• 제목/요약/키워드: Android smartphone

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안드로이드 스마트폰과 이동 로봇의 자세 동기화를 위한 제어 시스템 (A Control System for Synchronizing Attitude between an Android Smartphone and a Mobile Robot)

  • 김민지;배설봉;신동협;주문갑
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.277-283
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    • 2014
  • In this paper, we propose a control system for synchronizing attitude between an Android smartphone and a mobile robot. The control system is comprised of a smartphone and a mobile robot. The smartphone transports its attitude to the mobile robot and receives the attitude of mobile robot through bluetooth communication. Further, the smartphone displays the mobile robot on the screen by using embedded camera, which can be used as a pseudo augmented reality. Comparing the received attitude data from smartphone, the mobile robot measures its attitude by an AHRS(attitude heading reference system) and controls its attitude. Experiments show that the synchronization performance of the proposed system is maintained in the error range of $1^{\circ}$.

안드로이드 스마트폰 제어기반의 개인용 탑승로봇 구현 (Development of a Personal Riding Robot Controlled by a Smartphone Based on Android OS)

  • 김연균;김동헌
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권7호
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    • pp.592-598
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    • 2013
  • In this paper, a small, lightweight smartphone-controlled riding robot is developed. Also, in this study, a smartphone with a jog shuttle mode for consideration of user convenience is proposed to make a small, lightweight riding robot. As well, a compass sensor is used to compensate for the mechanical characteristics of motors mounted on the riding robot. The riding robot is controlled by the interface of a drag-based jog shuttle in the smartphone, instead of a mechanical controller. For a personal riding robot, if the smartphone is used as a controller instead of a handle or a pole, it reduces its size, weight, and cost to a great extent. Thus, the riding robot can be used in indoor spaces such as offices for moving or a train or bus station and an airport for scouting, or hospital for disabilities. Experimental results show that the riding robot is easily and conveniently controlled by the proposed smartphone interface based on Android.

안드로이드 앱 악성행위 탐지를 위한 분석 기법 연구 (Android Application Analysis Method for Malicious Activity Detection)

  • 심원태;김종명;류재철;노봉남
    • 정보보호학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.213-219
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    • 2011
  • 스마트폰 시장이 급속하게 성장함에 따라 보안위협도 동시에 증가하고 있다. 가장 큰 스마트폰 보안위협 중 하나는 스마트폰 마켓에 안전성이 검증되지 않은 어플리케이션이 유통되고 있다는 점이다. 안드로이드 마켓의 경우 어플리케이션 검증을 수행하지 않아 악성 어플리케이션이 유통되고 있는 상황이다. 이와 같이 마켓을 통해 유포되는 악성 어플리케이션에 대응하기 위해서는 안드로이드 어플리케이선의 악성 행위 여부를 탐지할수 있는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 안드로이드 어플리케이션의 악성행위를 탐지할 수 있는 분석 방법을 제안하고 구현내용을 소개하고자 한다.

스마트폰의 구성 변수에 따른 전력 효율성 분석 (Analysis on the Power Efficiency of Smartphone According to Parameters)

  • 손동오;김종면;김철홍
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.1-8
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    • 2013
  • 스마트폰의 등장과 함께 사용자들은 다양한 애플리케이션을 통해 보다 효율적으로 모바일폰을 구성할 수 있게 되었다. 하지만, 스마트폰의 발전에도 불구하고 스마트폰의 배터리는 휴대성을 제한하고 있다. 스마트폰의 전력 효율성은 컴퓨터 시스템 연구 분야에서 아주 중요한 이슈이다. 본 논문에서는 스마트폰의 전력 효율성을 알아보기 위해 여러 구성 변수를 선택하여 실험을 수행하였다. 구성 변수로는 프로세서, 디스플레이, 운영체제를 고려하였고 각 구성 변수에 따라 여러 개의 애플리케이션을 활용하여 실험하였다. 실험 결과, 프로세서의 복잡도에 따라서도 전력 소비량이 증가하였고, 디스플레이크기 증가에 따라 전력소비량 또한 증가하였다. 하지만, 운영체제에서는 다른 전력 소비 패턴을 보였다. Android 운영체제의 경우 인터넷과 영상처리 애플리케이션에서 높은 전력 소비량을 보이며 음악 감상, 카메라 애플리케이션에서 낮은 전력 소비량을 보였다. iOS의 경우에는 게임과 인터넷 애플리케이션에서 높은 전력 소비량을 보이며 카메라와 영상처리에서 낮은 전력 소비량을 보였다. 전체적으로 Android 운영체제보다 iOS 운영체제에서 전력 효율성이 높음을 알 수 있었다. 이는 iOS는 하드웨어와 운영체제를 병행하여 개발하기 때문에 Android보다 최적화가 잘 이뤄진 것으로 판단된다. 또한, Android는 하드웨어에 최적화된 운영체제 수정이 필요함을 실험을 통해 알 수 있었다.

Real-time Heart Rate Measurement based on Photoplethysmography using Android Smartphone Camera

  • Hoan, Nguyen Viet;Park, Jin-Hyeok;Lee, Suk-Hwan;Kwon, Ki-Ryong
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.234-243
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    • 2017
  • With the development of smartphone technologies enable photoplethysmogram (PPG) acquisition by camera and heart rate (HR) measurement. This papers presents improved algorithm to extract HR from PPG signal recorded by smartphone camera and to develop real-time PPG signal processing Android application. 400 video samples recorded by Samsung smartphone camera are imported as input data for further processing and evaluating algorithm on MATLAB. An optimized algorithm is developed and tested on Android platform with different kind of Samsung smartphones. To assess algorithm's performance, medical device Beurer BC08 is used as reference. According to related works, accuracy parameters includes 90% number of samples that has relative errors less than 5%, Person correlation (r) more than 0.9, and standard estimated error (SEE) less than 5 beats-per-minutes (bpm).

An Empirical Analysis of Smartphone Diffusions in a Global Context

  • Cho, Daegon
    • Journal of Contemporary Eastern Asia
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    • 제14권1호
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    • pp.45-55
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    • 2015
  • This paper examines the diffusion of smartphones with a special emphasis on the diffusive interactions between Apple iOS and Google Android in a global context. Since the two mobile platforms were first introduced in the market, the use of smartphones has skyrocketed, suggesting that the dramatic diffusion of smartphones may be explained in part by the growth and competition of these two platforms. To study this, an extended Bass model is applied to a data set of quarterly smartphone sales between 2008 and 2013 for 15 countries. Our findings suggest that the innovation effect was more salient for iOS than for Android in developed countries, whereas the imitation effect was more striking for Android than for iOS in developing countries. Furthermore, our results from the co-diffusion model suggest that the diffusion of Android negatively affected by the diffusion of iOS, but not vice versa.

스마트폰 연동 생체신호 왜곡보정을 위한 디지털 필터 설계 및 구현 (Suppression of Noisy Characteristics of Biosignals by Implementing Digital Filters with an Android Smartphone Platform)

  • 김정환;김경섭;신승원;김현태;이정환;김동준
    • 전기학회논문지
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    • 제61권10호
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    • pp.1518-1523
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    • 2012
  • In this study, the novel digital filtering algorithms are implemented to suppress the noisy characteristics embedded in ambulatory electrocardiogram signals by an android smartphone platform. With this aim, Graphical User Interface (GUI) is designed and implemented by utilizing multithread-Java programming to realize Finite Impulse Response and Infinite Impulse Response filter. With simulating our implemented digital filters built in an android smartphone, we can find the fact that we can efficiently suppresses the noisy characteristics due to baseline wandering and 60 Hz powerline source fluctuations especially in electrocardiograms.

Torrent를 이용한 안드로이드 P2P 개발 (An implementation of Torrent-based P2P system on Android)

  • 장학범;강성용;최형기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.85-88
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    • 2011
  • 요즘은 "손 안의 컴퓨터"라 불리는 smartphone이 전 세계적으로 열풍이다. 휴대전화가 보급되어 일반사람들도 이동하면서 전화가 가능하게 된 지 얼마 되지도 않았다. Blackberry, apple, HTC, nokia, samsung, LG 등 수많은 제조업체들이 이미 smartphone 시장에 뛰어든 지 오래이며, 이들 간의 경쟁은 갈수록 치열해지고 있다. 이 논문은 이러한 우리들의 생각을 반영하여 만들게 된 프로그램에 대한 것이고 따라서, "smartphone OS 중 가장 개발자를 위한다"는 평을 받고 있는 Android 기반의 P2P 프로그램에 대한 것이다. P2P는 많은 사람들이 파일공유를 목적으로 사용하는 프로그램으로, 이미 컴퓨터에서는 많이 사용되고 있다. 이는 트래커 서버 운영을 기반으로 한다. Android smartphone에서도 이러한 수요는 앞으로 급증할 것으로 보여서, 이 프로그램의 개발은 유저의 요구를 반영할 수 있는 의미있는 작업이라 하겠다.

Android Network Packet Monitoring & Analysis Using Wireshark and Debookee

  • Song, Mi-Hwa
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제8권4호
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    • pp.26-38
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    • 2016
  • Recently, mobile traffic has increased tremendously due to the deployment of smart devices such as smartphones and smart tablets. Android is the world's most powerful mobile platform in smartphone. The Android operating system provide seamless access to many applications and access to the Internet. It would involve network packet sharing communicated over the network. Network packet contains a lot of useful information about network activity that can be used as a description of the general network behaviours. To study what is the behaviours of the network packet, an effective tools such as network packet analyzers software used by network administrators to capture and analyze the network information. In this research, more understanding about network information in live network packet captured from Android smartphone is the target and identify the best network analyzer software.

Software Library Design for GNSS/INS Integrated Navigation Based on Multi-Sensor Information of Android Smartphone

  • Kim, Youngki;Fang, Tae Hyun;Seo, Kiyeol
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제11권4호
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    • pp.279-286
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    • 2022
  • In this paper, we designed a software library that produces integrated Global Navigation Satellite System (GNSS) / Inertial Navigation System (INS) navigation information using the raw measurements provided by the GNSS chipset, gyroscope, accelerometer and magnetometer embedded in android smartphone. Loosely coupled integration method was used to derive information of GNSS /INS integrated navigation. An application built in the designed library was developed and installed on the android smartphone. And we conducted field experiments. GNSS navigation messages were collected in the Radio Technical Commission for Maritime Service (RTCM 3.0) format by the Network Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP). As a result of experiments, it was confirmed that design requirements were satisfied by deriving navigation such as three-dimensional position and speed, course over ground (COG), speed over ground (SOG), heading and protection level (PL) using the designed library. In addition, the results of this experiment are expected to be applicable to maritime navigation applications using smart device.