• Title, Summary, Keyword: 브러시리스 모터

Search Result 49, Processing Time 0.043 seconds

A Novel Indirect Rotor Position Sensing for Brushless DC Motor Drives (브러시리스 DC 모터 드라이브를 위한 새로운 간접 회전자 위치 검출)

  • Park, Han-Woong;Kim, Moon-Soo;Won, Tae-Hyun;Jung, Kee-Hwa;Kim, Cheul-U
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • /
    • pp.119-122
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 브러시리스 DC 모터 드라이브에서 위치센서를 제거하기 위해, 측정한 상전압 및 상전류로부터 쇄교자속과 쇄교자속의 미분간에 의해 속도를 구하고 이를 이용하여 위치를 추정하는 새로운 센서리스 구동방식을 제안한다 이러한 센서리스 구동알고리즘은 ${\alpha}-{\beta}$ 기준축을 이용하여 구현하였다. 구동시스템을 구현하기 위한 제어기는 고속연산이 가능하면서도 저가인 고정소수점 연산 DSP인 TMS320F241을 채택하였다. 제안된 알고리즘은 그 원리가 간단하고 우수한 제어특성을 나타냄으로써 실제적인 브러시리스 DC 전동기의 센서리스 구동을 위한 훌륭한 대안이 될 수 있을 것이다.

  • PDF

A study on starting characteristics improvement of sensorless BLDC motor (센서리스 구동 브러시리스 DC 모터의 기동 특성 개선에 관한 연구)

  • Kim, Seong-Tae;Bang, Seung-Hyeon;Hong, Sun-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • /
    • pp.821-823
    • /
    • 2002
  • 브러시리스 직류 전동기(Brushless DC Motor : BLDCM)는 기존의 직류 전동기의 단점인 브러시를 제거한 것으로 제어가 간단하면서도 넓은 범위에서 속도 제어가 가능하고 효율이 높으며 저가로 제어기 제작이 가능하다. 그러나 BLDC기을 구동하는데 필수적인 센서는 제품의 가격을 증가시킬 뿐만 아니라 외부 환경-특히 온도의 영향을 많이 받는다는 단점이 있다. 이러한 것은 BLDCM의 사용 환경이 다양해짐에 따라 많은 문제점을 야기하게 되며 따라서 센서리스 구동이 요구된다. 본 논문에서는 BLDCM의 센서리스 구동에서 정상상태 운전뿐만 아니라 안정된 초기 구동에 관한 연구를 수행한다. 정상상태 운전은 측정된 역기전력을 이용하여 회전자의 위치를 결정함으로써 이루어지며, 초기 구동을 개선하기 위해 환류 다이오드로부터 측정된 전류 신호를 이용하여 초기 구동을 하게 된다.

  • PDF

Speed Sensorless Control for the trapezoidal BLDC Motor Using an Instantaneous Speed Observer (순시 속도 관측기를 사용한 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기의 속도 센서리스 제어)

  • Lee, Dong-Hoon;Lee, Kyo-Beum;Song, Joong-Ho;Choy, Ick;Yoo, Bum-Jae;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • /
    • pp.1117-1119
    • /
    • 2003
  • 기존의 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기(BLDCM)의 센서리스 제어는 전류전환 시점을 알기 위하여 홀 센서 대신 단자 전압과 중성점 전압을 이용한다. 하지만, 속도 제어를 위해서는 엔코더나 레졸바와 같은 센서를 사용해야한다. 2극기 BLDC 모터의 경우 단자전압을 이용한 위치정보는 모터 한 회전 당 12번의 신호가 출력된다. 엔코더 혹은 레졸바를 제거하고, 이 신호를 이용하여 속도 정보를 만들 경우, 속도를 만들기 위한 위치 정보의 펄스 간격이 넓게 되어 순시 속도를 만들지 못하게 된다. 이로 인하여 실제 속도의 변화를 민감하게 추정하지 못하게 된다. 따라서 이렇게 만들어진 속도 정보는 실제 시스템에서 사용할 수 없게 된다. 이러한 문제를 해결하려고 본 논문에서는 순시 속도 관측기를 사용한다 단자전압과 중성점 전압에 의한 위치정보를 가지고 순시 속도 관측기를 속도 제어 주기보다 빠르게 갱신함으로써 순시 속도를 예측한다. 또한 이 순시 속도는 속도 제어기로 피드백 되어 속도 센서리스를 실현한다. 이에 대한 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

  • PDF

An Improvement of Sensorless Driving Performance for Brushless DC Motor with Trapezoidal Back EMF (제형파 역기전력을 갖는 브러시리스 DC모터의 센서리스 운전특성 향상)

  • 우혁재;송명현;박규남;김경민;정회범
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.6 no.4
    • /
    • pp.582-588
    • /
    • 2002
  • This paper presents a efficient sensorless driving strategy for brushless dc motor(BLDCM). By varying PWM switching frequency(4KHz, 6KHz, 8KHz) properly according to the rotating speed, the improvement of the efficiency and the operating characteristics through the wide speed are obtained.. The experimental results show that the proposed method can efficiently improve the sensorless driving performance for BLDCM with trapezoidal back emf.

Winding Inductance for Single-Phase Outer Rotor Brushless DC Motor (단상 외전형 브러시리스 모터의 권선 인덕턴스)

  • Joo, Dae-Suk;Cho, Ju-Hee;Lee, Sang-Taek;Shin, Duck-Shick;Kim, Chang-Hwan;Woo, Kyung-Il;Kim, Hee-June;Ryu, Jae-Young;Kim, Dae-Kyong
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • /
    • pp.973-974
    • /
    • 2011
  • 이 논문은 단상 외전형 브러시리스 모터의 권선 인덕턴스를 해석적인 방법으로 산정하고 실험결과와 비교하였다. 모터의 초기 설계단계에서 사용하는 자기회로해석은 매우 유용하고, 인덕턴스는 자기회로해석에서 중요한 파라미터이다. 회전자계의 영향은 쇄교 자속으로 표현할 수 있고 자속 쇄교수는 인덕턴스에 비례하기 때문이다. 따라서 모터의 특성해석을 위해서 인덕턴스 산정은 매우 중요하다. 해석적인 방법으로 권선 인덕턴스를 산정하였고 회전자의 영향을 무시하였다. 그리고 LCR 미터와 전류 변화법으로 각각 권선 인덕턴스를 측정하였다. 해석값과 전류 변화법으로 측정한 권선 인덕턴스는 비슷하였다. 이 논문에서 제시한 권선 인덕턴스의 해석적인 산정방법은 모터의 초기 설계단계에서 자기회로해석으로 특성을 해석하는 데 도움이 될 것이다.

  • PDF

Characteristic Comparison of Brushless Motor Type for EPS System (전동식 조향장치용 영구자석형 브러시리스 모터의 타입별 특성 비교)

  • Lee, Min-Hwan;Kim, Il-Yong;Lee, Choong-Sung
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
    • /
    • v.20 no.1
    • /
    • pp.53-60
    • /
    • 2012
  • As enforced by the regulation on the improving fuel efficiency and increased the demand on green technology, many interests are focused on electric vehicles and hybrid vehicles. Thus the technology development in electrification of vehicle operation system, including steering and braking field, is actively progressive. Especially electric power steering substitutes for hydraulic power steering rapidly in the market, which is more complex and bigger in packaging volume compared with electric power steering system. The core component in electric power steering system is a motor, which is required to be silent and powerful to guarantee required system performance. Brushless synchronous motors are widely used and many variations of the motors are introduced in the market, while the performance of each type is not well defined or studied for electric power steering system. In this paper, recent developments in brushless synchronous motor are reviewed and compared applying finite element analysis in electromagnetic field. As results, each characteristic of different types of brushless synchronous motors is compared and summarized for optimized selection in electric power steering system.

The Stability Improvement of Brushless DC Motor by Digital PI Control (디지털 PI제어에 의한 브러시리스 직류모터의 안정도 향상)

  • Yoon, Shin-Yong;Baek, Soo-Hyun;Kim, Yong;Kim, Cherl-Jin;Im, Tae-Bin
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
    • /
    • v.14 no.1
    • /
    • pp.38-46
    • /
    • 2000
  • This study have established proper mathematical equivalent model of Brushless DC (BLDC) motor and estimated the motor parameter by means of the back-emf measurement as being the step input to the controlled target BLDC motor. And the validity of proposed estimation method is confirmed by the test result of step response. As well, we have designed the reasonable digital controller as a consequence of the root locus method which is obtained from the open-loop transfer function of BLDC motor with hall sensor, and the determination of control gain for variable speed control. Here, revised Ziegler-Nichols tuning method is applied for the proper digital gain establishment, and the system stability is verified by the frequency domain analysis with Bode-plot and experimentation.

  • PDF

An Improvement of Sensorless Driving Performance for Brushless DC Motor with Trapezoidal Back EMF (제형파 역기전역을 갖는 브러시리스 DC모터의 센서리스 운전특성 향상)

  • Woo, Hyuk-J.;Song, Myung-H.;Park, Kyu-N.
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • /
    • pp.1138-1140
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 BLDCM의 센서리스 운전에 관한 것으로 운전속도에 따라 인버터 스위칭 주파수를 적절히 가변함으로서 넓은 속도범위에 서 운전성능과 효율을 개선시켜 센서리스 운전을 향상시킬 수 있는 방법을 제시하였으며 실험을 통하여 유용성을 입증하였다.

  • PDF