• Title, Summary, Keyword: 무인기

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Current Status and Futures of Drones (무인항공기 개발 현황 및 발전방향)

  • Yun, Chul Yong;Kang, Wanggu
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • pp.310-311
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    • 2015
  • 최근 스마트폰등 ICT기반의 전자제품들이 보편화 되면서 무인항공기에 적용 가능한 전자기술들이 급속히 개발되어, 항공 기술과 ICT 기반 전자 기술이 융복합되어 무인항공기는 군용위주의 활동 영역을 넘어 민간분야에서 까지 활발히 진출하고 있다. 현재까지는 전통적인 항공 선도 업체들이 군용무인기 중심의 고가의 무인기를 생산하여 시장을 장악하였으나, 이제는 공공 및 민간영역에서 무인기를 상업화하기 위한 기업들이 등장하고 있어 민수영역에서 무인기 시장은 급성장세에 있다. 국내의 무인기 기술은 기술혁신과 시장창출 주도가 가능한 선진권 수준이며, 무인기의 핵심인 ICT기반 전자부품 기술은 세계 최고의 수준으로 두 분야의 기술을 융복합화하여 경쟁력 있는 무인기 개발을 신속히 진행하면, 전 세계적으로 성장하는 무인기 개발 시장은 우리에게 새로운 성장 동력이 될 수 있다. 자율비행, 상황인식 및 회피 기능 등 미래 무인기 선도기술을 개발하고, 국산화지연 또는 외국의 수출제한 품목에 대한 국산화 개발 및 핵심 부품의 국산 경쟁력 강화를 통하여 무인기 산업의 고부가가치를 창출할 수 있다.

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Technical Trends on Security of Control and Non-payload Communications Network for Unmanned Aircraft Systems (무인기 제어용 네트워크의 보안기술 동향)

  • Wang, G.C.;Lee, B.S.;Lim, K.J.;Ahn, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.32 no.1
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    • pp.82-92
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    • 2017
  • 최근 들어 무인기와 무선통신기술의 비약적인 발전은 무인기들을 국가 공역에 진입시켜 운행할 필요성과 택배, 긴급 통신영역 확장, 재해 감시 및 대처, 위험지역 정찰, 항공촬영과 같은 다양한 분야로의 활용에 대한 요구를 크게 증가시켰다. 다수의 무인기를 안전하게 운행 및 조종하기 위해서는 고신뢰성 및 고보안성을 제공하는 무인기 제어 전용 네트워크가 요구되며, 이러한 네트워크를 무인기 제어용 통합 네트워크라고 한다. 본고는 무인기 제어용 통합 네트워크의 보안 적용 구간을 분류하고, 구간별로 보안 요구사항과 요구사항을 달성할 수 있는 보안기술들을 차례로 제시한다. 또한, 향후에 무인기 제어용 통합 네트워크의 보안성을 강화하기 위해 개선되어야 하는 부분들을 제시한다.

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R&D Trends in Network -Based Control and Non-payload Communications for Unmanned Aircraft Systems (네트워크기반 무인기 제어용 통신 연구개발 동향)

  • Kim, H.W.;Hong, T.C.;Kim, D.H.;Lim, K.J.;Ahn, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.32 no.4
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    • pp.78-88
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    • 2017
  • 무인기의 기술 발전에 따른 운송, 통신중계, 교통감시, 산불감시 진화, 재해 재난대처 등 무인기의 민간 및 공공 수요가 확대되고 있다. 무인기는 국가 공역으로의 운항이 요구되는데, 국가 공역으로의 안전한 진입을 위해서는 유인항공기 조종사에 의한 시각 감지 및 회피와 동일할 수준의 안전성을 제공하는 탐지 회피 능력과 함께 신뢰성 높은 무인기 제어용 통신링크 확보가 필수적으로 요구되고 있다. 따라서, 본고에서는 국외 기술 개발 및 표준화 동향을 바탕으로 국가 공역에서의 무인기의 안정적 진입을 위해 필요한 무인기 지상 제어용 통신 및 네트워크 기술에 대해 살펴보고자 한다.

Ground Risk Model Development for Low Altitude UAV Traffic Management (저고도 무인기 교통관리를 위한 지상 충돌 위험 모델 개발)

  • Kim, Youn-sil
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.6
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    • pp.471-478
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    • 2020
  • In this paper, we develop the ground risk model of unmanned aerial vehicle (UAV) operation to quantify the ground risk when the UAV falls to the ground during the intended operation in case of UAV failure. The ground risk is computed by using the UAV failure probability, the probability of impact a person when UAV falls to the ground, the probability of fatality when UAV strikes the person. We mathematically derive each probability to evaluate the ground risk of UAV operation. Also, the population density map, building to land ratio map, car traffic database is used to estimate the number of people exposed to collision with UAV. Finally, we assumed the operations of a UAV with two paths in Daejeon city and evaluate the ground risk of each UAV operations.

세계의 주요 군용무인기

  • Korea Aerospace Industries Association
    • Aerospace Industry
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    • pp.42-43
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    • 2006
  • 최근 무인기 개발이 활발하게 이뤄지면서 무인기 시대 도래를 앞두고 있다. 특히 군사용 무인기 운용은 이미 상당히 진행되고 있는 상황으로 정찰에서부터 공격에 이르기까지 다양한 분야에 걸쳐 실용화되고 있다.

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Technical and Standardization Trends on Control and Non-Payload Communications for Unmanned Aircraft Systems (무인기 제어용 무선통신 기술 및 표준화 동향)

  • Kim, H.W.;Kang, K.S.;Chang, D.I.;Ahn, J.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.30 no.3
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    • pp.74-83
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    • 2015
  • 무인기의 기술 발전에 따른 운송, 통신중계, 교통감시, 산불감시 진화, 재해 재난대처 등 무인기의 민간 및 공공 수요 확대로, 무인기는 국가 공역으로의 운항이 요구되고 있으며 국가 공역으로의 안전한 진입을 위해서는 유인항공기 조종사에 의한 시각 감지 및 회피와 동일한 수준의 안전성을 제공하는 탐지회피 능력과 함께 신뢰성 높은 무인기 제어용 통신링크 확보가 필수적으로 요구되고 있다. 따라서, 본고에서는 무인기 제어용 통신링크에서 요구되는 기술적 특징 및 국내외 기술/표준화 동향을 파악하고 고신뢰성 무인기 제어용 통신링크 확보를 위한 기술적 및 표준화 이슈를 살펴보고자 한다.

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Study of Speech Recognition System Operation for Voice-driven UAV Control (음성 기반 무인 항공기 제어를 위한 음성인식 시스템 운용 체계 연구)

  • Park, Jeong-Sik
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.47 no.3
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    • pp.212-219
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    • 2019
  • As unmanned aerial vehicle (UAV) has been utilized for military operation, efficient ways for controlling UAV has been necessary. In particular, instead of conventional approach using console control, speech recognition based UAV control is essential for military environments in which rapid command operation is required. But research on this novel approach is not actively studied yet. In this study, we introduce efficient ways of speech recognition system operation for voice-driven UAV control, focusing on mission command control from manned aircraft rather than ground control center. We propose an efficient way of system operation for UAV control in cooperation of aircraft and UAV, and verify its efficiency via speech recognition experiment.

민수용 무인기 활용방안

  • Korea Aerospace Industries Association
    • Aerospace Industry
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    • pp.32-35
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    • 2008
  • 전세계적으로 무인기 활용이 활성화되면서 군수용은 물론 민수용 무인기 활용도 크게 늘고 있다. 이런 가운데 제5회 'KAI 항공우주논문상'을 통해 국내 민수용 무인기 활용방안에 대한 논문이 발표됐다. 본 내용은 논문 중 주요 부분을 발췌한 것이다.

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A Study on Position Estimation for UAV using Line-of-sight Data-link System (가시선 데이터링크를 이용한 무인기 위치 추정에 관한 연구)

  • Park, Jae-Soo;Song, Young-Hwan;Lee, Byoung-Hwa;Yoon, Chang-Bae
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.11 no.11
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    • pp.1031-1038
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    • 2016
  • In the UAVs, the position error of the inertial navigation system is constantly increased when global positioning system goes wrong due to interference. It makes impossible to ensure mission and flight safety. If the data-link system provide the position of the UAV for inertial navigation system periodically, then the UAV may operate normally under malfunction of the global positioning system. In this paper, we introduce an algorithm for estimating the position of the UAV using the monopulse tracking and distance measurement of the line-of-sight data-link system. Also, we propose a method to improve the performance of position estimation. And we assured ourselves that this method can be applied in the UAVs.

UAV Network Resource Allocation Algorithm according to the Network Environment and Data Requirement (네트워크 환경 및 데이터 요구사항에 따른 무인기 네트워크 자원할당 알고리즘)

  • Cheon, Hye-Rim;Hwang, Chan-Ho;Lee, Woosin;Yoo, Indeok;Kim, Jae-Hyun
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.54 no.7
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    • pp.3-11
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    • 2017
  • UAV system has the limitation to allocate enough spectrum bandwidth for the operation of multiple UAVs due to the market expansion. In addition, the communication environment of UAV network varies dynamically due to the UAV's mobility. Thus, to operate the stable UAV system and maximize the transmission data rate, it needs to allocate the resource effectively in the limited bandwidth considering the given network environment. In this paper, we propose the resource allocation algorithm which can maximize the network throughput as well as satisfy the minimum data requirement for the UAV system operation in the given network environment based on TDMA(Time Division Multiple Access). By performance analysis, we show that the proposed algorithm can allocate the resource to satisfy the high network throughput as well as the minimum data requirement in the given network environment.