This paper describes two FMS, which were developed by SAEIL Heavy Industries. One is FMS for machining of circular parts, that are automobile's axle shafts. This system consists of 13 units, including 7 CNC machine tools. The other is FMS for machining of non-circular parts namely casted or steel block within size of 1.2 X 1.2 X 1.5m. This FMS consists of 8-machining centers, 1-automated warehouse, 2-unmanned Robo Trailers, and computer control room. All systems are functioning satisfactorily and so help greately towards automation of Korean industries.

금형의 제작이 쉽고 작은 힘으로 소재 가공을 할 수 있는 공정중의 하나가 원추형금형을 이용한 압출이다. 원추형 금형 압출은 현장에서 많이 사용되고 있으며 이에 대한 해석도 많이 이뤄졌었다. 그러나 정상상태의 해석이 대부분이었고 비정상상태 열간해석은 거의 이뤄지지않았다.(중략)

대부분의 구조물은 정하중뿐아니라 동하중을 받고있으며, 반복되는 동하중에 의해 구조물은 피로를 받게되고 가장 취약한 부위에 작은 미시균열이 발생된다. 미시균열이 성장, 확산되어 기술적으로 인지되는 길이가 0.5 mm 이상이 될때 이를 거시균열이라 하는데, 거시균열의 균열성장은 파괴역학적 해석 방법의 도입으로 많은 공학적 재료들이 광범위하게 연구되었으며, 거시균열의 확산과 연관되어지는 균열닫힘과 미시구조의 관계가 연구되었다. 최근에는 거시균열의 해석과 같이 응력강도가 미시균열에서의 확산거동에 미치는 영향을 설명하는데 많은 관심을 가지게 되었다.(중략)

최근 컴퓨터 및 제어 기술의 도움으로 기계 가공 분야에 있어 자동화, 정밀화, 그리고 무인화가 급속히 추진되고 있다. 이어 따라 대형화되고 복잡해지는 공작기계의 구조 해석과 정밀가공의 필요에 의해 동절삭 과정에 대한 관심이 더 한층 높아지게 되었다.(중략)

Super Duralumin (A2024 - T3)은 가볍고 내식성이 양호할 뿐만 아니라, 석출물($CuAl_2$, $Mg_2$Si)에 의한 시효 경화로 인하여 고강도의 성질을 가지고 있으므로 구조용재, 반공기 및 운반기에 널리 사용되고 있지만, 절삭가공에서 많은 문제점을 내포하고 있다. 따라서 이러한 문제점에 대한 절삭성 향상이 절실히 요구되고 있는 설정이다. 일반적으로 피삭성을 검토하는 경우 철강재료는 공구마멸에 중점을 두지만, Al합금에 있어서는 공구마멸보다는 가공면의 양부를 중요시한다. 이것은 Al이 연질재이므로 절삭시 표면층에 유동이 생겨 양호한 절삭가공면을 얻기 어렵기 때문이다.(중략)

최근 항공기 및 자동차 관련산업 등의 급속한 발전에 따라 정밀도가 높고 결함이 없는 제품을 단기간에 생산하기 위한 금속성형공정의 가공법 및 해석 방법에 대한 연구가 활발하다. 금속성형공정에서의 주된 공학적 관심사는 원하는 형상의 제품을 내부결함없이 생산하기 위한 성형하중과 금속유동의 예측 및 응력분포 등이다. 그러나 해석적인 방법으로 실제 금속성형문제에 대한 완전해를 얻는 것은 매우 어려우므로 실제해에 근접한 근사해를 구한다.(중략)

최근 단위 시간당 생산성 향상을 위한 기계적 시스템의 작업속도가 계속적으로 증가되고 있으며, 그에 따라 관성력과 모터의 회전 토오크를 줄이기 위하여 시스템을 구성하고 있는 요소들의 구조 경량화 작업이 필요하게 되었다. 따라서 종래의 해석이론을 벗어난 메카니즘의 동탄성해석에 대한 중요성이 대두되었고, 이는 특히 기계의 작동속도에 대한 공진현상 및 위치 정확도와 밀접한 관계가 있기 때문에 품질향상면에 있어서 매우 중요하게 인식되고 있다.(중략)

It is well known that metal cutting leaves a plastically deformed layer in the machined surface. This residual phenomenon affects in various forms the physical properties of machined components such as the fatigue strength, the dimensional instability, microcracks, and the stress corrosion cracking. These physical properties, so called surface integrity, are very important for designing highly stressed and critically loaded components. Typical plastic strains in the machined surface are very difficult to measure, since they are located within a very short distance from the surface and they change very rapidly. There is an alternative way to determine the residual strain in plastically deformed materials by measuring the grain size after a subsequent recrystallization process. Although, this technique has been successfully applied by several researchers to find the plastic zone around notches and cracks in various materials and welding beads, few works have been reported using the recrystallization method to determine the residual strains in machined surface. Therefore, the purpose of this investigation Is to explore the effectiveness of the recrystallization technique in machining applications, and in particular, to find the effect of cutting parameters, i.e., depth of cut and rake angle on the plastic strains.

전자기 접합후의 접합체의 접합력은 압재와 모재사이의 잔류 탄성 변형도에 의해 발생하게 된다. 즉 두 부재사이의 접합강도는 접합후의 잔류 탄성 변형량 및 사용재료의 기계적 강도에 의해 결정될 수 있다. 두 재료의 접합에서 전자기 접합법을 적용하여 얻을 수 있는 이점은, 압재 둘레를 따라 거의 균일한 압력을 작용시킬 수 있으므로 접합체의 외관이 균일하다는 점과 여타의 집합법과 비교하여 공정이 단순하고 비교적 높은 접합 강도를 얻을 수 있다는 점이다. 특히, 높은 접합 강도를 얻기 위해서는 접합체 형상설계, 그리고 이에 따른 자속 집중기 형상의 적합한 설계와 더불어 제공정 인자의 영향 분석을 통한 최적 공정의 선택이 필수적이다.(중략)

최근 기계가공의 고능률화와 고정도화를 위하여 공작기계의 고속화의 요구가 해가 갈수록 높아지고 있다. 특히 터어닝센타(Turning Center)에 있어서도 주축회전수가 1만 rpm 정도의 고속화, 고출력화와 함께 공구의 고속, 중점삭을 향한 성능향상이 진전되어가고 있으나, 기계-공작물-공구의 절삭 시스템 중에서 기계와 공작물을 연결하는 인터페이스로서, 고속화된 척의 개발이 늦어져서 기계의 고속화를 저해하는 하나의 요인으로 지적되어 지고 있다.(중략)

자동차 엔진, 점프, 모우터 둥과 같은 회전동력장치의 일률이나 효율을 측정하거나 혹은, 회전동력장치를 과부하 없이 운용하고자 할 때 토오크센서를 이용한다. 이 때 사용되는 토오크센서는 대부분 strain gage와 slip ring을 이용하고 있는 데, 이러한 종류의 센서들은 감지된 토오크를 회전하는 축으로부터 외부로 그 신호를 전달하기 위해서 slip ring 이나 magnetic coupler와 같은 중간의 신호 전달장치 ( signal transmitter )를 설치하여야 한다.(중략)

In this study an the development of the heat flux sensor with thermocouple, the heat-treated adhesive type film nickel gauge(Ni-Gauge) for measuring temperature was used. and this Ni-Gauge is not only comparable for platinum gauge(Pt-Gauge) in linearity, but also economically cheap. And from this viewpoint. numerical analysis is essential to investigate charateristics of sensor, since this analysis is capable of simulating precise boudary condition and practical conditions and so on. By the way. there are many types of heat flux sensor. of which adhesive type flux sensor is common, in the study this type of heat flux sensor was chogen. and analysis of the sensor is considered as a kind of open cavity figure. performed by SIMPLER algorithm. As a result. through temperature distributial of the sensor by numerical analysis in steady and unsteady state, the dracteristics of the acdhesive type heat flux sensor(lst heat flux sensor) acooodinge to heat flux, that is, outvoltage, sensitivity. and responsibilty could be evaluated. in addition, time of improved heat flux sensor(2nd heat flux sensor) could be predicted fran the reflectian of proper operating temperature(l50 $^{\circ}C$)of theNi-Gauge.

This Paper is to aim the microdefect evaluation of semiconductor Package into a quantitative from NDI's image processing of ultrasonic wave. Accordingly, for the detection of delamination between the Joining condition of boundary microdefect of semiconductor packaga the result from sampling original image, histogramming, binary image or image processing of multinumerloal value is such as the follows. ([) The least limitation from the microdefect detection of the semiconductor package by surveying high ultrasonic wave seems to be about 0.8 $\mu\textrm{m}$ in degree. (2) A result of applying the image processing of multinumerical value to the semiconductor package it was possible to devide the Category into the effectiveness.

From a manufacturing standpoint it would be desirable to monitor the degradation of drawing die, that is essential for the maintenance of quality, the evaluation of product integrity and the reducing scrap. Acoustic emission is powerful method in monitoring fine wire drawing process, especially in detecting the die fracture at early stage. Experiments at so suggested that acoustic emission signals contained valuable information regarding the stage of a drawing process such as the surface appearance of products and the condition of lubrication. Using these informations makes AE monitoring techniques a possible tool in monitoring the drawing process operation. In order to approach this, this paper discusses the nature of acoustic emission signals produced in drawing process under various conditions. Experimental results are presented which illustrate the effects of wire and die material, lubricants, and drawing speed on the generation and the mean voltage level of acoustic emission signals. The results from these tests give controlling factors of acoustic emission generation.

Bal1 screw systems has been used for positioning elements of machine tools. In order to maintain high rigidity and accuracy, preload is applied between nut and screw. However, large amount of preload increases frictional heat. Temperature rises remarkably at high speed notion, Thermal expansion degrades positioning accuracy, In this paper, finite differance method is applied to compute temperature distributions and thermal expansions of ball screw systems according to preload condition and rotational steed. Some simulation results show that the developed methodology is good to study thermal expansion of ball screw systems.

A computer aided flatness calibration system has been developed. Rectangular grids based measurement procedure is proposed with closing error technique. giving advantages over conventional diagonal measurement procedures (‘Union Jack’). A new analysis technique has been developed for flatness evaluation called ‘ETT(Enclose Tilt technique)’, enabling minimum separation definition which is acknowledged as standard term for flatness definition. Practical assessment shows the performance of the developed system.

일반적으로 거의 모든 재료의 기계적인 물성치들이 여러가지 하중조건에 의해 변화하는데 그 중 탄성계수는 하중속도, 온도, 재료의 특성에 따라 변화한다. 지금까지 국내에서의 연구동향을 보면 하중속도가 탄성계수에 미치는 영향에 대한 연구보고는 미약한 실정이다.(중략)

Technique of length measurement error is widely used in the accuracy assessment of CMMS(Coordinate measuring machines) and machine tools, as it is simple and direct measurement within the working volume of a machine. In this paper, a new method is proposed for the evaluation of the length measurement error in relation to the volumetric accuracy. lD, 2D, and 3D measuring lines are considered for recpective length measurement error: 1D, 2D, and 3D length measurement uncertainties are evaluated from volumetric accuracy. The relationship between the volumetric accuracy md length measurement error to is discussed. PC based system for length measurement error evaluation and simulation is developed.

In order to minimize fixing error of workpieces, prismatic and cylindrical types. Modification Rule by Indexing Table and Modification Rule by NC Program are developed for machining centers by using touch trigger probes. The Modification Rule by Indexing Table means the alignment of workpiece to NC program through degree of freedoms of indexing table. The Modification Rule by NC Program is the alignment of NC program to workpiece set-up condition via the generation of NC program. A postprocessing module is also developed for generating NC-part Program (User Macro) to compensate for Machining errors in end milling and boring processes. Developed methods are verified by experiments.

Various diagnostic techniques have been proposed according to the development of the engineering. and the machine elements. Specially. since the bearing is an essential component in rotating Machine. Many researchers have been done an earler detection and a exact diagnosis of defects on bearing. In this study, the technique which differ from past diagnosises techniques in frequency domain such as Spectral analysis is proposed. Parametric ARMA model was utilized to define the system using tire series directly. Based on the resulted ARMA parameters, more precies and faster diagnosis system through Neural network was presented.

본 논문에서는 chamfer가 없는 경우에도 조립이 가능한 로봇 조립용 손목기구를 개발하였다. 손목기구에서는 chamfer있는 경우에 우수란 적응능력을 가지는 RCC(Remote Center Compliance) 구조가 이용되었으며 위치측정용 sensor와 공압 actuator를 이용하여 조립시 생기는 RCC 구조의 변형을 측정하여 이로부터 능동적으로 오차를 교정하도록 하였다. sensor signal로부터 적절한 오차교정방향을 찾아내는 algorithm 으로는 신경회로망을 이용하였으며 이 결과 손목기구의 비선형성에도 잘 적응함을 볼 수 있었다. 제작된 로봇 조립용 손목을 이용하여 chamferless part의 조립을 실험한 결과 clearance ratio가 0.02인 경우 eccentricity가 2mm 까지 오차교정이 가능함을 볼 수 있었다.

As the application of robotic systems expand its scope, more research efforts are given in providing mobility to the robotic systems so that they can travel across various paths including those with formidable obstacles such as stairways or rough terrains. Legged locomotion is mainly concerned because the walking motion, like that of animal behavior, has many advantages over wheel type or track type locomotion especially in rough terrain. Walking robot, in general, having a discrete number of legs, have inherently low static stability. Static stability can be increased to a certain degree, by improving walking method, but it has many limitations such as reduced travel speed. A very promising possibility lies in the use of balancing weight, nevertheless its actual implementation is very rare. In this study, a 4-legged walking machine is developed and the static stability margin is increased with the balancing weight. In the future, this robot will be used to take an experiment on the walking in mush terrain.

This paper is a study on the Inverse dynamics of a one-1ink flexible robot arm which is control led by the transiational base motion. The system is composed of the flexible arm, the mobil stage, a DC servomotor, and a computer. The arm base is shifted so that the tip follows a desired path function. The tip Rotten is measured by the laser displacement sensor. The governing equations are based on the Bernoullie-Euler beam theory and solved by applying the Laplace transform method and then the numerical inversion method to the resulted equations. Tip responses obtained both theoretically and experimentally are in good agreement with the desired trajectory, which shows that the scheme of inverse dynamics is effective for the open-loop endpoint positioning of the flexible am driven by the translation stage.

The effect of various parameters, such as temperature, current density and operating valtage on the performance of phosphoric acid fuel cell stack was studied by using numerical analysis. The utilization ratio of reaction gas, inlet condition of reaction air and cooling air, inlet condition of cooling air flow latin were changed regularly, The results showed good agreements with the existing results and experimental ones.

최근의 컴퓨터, 자동화 기기, 로봇 등으로 대표되는 산업용기기나 정밀전자 부품제조 기기등의 진보는 눈부신 바가 있으며 그들의 구동 부분에 대한 정밀도가 높은 위치결정, 고속 응답성, 소형화 등의 요구가 점차 높아져 가고 있다. 그러므로 고속응답성을 이루기 위하여서는 플랜트의 상태 방정식을 구조조건으로 하고 주어진 성능지수를 최소화하는 최적제어이론에 기반을 둔 Rang-Bang control를 positioning servo system에 적용시켜야 한다.(중략)

This paper refers to the results of a study on the usefulness of simulation techniques based on both modeling and experiments of KICK DOWN pressure control circuit using an duty solenoid valve controlled by pulse width modulation for an automatic transmission. In this study, dynamic characteristics of solenoid valve plunger and first pressure are verified. Besides, this paper shows the design data for improvement of feeling in changing of gear by means of simulation according to varying the size of jet orifice and temperature of automatic transmission fluid, which are the important variables of the first pressure.

차량현가장치는 주로 운행중 승차감(ride quality)을 향상시키고, 현가장치의 변위(rattle space)를 제한된 범위안에 있도록 유지시켜 주며, 조정안정성(handling performence)을 향상시켜 주는 기능을 수행한다. 승차감을 향상시켜 주기 위해서는 도로 수직입력 및 횡풍등에 의한 외란으로 부터 스프링상질량을 절연 시켜야 하며, 조정안정성을 향상시키기 위해서는 타이어와 지면과의 접촉력변화를 최소화시키면서 타이어가 도로형상을 비슷하게 추종해야 한다. 또한 스프링상 질량과 스프링하 질량과의 충돌이 없이, 또한 현가장치의 각 링크기구들도 충돌없이 일정한 공간내에서 움직여야 하므로 현가장치의 변위는 제한조건내에 존재하여야 한다.(중략)

This paper is described about the on-line, real-time quality information management system as the infrastructure of CIM, which we developed for the full automatic washing machine assembly line. This System is composed of Ethernet LAN, RS-485 Network, POP terminal, BAR CODE Scanner, PLC, ROBOT, measuring equipments and real-time processing software. We will run this system from next month regularly.

일반적으로 금형공업은 전형적인 중소기업형 공업으로 계획생산보다는 주문 생산방식으로 운영되고 있으며 부가 가치가 높은 산업이다. 또한 업태가 다양하고 산업구조의 선진화에 비례하여 기업체 수가 증가하는 추세이며 고정밀도, 고숙련도를 요하는 고도의 기술 집약적 산업이다. 정밀도의 향상, 인력절감, 자동화와 함께 금형 공장내의 제한된 자원을 효율적으로 이용하고 공장자동화를 촉진하기 위한 각 부문별 자동화 시스템, 컴퓨터 시스템을 정보 Network 로 접속해 공장내 제반관련자료를 유효하게 활용할 수 있는 Total System으로서의 공장운영 시스템의 도입ㆍ필요성이 대두되고 있다.(중략)

공정계획(process planning)은 제품설계를 완료한 다음에 계획된 제품을 생산하기 위한 소재의 변환과정에 대한 계획으로 전체적인 생산공정에 관한 거시적 의사결정 단계인 공정설계(process design) 단계와 각공정의 포함된 구체적인 작업에 관한 미시적 의사결정단계인 작업설계(operation design) 단계를 포함한다.(중략)

설계사양서를 검토하여 이미 설계(또는 제작) 또는 유사한 품목을 설계한 적이 있는가를 검색하는데 GT가 이용된다. 기술적인 검토를 하는 경우 구상도를 그리거나 유니트로 분류되어 있으면 무엇을 사용해야 하는가를 조사하는 것이 용이하게 되며 이러한 개념은 모든 정보를 검색하는데 이용 할 수 있다.(중략)

In designing the Machine element, most or part drawings are composed of basic entities. The basic entitles are classified into groups in order to enhance the drawing efficiency of computer aided design system based on GT concept. This paper deals with the generalization of handling drawing procedures which can cover the standard parts and the basic constitutional part of mold base.

오늘날 점점 “지능적인” 우주구조물과 기계적 시스템의 빠를 발견으로 인하여 자체 진단과 제어 능력을 가진 발전된 구조가 중요해지고 있다. 일반적으로 이들 구조물이 자연 상태에서 유연하게 분포되어 있으므로 분포된 동적 측정과 효과적인 진동감쇄가 이들의 수행에 필수적이 되고 있다. 이 분야에 대한 이론적 발전은 지난 20년간 꾸준히 이루어져 왔다.(중략)

생산자동화가 필요한 분야 중에서도 대량생산을 유발하고 제품생산의 단납기화, 고품질화를 좌우하는 금형기술은 설계, 가공, 검사공정에 이르기까지 취급해야 할 생산정보의 양이 방대하고 많은 기술축적과 경험을 필요로 한다. 생산정보의 효율적인 처리를 위해 설계와 가공공정에 오래 전부터 컴퓨터가 도입되었으나 단일수량 제품이라는 금형의 특수성 때문에 각 공정에서의 생산정보가 상호 유기적으로 연계되지 않은 곳에서는 전체 생산공정의 총화된 효율향상을 성취하기가 어려웠다.(중략)

오늘날, 플라스틱 사출성형용 금형(Injection Molding)산업은 플라스틱의 수요가 급증함과 아울러 매년 20∼30％의 성장율로 급속히 발전하고 있지만, 이의 생산은 대부분 중소기업에 집중되어 아직도 수동적인 설계 및 생산에서 벗어나지 못하고 있고, 대기업에서는 우리표준에 맞지 않는 값비싼 외국의 “금형설계용 CAD 시스템(Computer Aided Design System)”을 도입하여 금형을 설계, 제작하고있는 설정이다.(중략)

The FMS(flexible Manufacturing System) was introduced to the part manufacturing industry more than twenty years ago. Considering the vast capital investment and today's competitive environment, it is very important to effectively manage and control the FMS including the day to day disturbances while meeting customer requirements.(omitted)