• Title, Summary, Keyword: 시스템주변장치

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Design of GPS Module based Walking Assistant Device for Blind Persons (GPS 모듈을 이용한 시각 장애인용 보행 보조 장치의 설계)

  • Kim, Tae-Gyun;Hak, Yang-Hwa;Choe, Byeong-Jae;Kim, Gwang-Baek
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • pp.545-549
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    • 2007
  • 시각 장애인의 보행 보조 장치는 보통 "흰 지팡이"라고 부르며, 이는 이동권 보장을 위한 최소한의 보조 장치이다. 본 논문에서는 시각 장애인에게 주변의 장애물 인식과 현재위치를 알려주어 보행에 도움을 줄 수 있는 장치의 설계 및 제작에 과하여 기술한다. 전체 시스템은 크게 두 부분으로 구성된다. 하는 주변의 장애물 인식을 위한 PSD 센서와 GPS 수신기, Bluetooth 모듈이 내장되어 있는 지팡이 부분이고, 다른 하나는 지팡이 부분에서 획득된 정보의 처리 및 장애인에게 여러 가지 정보 제공을 목적으로 하는 휴대장치이다. 이러한 장치를 통해 시각 장애인의 이동권 확보와 사회 활동권 등 복지 증진에 도움을 주고자 한다.

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Design and Implementation of Calibration Algorithm using Thread in a AVM System based on Car PC (Car PC 기반 주변 감시 시스템에서 스레드를 이용한 왜곡 보정 알고리즘의 설계 및 구현)

  • Yoon, Hee-Don;Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.159-162
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    • 2011
  • 최근 네비게이션, GPS 등과 같은 운전 보조를 위한 장치 및 DVD 플레이어 등과 같은 운전자의 인포테인먼트 요구를 위한 장치 등 다양한 차량용 ECU들이 등장하고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들을 연결하여 상호 협력을 통해 ECU 고유 기능뿐만 아니라 추가의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술도 활발히 연구되고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들이 연결되어 상호 동작하기 위해서는 다양한 ECU 및 네트워크를 관리하는 서버 역할을 할 수 있는 고성능의 Car PC 의 장착이 필수적이다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SOC의 형태로 개발되었다. 그러나, Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없는 소프트웨어로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 차량 주변 영상을 실시간으로 제공할 수 있도록 카메라 보정 같은 영상 처리 모듈의 성능이 실시간 영상을 제공할 수 있는 성능을 갖추어야 한다. 본 논문에서는 차량의 전 후방 및 좌 우측에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템을 위해 카메라 보정 및 통합 처리를 위한 모듈을 스레드(thread)를 이용하여 설계하고 구현한다. 또한, 제안하는 영상 처리 모듈의 성능과 스레드를 사용하지 않는 방식의 영상 처리 모듈의 성능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가의 비용이 없는 소프트웨어 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

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Wired/Wireless LED Lighting Communication Using Reconfigurable Peripheral Unit (재구성형 주변장치유닛을 사용한 유무선 LED 조명 통신)

  • Yoo, Sehoon;Gong, Jungchul;Kim, Kichul
    • Journal of IKEEE
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    • v.17 no.4
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    • pp.407-417
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    • 2013
  • In this paper, a reconfigurable peripheral unit for LED lighting communication is presented. Embedded lighting devices require various communication protocols. Usually, serial communication protocols and lighting control communication protocols such as DALI, DMX512, UART, SPI, IrDA, etc. are used in lighting devices. When the requirements of communication protocols are satisfied with separate IPs, the cost and the power consumption can considerably increase. We propose a reconfigurable communication peripheral unit which uses analysis of signal formats of the protocols. The gate count of the reconfigurable peripheral unit uses only 57% of the gate count of the separate implementation. Also, in this paper, a mapping table based DALI-ZigBee interfacing method for flexible lighting network configurations is proposed. Using this method, various DALI-ZigBee network systems can be easily set up. An LED lighting system platform is implemented to verify the operation of the DALI-ZigBee interfacing method. The reconfigurable peripheral unit and the DALI-ZigBee interfacing method can be efficiently used to implement various wired/wireless lighting communication systems.

Development of SOFC stack module (SOFC 모듈평가장치 기술개발)

  • Choi, YoungJae;Lee, InSung;Jun, JoongHwan
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • pp.81.2-81.2
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    • 2010
  • 고체 산화물 연료전지(SOFC) 시스템은 스택과 기계적 주변 장치인 MBOP(Mechanical Balance of Plant), 그리고 전기적 주변장치인 EBOP(Electrical Balance of Plant)로 구성되어있다. SOFC는 일반적으로 $700^{\circ}C$ 이상의 고온에서 작동되기 때문에 효율적인 열 이용 및 열 관리가 중요하다. SOFC 시스템의 MBOP에는 상온의 연료가스들을 고온으로 가열하여 스택에 유입 시기키 위한 열교환기 및 촉매연소기 등의 장치들이 필요하며, 효율적인 열관리를 위해서는 고온에서 작동하는 장치들을 한곳에 통합하여 구성하는 것이 필수적이다. 본 연구에서는 SOFC 시스템의 MBOP(Mechanical Balance of Pant) 중 고온부에 해당하는 촉매연소기, 열교환기 및 스택이 통합된 스택 모듈을 제작에 앞서 개념 검증을 위해 열교환기 및 촉매연소기로 이루어진 프로토타입(prototype)의 SOFC 모듈평가 장치를 제작하였다. 열교환기는 Plate형으로 총 6개로 구성되어 있으며, 연료극과 공기극 가스라인에 각각 3개씩 배치하여 스택에 유입되는 연료 및 공기가 촉매연소기에서 나오는 고온의 배가스와 열교환되어 가열되도록 구성하였다. 촉매연소기는 honeycomb 타입의 촉매를 사용하였고, 촉매연소기로 유입되는 연료극 배가스와 공기의 균일혼합과 hot spot을 방지하기 위한 장치를 삽입하여 제작하였다. 제작된 SOFC 모듈평가장치는 시운전을 통해 각 장치의 성능 확인 후 반응면적이 $20{\times}20cm^2$ 인 단전지를 적층하여 연계 운전을 수행하였다.

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Design and Implementation of 4-sided Monitoring System providing Bird's Eye View in Car PC Environment (Car PC 환경에서 Bird's Eye View를 제공하는 4SM (4-Sided Monitoring) 시스템 설계 및 구현)

  • Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.1
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    • pp.153-159
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    • 2012
  • Driver's view has blind spot of automobile surroundings due to physical components of automobile architecture. Obstacles on blind spot are the cause of car destruction and car accidents. Cars which produced in recent have obstacle detection sensors and rear view cameras which provide information of obstacles on the blind sopt, and have also AVM(Around View Monitoring) which provides automobile surroundings for driver's safe driving. During a low-speed travel while parking or moving in a narrow street, a driver get help for safe driving by taking information of automobile surroundings using the above-mentioned devices. In this paper, we present a design and implementation of a 4-sided monitoring (4SM) system, which helps a driver see an integrated view of a vehicle's perimeter at a glance, using a car PC connected to four cameras installed on the front, rear, left, and right sides.

Design and Implementation of an Around-View Monitoring system of Smart User Interface based on Windows O/S (Windows 운영체제 기반 어라운드 뷰 모니터링 시스템의 스마트 사용자 인터페이스 설계 및 구현)

  • Cheon, Seung-hwan;Jang, Si-woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.427-430
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    • 2012
  • 최근 차량용 블랙박스, 자동 운전 시스템, 어라운드 뷰 시스템 등과 같은 운전자의 편의와 안전을 위한 장치 및 시스템들이 개발되고 있다. 현재 운전자를 위한 보조 시스템으로 구글(google)의 자동 운전 시스템(Auto Car Driving System)과 현대 모비스(hyundai mobis)의 AVM 시스템(Around View Monitoring System) 등의 다양한 차량용 편의장치 시스템들이 등장했다. 위와 같은 다양한 ECU들을 관리하기 위한 서버 및 저장 장치 역할을 할 수 있는 고사양의 Car PC의 장착이 필수적이다. 기존의 AVM 시스템은 차량 주변을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 또는 별도의 차량용 네트워크를 통해 임베디드 시스템 또는 SoC(System On Chip)형태의 하드웨어 기반으로 개발되고 있다. 하지만 고사양의 Car PC 기반에서는 별도의 비용없이 소프트웨어로 구현이 가능하다. 본 논문에서는 차량의 전 후 좌 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템(Around-View Monitoring System)을 위한 카메라 보정 및 정합 처리 모듈 및 AVM 시스템을 Windows를 O/S로 하는 PC 내부에서 기존의 AVM 시스템을 이용하여 화면에 전 후 좌 우 버튼을 각각 만들어 버튼을 터치했을 때, 각 버튼에 해당되는 영상이 AVM 시스템과 함께 출력되도록 하거나 디스플레이에 Full 버전으로 출력되도록 S-UI(Smart User Interface)를 설계 및 구현한다. 제안하는 AVM 시스템과 기존의 AVM 시스템의 성능과 기능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가 비용이 발생하지 않는 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

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A Customized Device Recommender System based on Context-Aware in Ubiquitous Environments (유비쿼터스 환경에서 상황인지 기반 사용자 맞춤형 장치 추천 시스템)

  • Park, Jong-Hyun;Park, Won-Ik;Kim, Young-Kuk;Kang, Ji-Hoon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.46 no.3
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    • pp.15-23
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    • 2009
  • In ubiquitous environments, invisible devices and software are connected to one another to provide convenient services to users. In this environments, users want to get a variety of customized services by using only an individual mobile device which has limitations such as tiny display screens, limited input, and less powerful processors. Therefore, The device sharing for solving these limitation problems and its efficient processing is one of the new research topics. This paper proposes a device recommender system which searches and recommends devices for composing user requested services. The device recommender system infers devices based on environmental context of a user. However, customized devices for each user are different because of a variety of user preference even if users want to get the same service in the same space, Therefore the paper considers the user preference for device recommendation. Our device recommender system is implemented and tested on the real mobile object developed for device sharing in ubiquitous environments. Therefore we can expect that the system will be adaptable in real device sharing environments.

Implementation of Context based Service Framework for Mobile Environment (모바일 환경에 적합한 상황정보 기반 서비스 프레임워크의 개발)

  • Jeong, Seong-Hun;Kang, Bum-Seok;Yoon, Hyung-Min;Han, Tack-Don
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.1381-1384
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    • 2005
  • 빠른 속도로 확산되고 있는 모바일 기기는 카메라, GPS, RFID 등과 같은 다양한 센서를 장착하고 Wi-Fi, WiMAX, WiBro 등의 무선 네트워크를 지원하는 형태로 발전하고 있다. 이러한 발전으로 사용자는 언제 어디서나 주변의 컴퓨팅 자원을 이용할 수 있게 되었고 모바일 기기의 서비스는 주변의 센서 또는 임베디드 컴퓨팅 장치로부터 수집되는 다양한 주변 환경 정보와 시스템 상태정보, 네트워크 상황정보 등의 디지털 정보를 이용하여 주변상황인식(context awareness)이 가능한 스마트 서비스로 발전하고 있다. 주변상황인식을 위하여 서비스는 주변에 존재하는 다양한 장치를 효율적으로 검색하고 이질적인(Heterogeneous) 장치와 정보의 표현 및 전송에 대한 호환성이 필요하다. 이러한 문제는 규격화된 프레임워크의 사용으로 해결할 수 있으며 상황정보의 관리 기능을 추가하여 서비스 개발의 생산성을 높일 수 있다 본 논문에서는 모바일 컴퓨팅 환경에서 상황정보의 제공과 사용에 적합한 프레임워크로서 MoCE(Mobile Context Exploerer) 아키텍처를 설계하였다. MoCE 는 상황정보의 수집, 변환, 분류, 통합 등의 기능을 제공하고 모바일 환경의 특성에 기인한 상황정보 발견 및 전송 프로토콜을 설계하여 사용하고 있다. 또한 Surround multiCam 서비스 예제를 구현하여 제안한 아키텍처의 안정성 및 성능을 실험하였다.

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Development of Data Collection System for Analysing the Productivity of Plums (매실 생산성 분석을 위한 데이터 수집 시스템 개발)

  • Seo, Dong Min;Akhter, Tangina;Lee, Jong Ho;Cho, Seong Yoon;Kim, Gwang Shim;Park, Hong Joon;Kim, Hyuck Joo
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • pp.39-39
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    • 2017
  • 본 연구에서는 매실 생산성 향상 분석을 위해 범용 싱글보드 컴퓨터로 제작한 원격 데이터 수집 장치를 개발하였다. 라즈베리파이와 같은 소형 범용 싱글보드 컴퓨터는 저렴하게 IoT 기반의 원격 모니터링 장치를 쉽게 개발할 수 있어 중소규모 매실 농장의 생육 환경 정보 및 재배 이력을 수집하는데 활용도가 매우 높아 생산성 향상을 위한 데이터 수집 분야에서 잠재적인 가능성을 가지고 있다. 따라서 매실의 생산성을 높이는데 영향을 줄 수 있는 환경적, 생육적 요인들을 분석하기 위한 기초적인 단계에서 이러한 소형 싱글보드 컴퓨터를 이용한 원격 센싱 및 데이터 수집 장치를 개발하였다. 수집데이터로는 주변 기온과 습도, 토양의 온도와 수분함량 및 pH이다. 1차 프로토타입은 아두이노 MKR1000을 사용하여 주변 온도 및 습도 데이터 수집 및 전송 장치를 제작하고 대표적인 통신사인 KT가 운영하는 IoT Makers라는 클라우드 저장소를 사용하여 시스템을 구성하였다. MKR1000을 사용한 데이터 수집 장치의 장단점을 평가하기 위해 실내 시험을 실시하였다. 현재는 라즈베리파이를 이용한 주변 기온과 습도, 토양의 온도와 수분함량 및 pH 데이터 수집 및 전송 장치를 제작하였다. 최종 개발된 데이터 수집 장치는 2017년 순천 인근의 매실 밭에 설치되어 실제 센싱 데이터를 수집할 예정이며 수집한 데이터는 매실 생산성 향상과 관련된 요인을 분석하는데 사용할 것이다. 저가의 범용 IoT 장치를 활용한 원격 데이터 수집을 넓은 범위의 매실포장에 활용한다면, 매실의 생산성 및 품질 향상은 물론 매실의 이력추적관리의 기초 데이터를 적은 비용과 노력으로 제공할 수 있을 것으로 판단된다.

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Bluetooth Tunneling Method for Wireless Docking System Based on Wi-Fi Direct (Wi-Fi Direct 기반 무선 Docking 시스템을 위한 Bluetooth Tunneling 연구)

  • Lee, Jaeho
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.42 no.3
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    • pp.585-594
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    • 2017
  • Wireless Docking system can provide enhanced convenience to user experience of handheld device such as smart phone by using previously deployed peripheral devises such as monitor and keyboard. In this environment, user can easily use the handheld device with variable peripheral devices at any docking system place. This system would be composed of peripherals except host computing device contrarily to previous desktop and laptop environment. For this system, Wi-Fi Alliance has been developing standard technology based on Wi-Fi Direct(Wi-Fi Peer-to-Peer Technical Specifications v1.2, 2010) technology. However, this system can make a problem which may lead to complex connectivity on handheld device due to non-compatible communication interface. To address given problem, we designed a new method of Bluetooth tunneling technology via previous Wi-Fi Direct communication, and evaluated it with experiment results.