• Title/Summary/Keyword: 작동기

Search Result 1,712, Processing Time 0.115 seconds

A Study on the Improvement of Force Fighting Phenomenon in the Redundant Hydraulic Servo Actuators (다중 유압 서보 작동기의 force fighting 현상 개선에 관한 연구)

  • Lee, Hee-Joong;Choi, Hyung-Don;Kang, E-Sok
    • Aerospace Engineering and Technology
    • /
    • v.12 no.1
    • /
    • pp.54-63
    • /
    • 2013
  • In general, multiple hydraulic servo actuators are installed on one control surface of aero-dynamically highly loaded condition aircraft for redundancy management to satisfy flight control safety requirements. If motions of multiple actuators are not synchronized, control surface is deformed from its free stressed state. In result, force fight conditions are generated on each actuator due to restoration reaction force of deformed control surface. In addition, force fight is induced from severe initial rigging tolerance. Force fight condition of multiple actuators affects control accuracies and reduces operational life of actuators and control surface due to fatigue phenomenon. In this study, we designed controller using force feedback to reduce force fight of duplex servo actuation system.

Equivalent mechanical model of smart actuators and optimal operating conditions (지능형 공진작동기의 기계적상사와 최적작동조건)

  • Kim, Jun-Sik
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
    • /
    • /
    • pp.285-287
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 지능형 작동기의 효율적 설계와 특성예측을 위하여 기계적 상사 모델을 개발하고, 작동기의 최적작동 조건을 고찰한다. 먼저 지능형 작동기의 기계적 상사는 단순한 2자유도 스프링-메스-뎀퍼 시스템으로 등가 시스템을 구현하였다. 이 때 스프링 강성계수는 시스템의 강성 또는 전기-기계 연성계수 등으로 상사되며, 전기회로 구성품 등은 질량, 뎀퍼 등으로 상사되어진다. 단순화된 기계적 상사모델을 이용하여 작동조건에서의 전기회로 구성품의 튜닝을 최적화 할 수 있다. 특히 작동기의 공진주파수에서의 특성을 고려하여 최적조건을 도출함으로써 그 성능을 극대화 할 수 있다.

  • PDF

Design and Demonstration of Morphing Wing Sections Using Lightweight Piezoceramic Composite Actuator (LIPCA) (압전 작동기 LIPCA를 이용한 형상가변익 설계 및 작동구현)

  • Im,Sang-Min;Lee,Sang-Gi;Park,Hun-Cheol;Yun,Gwang-Jun;Gu,Nam-Seo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.31 no.10
    • /
    • pp.34-39
    • /
    • 2003
  • Morphing wing sections actuated by piezoceramic actuator LIPCA have been designed and their actuation displacements estimated by using the therml analogy and MSC/NASTRAN based on the linear elasticity. The wing sections are fabricated as the design and tested for evaluation. Measured actuation displacements were larger than the estimated values mainly due to the material non-linearity of the PIT wafer. The morphing wing sections can be used for control surfaces of small scale UAVs or MAVs.

시간지연추정 슬라이딩모드제어기와 형상기억합금 작동기를 위한 적용

  • 이효직;이정주;김종호;이정일;강대임
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • /
    • pp.172-172
    • /
    • 2004
  • 형상기억합금 작동기는 스마트 작동기의 대표주자로서 부피 대비 발생력이 다른 어느 재료보다 우수하고, 모터와 같은 작동소음이 발생하지 않으며, 온도변화에 의한 간단한 작동원리로 근래에 많은 연구자들의 관심을 받아왔다 그러나, 온도변화 대 변위 곡선을 살펴보게 되면 이력곡선, 포화현상 등의 강한 비선형성을 내제하고 있고, 대류조건에 따른 온도외란에 민감하다. 이로 말미암아 정밀한 위치제어에 상당한 문제를 수반하고 있으며, 기존의 PID제어기나, 모델기저 제어기를 사용하게 될 경우 정상 상태오차와 한계싸이클 등의 현상이 나타나는 것으로 문헌에 보고되고 있다.(중략)

  • PDF

Mechanical and Electrical Properties of Electrospun CNT/PVDF Nanofiber for Micro-Actuator (미세-작동기를 위한 전기방사 CNT/PVDF 나노섬유 기반의 탄소 복합재의 기계적 및 전기적 특성 평가)

  • Gu, Ga-Young;Wang, Zuo-Jia;Kwon, Dong-Jun;Park, Joung-Man
    • Composites Research
    • /
    • v.26 no.1
    • /
    • pp.14-20
    • /
    • 2013
  • The electrospun PVDF containing CNT was made for fabricating materials of the actuator. The electrochemical and their actuating movement were evaluated for the actuator performance in the electrochemical environment. The actuator (which was fabricated by electrospinning) had some advantages, i.e., good dispersion and flexible properties. In the electrospinning process, the final product would have different forms based on different essential factors. In this work, electrospun nanofibers were aligned by using the drum-type collector, and the morphology was identified via the field emission-scanning electron microscope (FE-SEM). The uniform dispersion of CNT in PVDF nanofiber was observed by electron probe X-ray micro-analysis (EPMA) test. The results of tensile strength and electrical resistivity provided the aligned state. The electrospun CNT/PVDF nanofiber sheet on the aligned direction showed better mechanical and electrical properties than the case of the vertically-aligned direction. The efficiency and electrical capacities of electrospun CNT/PVDF nanofiber sheets were compared with the cast PVDF sheet for actuator application. Electrospun CNT/PVDF nanofiber sheet exhibited much better the case of actuator performance than cast neat PVDF actuator, due to the excellent electrical connecting areas.

Control Performance of Hybrid Mount Using Electromagnetic Actuator and PZT Actuator (전자기 작동기와 압전 작동기를 이용한 하이브리드 마운트의 제어성능 평가)

  • Paeng, Yong-Seok;Yook, Ji-Yong;Moon, Seok-Jun;Choi, Seung-Bok
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
    • /
    • v.17 no.7
    • /
    • pp.617-623
    • /
    • 2007
  • This paper presents an active vibration control of a dynamic system using hybrid mount which consists of elastic rubber-piezostack actuator and elastic rubber-electromagnetic actuator, respectively. After identifying stiffness, damping properties of the elastic rubber, PZT actuator and electromagnetic element, a mathematical model of the hybrid mount is established. The mount model is then incorporated into the dynamic system and the governing equation of motion is obtained in a state space. A sliding mode controller is designed in order to actively attenuate the vibration of the system. Control responses such as acceleration and transmitted force of the dynamic system are experimentally evaluated and presented in time and frequency domains.

Control Performance of Hybrid Mount Using Electromagnetic Actuator and PZT Actuator (전자기 작동기와 압전 작동기를 이용한 하이브리드 마운트의 제어성능 평가)

  • Paeng, Yong-Seok;Yook, Ji-Yong;Moon, Seok-Jun;Choi, Seung-Bok
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
    • /
    • /
    • pp.1131-1136
    • /
    • 2007
  • This paper presents an active vibration control of a 1-DOF system using hybrid mount which consists of elastic rubber and PZT(piezostack) actuator and elastic rubber and electromagnetic actuator, respectively After identifying stiffness, damping properties of the elastic rubber, PZT actuator and electromagnetic element, a mathematical model of the hybrid mount is established. The mount model is then incorporated into the 1-DOF system and the governing equation of motion is obtained in a state space. A sliding mode controller is designed in order to actively attenuate the vibration of the system. Control responses such as acceleration and transmitted force of the 1-DOF system are experimentally evaluated and presented in time and frequency domains.

  • PDF

Development of an Algorithm for Regulation of Inlet Blood Flow in Electrohydraulic Left Ventricular Assist Device (전기유압식 좌심실 보조장치의 유입혈류량 조절 알고리즘의 개발)

  • Choi, Jae-Soon;Choi, Won-Woo;Jo, Yung-Ho;Park, Seong-Keun;Min, Byoung-Goo
    • Proceedings of the KOSOMBE Conference
    • /
    • v.1995 no.11
    • /
    • pp.211-215
    • /
    • 1995
  • 전기유압식 좌심실 보조장치에서 모터 전류 파형을 정보로 하여 작동기의 이완기 속도를 조절함으로써 좌심방으로부터 유입되는 혈류량을 조절하는 알고리즘을 개발하였다. 전기 유압식 좌심실 보조장치에서는 혈액의 유입이 능동적으로 이루어지므로, 좌심방 함몰로 인한 심근 손상 및 외부 공기 유입으로 인한 색전증을 방지하기 위해 유입혈류량을 현재 좌심방 내의 상태에 따라 적절히 조절해 주어야 한다. 좌심방 내의 혈액량 정도는 혈액을 유입해내는 작동기의 이완기 동작 시에 소모되는 에너지 크기에 반영되고, 작동기를 구동하는 모터에 들어가는 전류의 크기는 작동기에 공급되는 에너지에 비례하므로, 이 전류 파형의 정보들을 통해 좌심방 내의 상태를 추정해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 이상 유무를 판단한 뒤 이에 따라 작동기의 이완기 속도를 조절하는 알고리즘을 개발하여 모의순환장치 실험을 통해 그 실효성을 검증한 결과를 정리하였다.

  • PDF

Development of an Algorithm for Regulation of Inlet Blood Flow in Electrohydraulic Left Ventricular Assist Device Using Fuzzy Logic (퍼지로직을 이용한 전기유압식 좌심실 보조장치의 유입혈류량 조절 알고리즘의 개발)

  • Choi, Jae-Soon;Choi, Won-Woo;Jo, Yong-Ho;Park, Seong-Keun;Min, Byoung-Goo
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • /
    • pp.387-392
    • /
    • 1995
  • 전기 유압식 좌심실 보조장치에서 모터 전류 파형을 정보로 하여 작동기의 이완기 속도를 조절함으로써 좌심방으로부터 유입되는 혈류량을 조절하는 알고리즘을 개발하였다. 좌심실 보조장치(Left Ventricular Assist Device, LVAD)는 허혈성 심장질환 등으로 좌심실 의 혈액 박출 기능이 저하된 환자에게 시술하여 정상 상태의 심박출량을 유지할 수 있도록 하는 보조 혈액 박출 기능이이다. 전기 유압식 좌심실 보조장치에서는 혈액의 유입이 능동 적으로 이루어지므로, 좌심방 함몰로 인한 심근 손상 및 외부 공기 유입으로 인한 색전증을 방지하기 위해 유입혈류량을 현재 좌심방내의 상태에 따라 적절히 조절해 주어야 한다. 좌 심방 내의 혈액량 정도는 혈액을 유입해 내는 작동기의 이완기 동작 시에 소모되는 에너지 크기에 반영되고, 작동기를 구동하는 모터에 들어가는 전류의 크기는 작동기에 공급되는 에 너지에 비례하므로, 이전류 파형의 정보들을 통해 좌심방내의 상태를 추정해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 정보들을 통해 좌심방 내의 상태를 추정 해 볼 수 있다. 본 논문에서는 퍼지로직을 적용하여 모터 전류 파형의 이상 유무를 판단한 뒤 에에 따라 작동기의 이완기 속도를 조절하는 알고리즘을 개발하여 모의순환장치 실험을 통해 그 실효성을 검증한 결과를 정리하였다.

  • PDF

Behavior of a Shape Memory Alloy Actuator with Composite Strip and Spring (복합재료 스트립과 스프링을 갖는 형상기억합금 작동기의 거동)

  • Heo, Seok;Hwang, Do-Yeon;Choi, Jae-Won;Park, Hoon-Cheol;Goo, Nam-Seo
    • Composites Research
    • /
    • v.22 no.2
    • /
    • pp.37-42
    • /
    • 2009
  • This paper presents an experimental approach to design a bending-type actuator by using a shape memory alloy wire (SMA), composite strip, and spring. The SMA wire is attached to two edges of the bent strip to apply pre-stress to the SMA wire. The spring is used to provide recovery force right after actuation of the SMA wire. To investigate thermo-mechanical characteristics of the SMA wire, a series of DSC tests have been conducted and tensile tests under various levels of pre-stress and input power have been performed. Based on the measured properties of the SMA wire, bending-type actuators are designed and tested for different combination of strip, number of springs, and input power. It has been found that a bending-type actuator with a proper combination shows fast actuation performance and low power consumption.