• Title/Summary/Keyword: 매개변수 추정

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control of a Flexible Robot Manipulator (유연한 로봇 팔의 제어 방법)

  • 박정일;박종국
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.19 no.1
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    • pp.183-193
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    • 1994
  • The dynamic equation of a flexible robot manipulator is formulated by the assumed-mode method and the Lagrange equation. The controller is designed for a flexible robot manipulator including a joint actuator. The controller consists of a parmaeter estimator and the adaptive controller. A parameter estimator evaluates ARMA model`s parameter using RLS algorithm. An adaptive controller is designed based on a reference model and a minimum prediction error controller.

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Reliability Evaluation of Parameter Estimation Methods of Probability Density Function for Estimating Probability Rainfalls (확률강우량 추정을 위한 확률분포함수의 매개변수 추정법에 대한 신뢰성 평가)

  • Han, Jeong-Woo;Kwon, Hyun-Han;Kim, Tae-Woong
    • Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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    • v.9 no.6
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    • pp.143-151
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    • 2009
  • Extreme hydrologic events cause serious disaster, such as flood and drought. Many researchers have an effort to estimate design rainfalls or discharges. This study evaluated parameter estimation methods to estimate probability rainfalls with low uncertainty which will be used in design rainfalls. This study collected rainfall data from Incheon, Gangnueng, Gwangju, Busan, and Chupungryong gage station, and generated synthetic rainfall data using ARMA model. This study employed the maximum likelihood method and the Bayesian inference method for estimating parameters of the Gumbel and GEV distribution. Using a bootstrap resampling method, this study estimated the confidence intervals of estimated probability rainfalls. Based on the comparison of the confidence intervals, this study recommended a proper parameter estimation method for estimating probability rainfalls which have a low uncertainty.

Evaluation of Parameter Estimation Methods Using Uncertainty Analysis of Rainfall-Frequency Curves (강우-빈도 곡선의 불확실성 분석을 이용한 매개변수 추정법의 평가)

  • Han, Jeong-Woo;Kwon, Hyun-Han;Kim, Tae-Woong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • pp.1272-1276
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    • 2009
  • 극치강우사상에 의한 설계 홍수량의 갑작스런 증 감은 홍수, 가뭄과 같은 기상학적 요인에 기인한 재난을 발생시킨다. 많은 연구자들은 보다 정확한 확률강우량의 예측과 유출량의 예측을 위해 많은 노력을 하고 있다. 본 연구에서는 강원도 강릉 강우관측소를 대상으로 강우-빈도곡선의 불확실성 분석을 수행하였다. 관측 자료의 수집에서 발생하는 불확실성을 최소화 하고자 ARMA 모형을 이용하여 합성강우자료를 구축하였으며, 발생된 합성강우량을 Bootstrap 방법을 이용하여 대규모의 자료집단으로 발생시킴으로서 신뢰구간에 사용할 자료집단을 발생시켰다. 본 연구에서는 극치강우사상에 적합한 것으로 알려진 Gumbel 분포와 일반극치 분포(GEV 분포) 모형을 선정하였으며 각 확률분포모형에 대한 매개변수 추정방법으로 최우도법, 확률가중모멘트법 그리고 베이지안 추론방법을 사용하여 각 매개변수의 최후 추정치를 산정하였다. 또한 원 자료를 이용하여 최우도법, 확률가중모멘트법 그리고 베이지안 추론방법을 통해 매개변수를 산정 후 강우-빈도 곡선을 추정하여 합성강우자료의 Bootstrap 방법에 의해 발생된 자료로부터 산정한 강우-빈도 곡선의 신뢰구간과 비교함으로서 불확실성이 낮은 확률강우량을 산정할 수 있는 매개변수 추정방법을 평가하고자하였다.

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Parameter Estimation of Intensity-Duration-Frequency Curve Using Genetic Algorithm (I): Comparison Study of Existing Estimation Method (유전자알고리즘을 이용한 강우강도식 매개변수 추정에 관한 연구(I): 기존 매개변수 추정방법과의 비교)

  • Kim, Tae-Son;Shin, Ju-Young;Kim, Soo-Young;Heo, Jun-Haeng
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.40 no.10
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    • pp.811-821
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    • 2007
  • The intensity-duration-frequency (IDF) curves by Talbot, Sherman and Japanese type formulas are widely used in South Korea since the parameters are easily estimated. However, these IDF curves' accuracies are relatively worse than those of the IDF curves developed by Lee et al. (1993) and Heo et al. (1999), and different parameters for the given return periods should be computed. In this study, parameter estimation method for the IDF curve by Heo et al. (1999) is suggested using genetic algorithm (GA). Quantiles computed by at-site frequency analysis using the rainfall data of 22 rainfall gauges operated by Korea Meteorological Administration are employed to estimate the parameters of IDF curves and minimizing root mean squared error (RMSE) and relative RMSE (RRMSE) of observed and computed quantiles are used as objective functions of GA. The comparison of parameter estimation methods between the empirical regression analysis and the suggested method show that the IDF curve in which the parameters are estimated by GA using RRMSE as an objective function is superior to the IDF curves using RMSE.

Back Analysis for Parameter Estimation in Riverbank Filtration (강변여과 대수층의 매개변수 추정을 위한 역해석)

  • Park, Seo-Hwa;Lee, Sang-Il
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • pp.1476-1480
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    • 2005
  • 본 연구에서는 매개변수를 추정하는 방법 중 하나인 역해석을 이용하여 강변여과 지역의 투수량계수를 추정하였다. 최적화 기법으로 BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)를, 정해석 프로그램으로 지하수위와 오염물 거동을 2차원적으로 모의할 수 있는 MOC(Method of Characteristics)을 이용하여 포트란으로 구성된 새로운 프로그램을 개발하였으며 프로그램의 적용성을 검증하기 위해 실제 강변여과를 하고 있는 경남 창원시 대산면의 8개월간 관측 지하수위를 이용하여 그 지역의 투수량계수를 추정하였다.

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Acoustic Analysis of King Songdok Bell Using Parameter Estimation of Transient Signals (과도기형태 신호의 매개변수 추정기법을 이용한 성덕대왕 신종의 음향분석)

  • 김영수;진용옥
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.7
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    • pp.91-100
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    • 1998
  • 본 논문에서는 지수함수적 감쇄신호의 매개변수를 효율적으로 추정하기 위한 신호 모델링 기법을 제안한다. 이 방법은 맥놀이 주파수 성분을 갖으면서 과도기 형태 신호인 성 덕대왕 신종의 음파(공중음파 및 지중음파)를 분석하기 위하여 개발되었으며 선형예측모델 을 기본으로 하고 있다. 제안된 방법은 일반적인 데이터 행렬 대신에 자기상관 유사행렬을 사용하였으며 SVD 방법을 이용하여 매개변수를 추정한다. 성덕대왕 신종의 스펙트럼 및 감 쇄계수 특성을 분석하기 위하여 제안된 방법을 수집한 데이터에 적용하였고 분석결과를 토 대로하여 고유주파수 신호의 감쇄계수 및 움통의 역할도 규명하였다.

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Development of a Modal Parameter Estimation Method Using Optimization Techniques (최적화기법을 이용한 모드매개변수 추정방법의 개발)

  • 이건명;주영호
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • pp.217-220
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    • 1995
  • 본 논문에서는 최적화기법을 이용하여 모드매개변수를 추정하는 방법을 개발하였다. 최적화기법중 steepest descent method와 Fletcher-Powell method를 1자유도계의 시뮬레이션 데이터에 사용하여 Fletcher-Powell method가 초기값이나 계의 감쇠비에 관계없이 항상 정확한 모드매개변수를 추정함을 밝혀 내었다. 2자유도계의 시뮬레이션 데이터에 적용하였을 때도 본 방법은 정확한 모드매개변수를 추정하였다. 본 방법은 기존의 모드해석방법처럼 실제모드수보다 많은 모드수를 가정할 필요가 없고, 밀집한 모드를 분리하는 능력도 우수하였다. 본 방법을 실험 데이터에 적용하였을 때에도 만족할만한 결과를 나타내었다.

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Review of Parameter Estimation Procedure of Freund Bivariate Exponential Distribution (Freund 이변량 지수분포의 매개변수 추정과정 검토)

  • Park, Cheol-Soon;Yoo, Chul-Sang
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.45 no.2
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    • pp.191-201
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    • 2012
  • This study reviewed the parameter estimation procedure of the Freund bivariate exponential distribution for the decision of the annual maximum rainfall event. The method of moments was reviewed first, whose results were compared with those from the method of maximum likelihood. Both methods were applied to the hourly rainfall data of the Seoul rain gauge station measured from 1961 to 2010 to select the annual maximum rainfall events, which were also compared each other. The results derived are as follows. First, when applying the method of moments for the parameter estimation, it was found necessary to consider the correlation coefficient between the two variables as well as the mean and variance. Second, the method of maximum likelihood was better to reproduce the mean, but the method of moments was better to reproduce the annual variation of the variance. Third, The annual maximum rainfall events derived were very similar in both cases. Among differently selected annual maximum rainfall events, those with the higher rainfall amount were selected by the method of maximum likelihood, but those with the higher rainfall intensity by the method of moments.

Estimation of Muskingum-Cunge Parameters for Natural Streams (자연하천에 대한 Muskingum-Cunge 모형의 매개변수 산정)

  • Kim, Jin-Soo;Jun, Kyung-Soo
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.43 no.2
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    • pp.233-243
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    • 2010
  • A method is proposed of estimating Muskingum-Cunge parameters for natural streams using cross-sectional and longitudinal channel geometry and roughness coefficient data. Firstly, for various water-surface levels at a cross section cross-sectional areas and hydraulic radii are calculated. Corresponding discharges are then calculated using Manning's equation. This procedure is repeated for all cross-sections in the reach. Finally, routing parameters are estimated from the calculated cross-sectional area and discharge value pairs by regression analysis. The procedures for estimating Muskingum-Cunge parameters are applied to the South Han River. Flows calculated by Muskingum-Cunge model with estimated parameters showed much better agreement with those by dynamic wave model in peak discharge, time to peak discharge, and normalized RMS errors than those calculated by the HEC-1 Muskingum-Cunge model.