별 업무단위로 적용됨에 따라 다양한 디지털 전력설비들이 계통 전체에 걸쳐 혼재하게 되고, 이에 따라 기기 상호간 연동의 어려움이 야기되고 있다. 그 결과 계통운영에 있어서 신규 투자 및 유지보수비용의 상승과 함께 새로운 미래지향적 전력부가서비스 창출에 걸림돌로 작용하고 있다. 이를 극복하고자 전력기기 및 설비에 대해 전체 정보구조와 ID 구조 및 체계, 인터페이스 표준, 통신접속 표준 등과 같은 특성정보체계의 정립이 필요하며, 이를 통해 전력공급의 신뢰성과 안정성, 전력품질 향상의 기반 확보가 용이할 것으로 기대된다.

The IRPO(Intensive Randomized Policy Optimizer) algorithm is a recently developed tool in the area of reinforcement leaming. And it has been shown to be very successful in several application problems. To compare with a general RL method, IRPO has some difference in that policy utilizes the entire history of agent -environment interaction. The policy is derived from the history directly, not through any kind of a model of the environment. In this paper, we consider a robot-control problem utilizing a IRPO algorithm. We also developed a MATLAH-based animation program, by which the effectiveness of the training algorithms were observed.

The deployment of multicast communication services in the internet is expected to lead a stable packet transfer even in heavy traffic as in network system environment. The core based tree scheme among many multicast protocols is the most popular and suggested recently. However, CBT exhibit two major deficiencies such as traffic concentration or poor core placement problem. so, measuring the bottleneck link bandwidth along a path is important for understanding th performance of multicast. We propose not only a definition of CBT's core link state that Steady-State, Normal-State and Bottleneck State according to the estimation link speed rate, but also the changeover of multicast routing scheme for traffic overload. In addition, we introduce anycast routing tree, a efficient architecture for construst shard multicast trees.

한전에서 핵심사업으로 구축된 신 배전정보 시스템은 전반적인 배전업무 수행은 물론, 전기고장신고 콜센터를 통한 복구처리 등 전력설비 기동보수와 같은 대고객업무에도 효과적으로 활용하고 있다. 하지만 콜센타에 의해 접수된 전기고장 정보와 이동중인 기동 보수차량 간에 시스템적인 연계가 불가능하여 이미 구축된 고장위치 도면정보, 설비속성 정보 등과 같이 복구에 필요한 정보를 현장에서의 활용이 어려운 실정이었다. 이러한 배경에서 기동보수 차량의 위치를 모바일 환경에서 상시 파악하여 고장지점으로 신속히 출동시키게 하고, 현장에서는 고장접수정보와 계통정보 등을 제공하여 고장설비를 신속 복구함으로서 고객서비스의 질을 높이기 위한 TRS 응용 시스템를 구현하고 그 결과를 기술하였다.

마이크로 프로세서의 클럭 속도를 공급 전압에 따라 변하게 하는 방법을 Dynamic Voltage Scaling 방법이라 한다. 이것은 운영체제를 내장한 컴퓨터 시스템의 에너지 소비 효율성을 높일 수 있는 매우 효과적인 방법이다. 본 논문에서는 Dynamic Voltage Scaling 방법을 응용하여 실시간 운영체제의 스케줄링 방법을 제안하였다. 이 방법은 다음에 실행할 태스크의 양을 예하여 적절하게 공급전압과 클럭 속도를 조절함으로써 에너지 소비 효율성을 높였다.

본 연구의 목적은 전자파에 노출되었을 경우와 노출되지 않았을 경우의 시각 자극(광자극)에 의해 발생하는 뇌파를 분석하여, 전자파가 광자극 전과 광자극 후의 시각인식에 미치는 영향을 규명하는 것이다. 암순응 시킨 피험자에게 신호의 주파수가 약 900MHz이고, 세기가 약 13dBm인 전자파에 노출되었을 경우와 노출되지 않았을 경우로 구분하여, 광인식시에 발생하는 뇌파를 계측, 분석하였다. 본 연구에서 제안한 해석방법을 이용하여 뇌파를 분석한 결과, 인체가 전자파에 노출되었을 때 시각인식에 기인하여 나타나는 뇌파 변화의 현상 중 $\alpha$-blocking 시점이 지연되는 것을 확인하였다.

색각 이상자는 특성 색상에 대한 판별이 떨어지므로 색 정보에 대한 판별 향상을 위해서는 색상의 적절한 변형이 필요하다. 본 논문은 전 세계의 1/12에 해당하는 색각 이상자를 위한 실시간 색역폭 사상 구현에 관한 것이다. 색각 이상자를 위한 실시간 색역폭 사상은 3차원 룩업 테이블과 이를 이용한 3차원 보간기로 구성이 되며, 여기서 3차원 룩업 테이블은 각각의 색각 이상자들의 특성을 고려한 보정 데이터를 사용한다. 제안된 방식은 DTV와 같이 고속의 영상 신호에 적용이 용이하고 또한 3차원 룩업 테이블의 변경에 따라 여러 유형의 색각 이상자에도 적용이 가능하다.

생체전자기 역문제는 신체 외부에서 측정된 신호로부터 신체 내의 활동 전류원을 추정하기 위한 일종의 제한된 최적화 문제로써 목적함수가 수많은 국부해를 가지며, 또한 미분이 항상 가능하지도 않다는 단점을 가진다. 따라서 본 논문에서는 구현이 단순하고, 미분 값을 필요로 하지 않는 패턴 탐색 알고리즘을 사용하고, 비교적 계산 시간이 많이 소요되는 탐색 과정을 병렬화 하는 방법을 제안하였다. 그리고 생체 전자기 역문제에 적용하여 기존의 방식보다 더 빠르고 정확한 해를 얻음을 확인할 수 있었다.

현대 사회는 의료 기술의 발달로 인한 인간 수명의 연장과 핵가족화로 인하여 혼자 지내는 노인이 많아지면서 응급상황 발생시 신속한 의료서비스를 받지 못하는 경우가 많아지고 노령화로 인한 심장관련 질환이 급격하게 증가하고 있다. 본 논문에서는 심전도, 체온, 움직임 등의 생체신호를 획득하고 획득된 생체신호를 분석하여 응급상황 발생시 응급의료센터와 보호자에게 구조 메시지를 보낼 수 있는 시스템을 제안하였다. 시스템은 크게 생체신호 획득을 위한 생체신호 획득부와 생체신호 처리 및 전송, 디스플레이를 위한 모바일 부로 나눌 수 있으며 블루투스를 통하여 서로 통신한다. 또한 모바일 부에서 처리된 신호는 802.11b WLAL을 통하여 PC의 데이터베이스에 저장된다.

This study presents a human sensibility evaluation algorithm based on the personality-group templates of EEGs. For this objective, 16-channel EEG signals of 10 adults are collected. After Preprocessing of EEG, various EEG Parameters are estimated and compared. The proposed algorithm uses LP coefficients, neural network and pre-/post-processing techniques. The results showed good performance in human sensibility evaluation.

Magneto-Rheological (MR) fluid is suspension of fine magnetic particles in a liquid carrier such as silicon oil or water. MR fluid exhibits solid-like mechanical behavior into chain or clusters with high yield stress when magnetic field is applied to the particles. The response of MR fluids is very quick and reversible after removal of the field. MR Fluids have high yield stress (up to 5kPs) and operate in low voltage power supply. Recently, MR damper using MR fluids was open used in vibration control system such as structural devices, seat vibration controllers and helicopter rotor systems, but it is too big in size and heavy. Therefore, it is not appreciate to rehabilitation devices such as prosthetic limbs.

2003년에 영상압축의 표준으로 제시된 H.264/AVC의 압축성능은 대부분 Context-based Adaptive Binary Arithmetic Codes (CAHAC)라는 새로운 엔트로피 코딩에 기인한 것이다. 그러나, CABAC의 뛰어난 성능에도 불구하고 복잡한 처리과정 때문에 하드웨어로 구현하기가 상당히 곤란하다. 곱셈기가 없는 알고리즘임에도 불구하고 영역(range), 오프셋(offset), 그리고 컨텍스트 변수들(context varivales)을 순차적으로 구해야 하기 때문이다. 이 논문에서는 한번에 최대 두 비트를 디코딩 할 수 있는 예측기법을 통하여 CARAC의 전체적인 디코딩 시간을 줄일 수 있는 방법을 제안한다. 한 비트를 디코딩하기 위해서는 두 개의 심볼(a set of binary symbols)에 대한 확률분포를 사전에 알아야 하지만, 제안된 방법에서는 두 비트를 동시에 디코딩할 수 있도록 네 개의 심볼(two sets of binary symbols)에 대한 확률 분포를 예측하여 디코더에 제공한다. 제안된 예측기법을 CABAC 디코더에 적용한 결과, 기존보다 10-13%의 복호시간을 단축하는 효과를 가졌다. 논문에서 제안된 예측기법을 통한 고속디코더의 구현은 확률을 기반으로 하는 신호처리에 사용되어 고속의 시스템을 구성하는데 효과적으로 적용될 수 있다.

본 논문에서 상관관계분석 기술을 이용하여 IP망과 전송망에서 발생되는 장애유형을 패턴화하였으며, 이를 Rule로써 자동처리가 가능하도록 시스템화하였다. 정의된 Rule로 인하여 이벤트 자동분석 및 장애근원 도출이 가능해졌으며, 도출된 근원 이벤트는 운용자에게 이벤트 분류를 위한 수고를 덜어주고, 궁극적으로 신속한 대처가 가능하게 하였다. 알고리듬의 효율성을 보이기 위하여 IP망과 전송망을 대상으로 10여개의 장애유형 표준을 패턴화하고 Rule로서 정의하여 적용한다.

본 논문에서는 전기공학의 핵심내용들을 시문으로 작성하여 젊은 학생들이 즐겨 부르는 가요나 새로운 곡 등에 붙여 부르게 함으로서 학습효과를 증진시키는 방법을 제시하였다. 이해하기 어렵고 잃어버리기 쉬운 전기 이론을 노래로 부르면서 춤을 추거나 율동을 하면 더욱 효과적임을 보였다. 대표적으로 작사되고 노래에 붙여진 것으로는 "전기공학개론가", "전기회로이론가", "전기계량단위가" 및 "전자기학을 노래해" 등이 예시되었다. 강의 도중에 알맞은 대목이 나오면 즉흥 적으로 부르기도 하고 노래를 MP3파일로 제작해서 홈페이지에 올려놓아 학생들이 평소에 임의로 다운받아 따라 부를 수 있게 하였으며 실제로 수업에 활용하여 실증한 바도 있다.

고객 서비스 제공 관점에서 통신 인프라를 감시하고 분석하기 위한 도메인간 장애관리 솔루션의 필요성이 대두되고 있다. 이벤트에 대한 상관관계분석을 통해 근원장애 이벤트를 도출하고 장애 문제에 대한 해결을 신속하게 처리할 수 있는 체계를 구축하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 요구기능의 분석을 통해 통합망 상관관계 분석 기능을 수용한 통합 장애관리 시스템의 구조를 제안한다.

산업자원부 중기거점 사업으로 수행한 "50Mbps급 고속전력선 통신망 기술 개발"사업의 성공적 수행에 맞추어 그 중간 결과물을 소규모 단지 내에서의 적용을 통해서 문제점을 보완하며, 해외 수출 등 국내외에서의 사업 확산에 기여할 목적으로 시범마을을 구축, 운용하게 되었다. 우리나라에서는 본 실증시험망이 최초의 사례로서 시험망을 국내업체에 제공하여 경쟁력 있는 제품 개발을 가능케 함으로서 국내외간의 기술격차를 줄이는데 기여할 수 있을 것이다.

There are many factors to degrade the performance of power-line communication systems such as multi-path fading, attenuation, colored and impulsive noise, and interference. Most of all, impulsive noise is generated by switching operation of many power supply units and equipments, and it causes both burst error and random error as the pattern of generation. In this paper, the variations of performance for RS convolutional concatenated coded system are simulated and analysed with the several parameters over impulsive noise channel.

To improve the reliability of power-line communication systems, the measurement and analysis has been proceeded in many power-line channel environments. In spite of the wired channel, power line channel has many multi-paths that are changing with load-variation, line-interconnection, impedance mismatching and so on. We accordingly need an analysis method based on the multi-path channel impulse response. Recently, a method to describe the homogeneous Power-line network has been published[1]. In this paper the modified method that can describe both the homogeneous and non -homogeneous power-line network has presented.

전력선 통신(Power Lire Communication)은 홈오토메이션, 원격 검침(AMR) 분야에서 많이 사용되어진다. 전력선 통신은 많은 유용성에도 불구하고 전력선 채널에 대한 정확한 채널 모델링과 전력선 모뎀에 관해서는 많은 문제점을 나타내고 있다. 본 논문에서는 고속 전력선 통신을 위한 전송선로의 주파수에 대한 잡음과 임피던스 특성 및 전력선 채널에 OFDM 신호를 QPSK 변조기법으로 전송하였을 때의 시뮬레이션 결과와 설계된 FPGA 보드를 비교 분석 하였다. 채널 모델은 잡음과 감쇠 특성만을 고려하여 모델링 하였으며, 전력선 채널 상에서의 OFDM 기법을 적용한 모뎀의 성능을 분석하였다.

수십 센티미터 이내의 오차를 만족시키는 거리/위치판별 기능 및 저속 데이터 송수신 기능 구현을 주목적으로 발족된 저속 무선 개인영역 네트워크(LR-WPAN: Low Rate Wireless Personal Area Network)의 표준인 IEEE802.15.4a는 간단하고 경제적이며 전력 소모가 적은 송수신기 구조를 요구한다. 이에 본 논문에서는 PEWB(Parallel Energy Window Banks)를 이용한 독창적인 비동기(noncoherent) OOK(On-Off Keying) UWB(Ultra-Wide Band) 송수신기 구조를 제안한다. 또한 무선 다중경로 채널상황을 다소 극복할 수 있는 펄스와 비트 반복 기법을 사용한다. 제안된 송수신기의 잡음 특성 분석을 위해 chi-square 분포가 사용되며, 반복적 계산을 통해 얻어진 임계값을 적용하여 BER(Bit Error Rate) 성능을 분석한다.

통신망에서 최적 적응 반향제거기(Echo Canceller; EC)는 반향성분이 길게 존재하는 환경에서도 실시간으로 동작할 수 있도록 알고리즘이 간결하여야 하며, 시간에 따라 빠르게 변하는 동특성의 반향경로에서도 동작을 보장할 수 있도록 빠른 수렴특성을 갖아야 한다. 또한, 전화망에서 수십 [ms] 이상의 지연이 발생 할 경우에도 반향제거 성능이 우수해야 한다. 본 논문에서는 이러한 조건을 만족시키기 위해 오차의 크기에 따라 수렴속도를 가변시키는 오차적응 NLMS(Error-Adaptive NLMS) 알고리즘을 제안하였으며, 시뮬레이션을 통해 일반적으로 사용되는 LMS(Least Mean Square) 알고리즘과 이를 개선한 NLMS(Normalized LMS) 알고리즘과 성능을 비교하였다.

The orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) technique is well known to be robust against the frequency-selective fading in wireless channels. It is due to the exploitation of a guard interval that is inserted at beginning of each OFDM symbol. Based or the conventional OFDM and a polyphase filtered orthogonal frequency division multiplexing (PF-OFDM) technique, we developed an adaptive beamforming algorithm for antenna arrays. The proposed algorithm would lead to an efficient use of channel, since it is possible to eliminate a guard interval and also easily suppress interchannel interference at the same time. In this paper, a series of computer simulations have been provided to show the performance of the proposed system.

이 논문에서는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 통신 시스템에서 고려해야할 중요한 문제 중의 하나인 PAPR(peak to average power ratio) 문제를 다루었다. SLM(selected mapping) OFDM 시스템을 기반으로 구현하였고, PAPR을 줄이기 위한 방법으로 새로운 위상 가중치를 곱하는 방법을 제안하였다. 여기서는 여러 가지 방법들(PSK, QPSK, 랜덤)로 위상 가중치를 발생시켰고, 발생된 위상 가중치를 병렬 조합으로 적용하여, 최저의 PAPR을 가져오는 값을 선택했다. 실험결과에서, 단일의 위상 가중치만을 곱하여 사용할 때 보다 위상 가중치를 복합적으로 사용했을 때 큰 PAPR 감소를 보임으로서, 제안된 방법의 우수성을 보였다. 그러나 아직 해결해야할 것들 중에서, 여러가지 위상 가중치를 사용함에 따른 시스템 복잡도가 증가하는 문제점이 존재한다. 본 연구에서 제안하는 방법은 비록 복잡도의 증가라는 단점을 가지고 있지만, 성능면에서의 향상은 커다란 장점이다.

Support vector machine(SVM)은 입력 데이터를 두개의 다른 클래스로 구별하는 결정면을 학습과정을 통하여 구한다. 기존의 SVM은 단지 이차 클래스에 대하여 적용되어지나, 많은 응용분야에서 입력 데이터들은 몇 개의 다중 클래스로 분류해야 한다. 다중 클래스 분류 문제는 기존의 SVM을 사용할 수 있는 일반적으로 몇 개의 2차 문제로 분해하여 풀 수 있다. 실례로 one-against-all 방법을 적용하면, n 클래스 문제는 n 개의 두 클래스 문제로 변환 하여 풀 수 있다. 본 논문에서는 입력 패턴들을 다중 클래스로 분류 할 때 퍼지 소속도를 응용한 소프트 마진 알고리즘의 상한 경계값을 각 클래스에 따라 다르게 적용함으로써 기존의 SVM 보다 더 우수한 학습 능력을 가짐을 보였다.

본 논문에서는 selective mapping(SLM)과 partial transmit sequence(PTS)기법을 결합하여 othogonal frequency division multiplexing(OFDM) 신호들의 peak-to-average power ratio(PAPR)감소 성능을 향상 시키며 SLM과 PTS기법의 결합으로 인한 증가된 복잡성을 inverse fast Fourier transform(IFFT)의 어떤 중간 단계 이후 위상 시퀀스를 곱함으로써 낮추었다. 이와 같이 새로운 알고리듬을 제안하고 제안한 기법과 기존의 SLM과 PTS 기법의 PAPR 감소 성능을 simulation을 통하여 비교, 분석하였다.

Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) 시스템은 높은 peak-to-average power ratio(PAR) 문제를 가진다. 일반적으로, partial transmit sequence(PTS) 기법을 이용하여 최적의 PAR 감소 성능을 얻기 위해서는 나눈 부블록의 수와 위상 요소 (rotation factor)에 관한 모든 탐색을 해야 한다. 나눈 부블록 수와 factor 수가 많을수록 PAR 감소 성능은 그 만큼 증가하지만, 그에 비례하여 복잡성과 계산량 또한 지수적으로 증가하여 송신기에서의 시간지연과 전력소비를 초래한다. 따라서, PAR 감소 성능을 낮추면서 복잡성 또한 줄일 수 있는 방법이 요구된다. 하지만, 성능과 계산의 복잡성 사이에는 트레이드오프가 존재하여, 두가지를 동시에 줄이는 것은 매우 어렵다. 본 논문에서는, 성능과 복잡성 사이의 최적의 트레이드오프에 대해 분석하고, 제안한 PTS 기법의 성능을 기존의 복잡한 PTS 기법과 비교한다.

UWB 통신기술은 초 광대역 특성 때문에 높은 전송속도와 저전력 통신이 가능하다는 이유로 Bluetooth 이후에 최근에 매우 각광을 받는 통신 응용분야이다. 따라서, 다양한 UWB 통신 기술의 적용을 위하여 UWB 신호의 특성과 변조 방법을 연구하는 것은 매우 중요하다. 본 논문에서는 UWB 통신에 사용가능한 가우시언 모노펄스의 펄스폭에 따른 BPSK 변조 방법의 성능을 비교하였다.

The PSD(Position Sensitive Detector) is a sensor for detecting the position of incident light. Because of its various advantages, it is used for position and angle sensing, optical range finders, laser displacement sensing, and etc. In the previous study of the position finding system, the laser tracking robot is developed. Small data rate and unidirectionality is the characteristics of data communication both DSP-based pan/tilt control board and the robot. If we can transmit data to the target using PSD sensor and laser diode module, there is no need for communication devices such as the bluetooth and wireless module. For this reason, this paper presents the new method for data transmission. Transmit data using RS-232 is modulated by a VTF(Voltage To Frequency) converter The laser diode module transmits the modulated data. And then the PSD sensor receive that data. Demodulation process is accomplished by the system which is consisted with trans-impedance amplifier, FTV(Frequency To Voltage) converter, and etc.

In this paper we suggest a novel temperature detection method utilized in direct over-temperature protection circuit modeling. The suggested model detects temperature variation using Rds(on) characteristics of MOSFET, while the conventional methods are using extra devices such as a temperature sensor or an over-temperature detection transistor. The temperature-dependant MOSFET model is implemented using Spice ABM(Spice Analog Behavior Model). The direct over-temperature protection circuit was designed including it. We verified effectiveness of the temperature dependant Rds(on) model characteristics and performance of the direct over-temperature protection circuit on PSpice simulation

연성 PCB(flexible printed circuit board)는 현재 노트북 PC와 디지털 카메라등에 적용되며, 굴곡성이 강하고 소형화 및 조립에 용이하여 주로 기판 사이나주기판과 외부 커넥터사이에 데이터의 전송매체로써 널리 사용되는 핵심부품이다. 근래에 개발되는 PCB 기반의 고성능 신호처리회로들은 데이터 전송율이 수백 MHz에서 수 GHz에 이르고 있으며, 신호선과 유전체, 접지판의 구조적 특성에 따라서, 반사 효과와 같은 신호무결성 문제들이 파생되어 신호의 최대성능을 제한하게된다. 이에 따라 적절한 임피던스 제어를 통하여 고성능신호들의 왜곡을 상쇄시키는 기술이 중요하게 되었다. 본 논문에서는 연성 PCB 전송라인을 위한 임피던스 모델을 대상으로 각 모델의 주요 특징 및 정확성을 분석하였다. 연성 PCB의 전송라인은 보통 전통적인 마이크로스트립 라인의 특성 임피던스 모델에 비해 신호선의 너비가 크며, 이를 반영한 개선된 수학적 임피던스 모델들이 제안되어 있다. 따라서 본 논문은 기존의 마이크로스트립 전송라인과 연성 PCB 전송라인에 적합한 수학적 모델들을 이용하여 신호 무결성 문제를 모의할 수 있는 CAE(computer-aided engineering) 도구의 임피던스 측정 결과를 비교 및 분석하였다.

As the energy and manpower saving in ship have been prominent figures since oil shock, resonable operation modes of propulsion and generating plants were made a through study for the practical use. Through the results of it, advanced countries developed the load-sharing system for the generator automation and could be realized the energy and manpower saving in ship.

본 논문에서는 다목적 위성 3호용 탑재 컴퓨터 개발을 위한 DM 설계모델을 기술하였다. 기존의 2호기에서 프로세서 모델이 186에서 386으로 변환 것 이외 모든 내부구조가 비슷하였으나 3호기는 위성의 전체적인 성능을 향상시키기 위하여 프로세서와 내부 인터페이스버스 및 모든 구조를 새로운 설계 개념을 도입하여 국내독자 모델을 개발하고자 한다. 그럼으로 본 논문은 초기 설계모델(DM)의 검토를 통하여 향후 비행 모델개발가능성을 파악하는 근거를 제시하였다.

High speed PC-based digital I/O system hardware, PCI-bus master and slave set is developed, which features are distributed structure, input/output function interchangeability by switch setting, high speed 20Mbps to update 1000 points in less than 1 ms, etc.

High speed PC-based digital I/O system, PCI-bus master and slave. set is developed, which features are distributed structure, input/output function interchangeability by switch settings, and high speed(20Mbps). Library and application software for a DIO system that have a secure and a convenient functionality are developed.

The AIS(Automatic Identification System) transmits the position of ships and other information to prevent accidents which could occur in the sea. It has to be developed SOTDMA(Self-Organized Time Division Multiple Access) Algorithm which is important on wireless communication method for the AIS because It is based on ITU(International Telecommunication Union) M.1371-1 of the international standard therefore, we need to develop a performance evaluation simulator efficiently to develop and analyze SOTDMA Algorithm. this paper shows the method of designing it. Real ships access The VHF maritime mobile band but in this performance evaluation simulator several ship objects access the shared memory. Real ships are designed as the object and the wireless communication channel is designed as the shared memory. The ships apply for real virtual data which got from assistance hardware and The SOTDMA Algorithm driving state verifies the performance evaluation simulator by IEC(International Electrotechnical commission) 61993-2. After verifying results the performance evaluation simulator is correctly satisfied with IEC 61993-2. So we expect that it helps not only the AIS technology developed but also verify new SOTDMA Algorithm

During the last several years, interest in broad-band power line communications (PLC) has been grown over medium voltage(MV) power distribution lines as well as low voltage lines. This paper introduces a medium voltage PLC test field that is set up in the suburbs of Euiwang city in Korea. This test field could be used not only for the measurement of communication channel environment but also for internet service. This paper shows the configuration of medium voltage test field with network devices like MV signal coupler and the results of channel environment like noise and impulse response. It also shows the service performance of PLC access network through network management system.

기업체나 연구소와 같은 전자기자재의 사용이 많은 곳에서 효율적인 기자재 관리는 필수적이다. 이에 따라 모든 기자재를 관리하는 데이터베이스의 필요성이 대두된다. 본 논문은 데이터베이스를 카운터가 내장된 기자재로부터 추가적인 망의 포설 없이 기존의 전력선을 이용하여 음성통신과 초고속 통신이 가능한 전력선 통신(PLC:Power Line Communications)[1]를 통해 데이터베이스를 수집하고 수집된 데이터베이스를 무선으로 모니터링 할 수 있는 시스템을 구현하는데 그 목적이 있다. 이 시스템의 구현을 위해 ARM9 core를 기반으로 한 임베디드 리눅스 시스템에 웹서버, 무선프로토콜 등을 포팅하여 무선네트워크가 가능한 PDA, 노트북 등을 이용하여 손쉽게 모니터링 할 수 있는 시스템을 구현하고자 했다.

저비용, 저전력 운영이 가능한 초광대역(UWB) 통신기술의 핵심 기술 분야 가운데 하나인 무선위치기반 시스템(Wireless Location Based System) 혹은 무선측위기술은 향후 전기-IT융합 유비쿼터스 메쉬네트워크에서 휴먼인터페이스접목, 지능형홈 뿐만아니라, 유비쿼터스 환경의 ad-hoc 센서 네트워크에서 중요한 역할을 맡게된다. 본 논문에서는 다양한 방식의 무선측위기술에 대해 소개하고자 하며, 순차송수신방식을 이용한 UWB 무선측위기반 시스템 및 운영방안을 새롭게 제안하고자 한다.

본 논문은 UWB(Ultra Wide Band) 펄스 기반의 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템 및 방법에 관한 것으로서, UWB 펄스의 높은 시간 분해능을 이용하여 근거리에서 높은 정밀도를 가지고 태그의 위치를 획득할 수 있다. 특히, 마스터-슬레이브 형태로 구성된 비콘(beacon)들 간의 사전 설정을 통해 마스터 비콘과 무선측위 대상인 태그 사이의 단일 송수신만으로 ToA(Time of Arrival) 및 TDoA(Time Difference of Arrival) 기법을 적용할 수 있도록 하며, 이로써 태그의 신호 송신을 최소화하여 태그의 저전력 동작을 가능케하는 UWB기반 단일송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템이다.

Ubiquitous Computing 환경은 모든 사물과 공간이 지능화되어 사용자가 컴퓨터나 네트워크를 의식하지 않는 상태에서 장소에 구애받지 않고 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 환경을 의미한다. 만일 이러한 환경 속에서 개인정보들이 노출되었을 경우는 법적, 사회적, 경제적으로 커다란 손실을 초래하게 된다. 이것을 방지하기 위해서는 안정성과 효율성이 높은 암호 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 한국 표준으로 제정된 ISPN(Involutional SPN) 구조의 블록 암호화 ARIA 알고리즘을 사용하여 고속의 통신망과 Smart Card, PDA, 이동전화 및 다양한 기기 둥의 사용이 보편화될 Ubiquitous Computing 환경에 응용 가능한 ARIA 암호화 프로세서(이하 ARIA 프로세서)를 설계하였다.

영상처리는 크게 두 가지의 목적을 가지고 이루어지게 된다. 첫 번째는 저화질 영상을 고화질로 바꾸거나 문자의 가독성을 높이는 등의 인간이 이해하기 쉽게 영상정보를 개선하는 것이고. 두 번째는 압축 및 변환을 통해 컴퓨터가 빠르고 효율적으로 인식할 수 있게 변환하는 것이다. 영상처리의 목적 중 첫 번째인 인간이 이해하기 쉽게 영상정보를 개선하는 분야를 영상향상(Image Enhancement)이라고 부른다. 본 논문에서 기존의 소프트웨어로 구현한 영상향상 분야를 FPGA를 이용하여 구현함으로써 실시간으로 카메라로부터 들어오는 RAQ이미지의 콘트라스트를 향상시키는 기능을 하게 한다.

In this paper, the CMOS four-quadrant analog multipliers for low-voltage low-power applications are presented. The circuit approach is based on the characteristic of the LV (Low-Voltage) composite transistor which is one of the useful analog building blocks. SPICE simulations are carried out to examine the performances of the designed multipliers. Simulation results are obtained by $0.25{\mu}m$ CMOS parameters with 2V power supply. The LV composite transistor can easily be extended to perform a four-quadrant multiplication. The multiplier has a linear input range up to ${\pm}0.5V$ with a linearity error of less than 1%. The measured -3dB bandwidth is 290MHz and the power dissipation is $37{\mu}W$. The proposed multiplier is expected to be suitable for analog signal processing applications such as portable communication equipment, radio receivers, and hand-held movie cameras.

고정밀급 저항 및 센서류를 사용할 때 정확한 전기저항의 측정이 요구되므로 누설전류 혹은 누설저항 효과는 중요한 측정오차로 나타난다. 그 누설효과를 측정하는 두 가지 방법들에 의한 측정결과와 여기서 제안하는 방법의 결과를 서로 비교하였다. 세 가비 방법 모두 비슷한 결과를 나타내었으나 제시한 방법의 결과가 조금 더 크게 나타났다. 그 원인은 누설경로가 생기는 부분들에 대한 해석의 차이와 수 pA 정도의 적은 누설전류로 인하여 시간적으로 보다 안정된 상태에서 측정이 되어야 한다는 점에서 비롯된다고 생각된다.

In the raper, the noise involved on the active circuit is identified using correlation function. In order to identify the unknown noise source location, signals from each points on the system are detected and the location is identified by a concept calico Noise Source Surface. The fault diagnosis method is suggested for each element by identifying the noise source in active circuit using SVM. Experiment is conducted to confirm the validity of the proposed method. Also a method to reduce and control the noise in the system signal by using Matrix Pencil Method is introduced.

Noise can make surrounding environments inferior and deteriorates operation efficiency, and it can bring aural damage as well as give a person psychological stress. Therefore, necessity of study about noise control is increased for better labor conditions and agreeable habitat. In this paper, implementation of active mufflers using a stable IIR adaptive filters is presented. The IIR filter structure is more effective when acoustic feedback exists, but the adaptive IIR filters could be unstable when the filter algorithm is not yet converged. A stabilizing process for adaptive IIR filter is introduced in this paper. Experiments using a TMS320C32 digital signal processor have performed to show the effectiveness of a proposed algorithm.

정밀 유도무기체계는 매우 큰 복잡도를 가지는 탄재 소프트웨어와 다양한 입출력을 가지는 하드웨어로 구성된다. 이에 대한 시험장비는 유도무기체계에 탑재되는 소프트웨어에 대한 검증 및 모든 입출력 신호를 수용할 수 있는 성능을 보유하여야 한다. 시험장비에 요구되는 일반적인 조건은 고속처리, 다양한 입출력 기능, 신호 변환 장치 등을 포함하고 Hard Real Time 실행성능을 만족하여야 하며, 각각의 하위 시스템을 통합 운영하기 위한 실시간 인프라 구조 소프트웨어가 구축되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제를 탑재하고 다중 프로세서를 장착한 VME 기반의 임베디드 시스템 설계 방안 및 개발 장비에 관하여 기술하였다.

In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embedded systems which include a Xscale processor. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a socket program for the Labview is also developed.

기존의 기술이 Off Line 상태에서 대지 정전 용량을 포함 하는 영상 전류 방식의 절연 저항을 측정 하는 반면, 본 기술은 기본적으로는 부하 Line에 흐르는 누설 전류를 샘플링 하여 얻어진 계측 값을 기초로 절연 저항에 흐르는 대지 절연 저항 전류 Igr을 구한다. 이와 같이 본 시스템은 웹 기반에서 원격 감시/제어를 가능케 한 것으로 Line을 Off시키지 않고 절연 저항을 구한다. 이때 얻어진 절연 저항, 선전류, 각 상별 전압을 Local 계기에서 Display하고 통신 출력을 통해 원격지에서 측정 시 제어를 수행한다. 이러한 기술적 기반은 Igr방식을 채용, 기존의 Io방식의 결점인 누설 전류의 크기인 스칼라량 검출로 인한 정전 용량, 잡음, 그리고 손실 오차와 부동작 요인에 관한 한계를 Igr방식의 채용으로 극복할 수 있어 절연 저항 측정에 대한 신뢰성과 안전성을 도모할 수 있다.

본 논문에서는 AF 기능을 구현함에 있어서 2 백만 화소 카메라 모듈인 Sharp LZ0P3731의 기능, AF 모터 (VCM, Voice Coil Motor)에 작용하는 힘과 구동원리, 이를 구동하기 위한 H/W의 설계 특성, 및 DM270을 이용한 AF 제어 시 Focus Value의 특성 분석을 바탕으로 Focus Value 특성을 고려한 최적 AF 알고리즘을 개발하였다. 본 논문에서 제안한 최적 AF 알고리즘은 '최대의 Focus Value가 각 State의 Step Value 마다 각각 다른 위치에서 검출'되는 AF 모터 및 구동 H/W특성을 고려하여, 최적 AF 기능은 최대의 AF Value에 근접하는 Lens Position 제어가 가능하도록 하였다. 이를 검증하기 위한 윈도우용 S/W로 성능을 확인한 결과, 일반적인 AF 기능은 58 프레임으로 3.87초의 시간이 소요되는 반면, 제안한 AF 기능은 25 프레임으로 1.67초로 2배 이상의 빠른 AF 성능을 가졌다.

한국형 고속전철차량의 자동제어 구현을 위해서 우선 다양한 종류의 장치들로부터 상태정보(Line Voltage-열차가선전압, Bogie Hunting, Preset Speed, PWM, Train Velocity, Brake Pressure, Reservoir Pressure)를 취득해야하며, Main Process Unit(MPU)에서의 고속 Data 처리를 위해서 취득한 Analog Data를 신속하게 Digital Data로 변환해야 한다. 또한 열차내의 특수한 조건(Noise, Vibration)에서도 안정적인 데이터의 취득을 만족시켜야한다. 이와 같은 상황을 고려한 독자적이 통합형 데이터 취득 장치 -Integrated Data Acquisition Board(IDAB)-의 설계방안을 제시하였다.

전력시스템의 규모는 날로 증가하고 부하조건 역시 매우 다양해져 많은 수의 전력변환 장치가 시용되고 있으며 변환장치에 사용되는 비선형성 전력반도체 소자의 사용은 고조파의 발생을 가져온다. 또한 대규모 부하의 초기기동에 의한 전압강하(Voltage Sag)가 일어나게 되어 전력시스템에 좋지 않은 영향을 주게 되며 고조파와 함께 전력의 품질저하 또는 기계적 오작동 등을 가져다 준다. 본 논문에서는 이런 전압, 전류의 전력품질 저하를 보상하기 위해 Active Filter를 적용한 예를 PSCAD/EMTDC 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 시스템 해석을 실시하였다. 본 연구를 통해 직 병렬 동시적용 Active Filter의 유용성을 확인할 수 있었다.

본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

최근 세계 여러 나라에서는 적정한 신뢰도나 경제성을 고려해 직류송전방식에 대한 관심이 날로 높아져 가고 있다. 우리나라도 부하가 밀집된 수도권으로 올라오는 송전선로의 병목현상으로 역률이나 주파수 등의 변화가 점점 심해지면서 전력계통의 신뢰도와 안정성에 문제가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 우리나라 계통의 부하집중지역인 수도권을 대상으로 최적 직류 송전 경로를 임의로 선정하여, 직류 송전 방식을 건설하였을 때와 가공 송전 방식을 건설하였을 때의 건설비, 운영비, 유지보수 비용 등의 경제성을 비교 검토하고 이에 따른 장점과 단점을 분석함으로써 직류송전방식의 타당성을 검토해 본다.

본 논문에서는 확장 칼만 필터를 이용하여 직류 모터의 동특성을 실용적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 먼저 시험을 동해 모터의 주파수 별 응답 특성을 추출하고 이로부터 확장 칼만 필터를 이용하여 출력 전압의 이득 감쇄와 위상 지연을 추정한다. 추정된 값을 이용하여 모터의 선형 동특성을 모델링하고, 각각의 비선형 요소를 추가시키면서 모델 출력과 실제 시험을 통해 획득한 각속도 출력의 RMSE (Root Mean Square Error)를 최소화시키는 비선형 계수 값을 산출하여 최종적인 직류 모터의 모델을 완성한다.

과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.

21세기는 정보화 시대로써 인터넷을 기반이 산업과 가정기기의 시설이 늘어나고 있는 추세이다. 아직까지 인터넷 기반의 시설이 많지는 않지만 곧 '유비쿼터스 네트워크 사회'로 접어들기 시작 하면 가정과 산업현장에서는 언제, 어디서라도 기기와 연결되는 것으로, 시간의 제약에서 벗어나 인간은 보다 풍요로운 생활의 실현을 가능하게 할 것이다. 또한 산업 현장에서는 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고, 데이터를 수집을 현장에 없어도 인터넷으로 할 수 있다. 장시간 산업 현장을 비우더라도 인터넷을 이용하여 산업 현장에서 일 하는것과 같은 현상을 줄 수 있다. 따라서 본 논문에서는 MC9S12NE64를 이용하여서 소형의 웹서버를 구축하였다. 인터넷 웹 브라우저를 이용한 원격제어를 위해서는 MC9S12NE64를 서버로 이용하고 PC의 웹서버를 클라이언트로 사용하였다. 클라이언트인 PC에서 인터넷 웹 브라우저를 이용하여 서버인 MC9S12NE64로 접근을 하여 I/O 포트를 제어 하였다.

We represent an efficient intelligent digital redesign method for a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system. Intelligent digital redesign means that an existing analog fuzzy-model-based controller converts to equivalent digital counter part in the sense of state-matching. The proposed method performs previous work, moreover, it allows to matching the states of the overall closed-loop T-S fuzzy system with the predesigned analog fuzzy-model-based controller. And the problem of stability represent convex optimization problem and cast into linear matrix inequality (LMI) framework. This method applies to the helicopter systems which are the nonlinear plant and determine the feasibility and effectiveness of the proposed method.

게임이론에서의 기본적인 Cournot Model과 같은 형태는 실제 전력 시장에서의 복잡성을 모두 반영하지는 못한다. Pool 기반 전력시장에서의 송전과 가격 결정은 명백하게 전송 제약뿐만 아니라 ancillary service의 상호간의 최적화도 고려되어야하기 때문이다. 이 논문은 다중재화의 상호간 최적화를 다루는 다중시장의 Cournot Model을 확장시킨 모델의 해석과 사례연구를 논한다. 사례연구로는 제주도 전력 시장의 형태를 적용시켜 2개 발전사업자가 2개의 상품을 가지고 경쟁할 때의 최적화를 MATLAB을 이용하여 구현해본다.

EMTP 프로그램으로 뇌써지 발생시 가공송전선로 등가모델 구현을 위한 필수적인 요소들과 비선형 요소들을 시간영역에서 해석이 가능하다. 따라서 이번 연구에서는 EMTP를 이용하여 전력전송이 이루어지는 가공 송전 선로 등가모델을 구현하고 전송선로의 길이와 굵기, 뇌격전류의 크기를 변화시켜가면서 시뮬레이션을 통해 자료를 얻는다. 이 과정으로 얻어진 결과는 송전계통의 설계에 사용되어 안정적인 전력 전송에 적용될 수 있을 것이다.

The AC-DC converter, which has three-phase AC power as input and isolated DC power as output is used for the regulated DC power supply of the telecommunication power processing system for several kilowatt class applications. The conventional DC power supply for the telecommunication power system comprises a PWM rectifier with sine-wave shaping input current unity power factor and a DC/DC converter connected to the PWM converter, which obtains DC 48[V]. Since power passes through these two power stage converters, the conversion power loss is difficult to provide high efficiency. To resolve these problems, this paper presents a new PWM rectified as a 1-stage power conversion method. It simulation and experimental results as proved from a practical point of view that 92.1[%] of conversion efficiency and input current which can meet harmonics regulation of the Class-A in IEC61000-3-3 are achieved.

In this paper, we propose the system that can monitor and control the camera in the remote place using the PDA. The server PC attached to the PLC (Programmable Logic Controller) acquires the current status (On/Off) of the devices through the RS-232 serial communications. Also, the moving image frames captured from the wireless camera is compressed in the JPEG format and is stored in the server. The PDA, which is connected to the server through wireless internet, receives the data about the status of the devices and controls the devices according to the circumstances of them. Also, it can receive the images from the server simultaneously. So, we can monitor and control the specified area in the remote place using the PDA through the wireless communication.