• 디지털융복합연구
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• 제11권2호
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• pp.355-363
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• 2013

본 연구는 보건계열 대학생을 대상으로 취업역량강화 프로그램 수행 후 만족도가 대학생활 적응과 학업성취도에 어떠한 영향이 있는지를 실증분석하기 위해 수행하였다. 충북 소재 1개 대학교의 보건계열 전공자를 대상으로 취업역량강화 프로그램 수행 후 만족도 및 대학생활 적응과 학업성취도를 자기기입식 설문조사를 통하여 수집하였다. 분석결과 취업역량강화 프로그램 만족도가 높을수록 대학생활 적응이 좋은 것으로 나타났으며, 높아진 대학생활 적응은 학업성취도에 영향을 미치게 됨을 알 수 있었다. 비록 취업역량강화 프로그램 만족도가 학업성취도에는 직접적인 영향관계가 없었으나 대학생활 적응을 통해 학업성취도가 높아져 향후 취업에도 긍정적인 영향이 있음을 시사한다. 대학 적응을 높이고 취업 활성화를 위한 환경 마련을 위해 학과 특성에 맞는 취업관련 프로그램을 활성화하는 적극적인 노력이 필요하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.944-947
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• 1996

Realization of autonomous agents that organize their own internal structure in order to behave adequately with respect to their goals and the world is the ultimate goal of AI and Robotics. Reinforcement learning gas recently been receiving increased attention as a method for robot learning with little or no a priori knowledge and higher capability of reactive and adaptive behaviors. In this paper, we present a method of reinforcement learning by which a multi robots learn to move to goal. The results of computer simulations are given.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제19권1호
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• pp.44-59
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• 2023

연구목적: 대량전상자 발생 시 신속하고 정확한 환자분류가 진행되어야 최대한 많은 환자를 회복시켜 전장으로 돌려보낼 수 있다. 그러나 복잡한 전투현장에서 적은 의료인력으로 대량전상자의 환자분류를 시행하기란 임무는 과다하고 환경은 불확실하다. 따라서, 전투현장에서 의료인력을 보조하고 대체할 수 있는 인공지능 모델에 대해 논의하고자 한다. 연구방법:인공지능의 한 분야인 강화학습을 활용하여 환자분류 모델을 제시한다. 모델의 학습은 무작위로 설정된 환자의 상태와 병원시설의 의료능력을 고려하여 최대 다수의 환자가 치료받을 수 있는 정책을 찾도록 진행된다. 연구결과:강화학습 모델이 정상적으로 학습되었음은 누적 보상 값 등을 통하여 확인하였고, 학습된 모델이 정확하게 환자를 분류하는 것은 생존자 수를 통해 확인하였다. 또한, 규칙 기반 모델과 비교하여 성능을 검증하였으며, 강화학습 모델이 규칙 기반 모델에 비해 약 10%만큼 더 많은 환자를 생존시킬 수 있었다. 결론:강화학습을 이용한 환자분류 모델은 의료인력의 대량전상자 환자분류 의사결정을 보조하고 대체하는 대안으로 활용 가능하다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제10권2호
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• pp.113-120
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• 2021

The Distance Measuring Equipment (DME) is a ground-based aircraft navigation system and is considered as an infrastructure that ensures resilient aircraft navigation capability during the event of a Global Navigation Satellite System (GNSS) outage. The main problem of DME as a GNSS back up is a poor positioning accuracy that often reaches over 100 m. In this paper, a novel approach of applying deep reinforcement learning to a DME pulse design is introduced to improve the DME distance measuring accuracy. This method is designed to develop multipath-resistant DME pulses that comply with current DME specifications. In the research, a Markov Decision Process (MDP) for DME pulse design is set using pulse shape requirements and a timing error. Based on the designed MDP, we created an Environment called PulseEnv, which allows the agent representing a DME pulse shape to explore continuous space using the Soft Actor Critical (SAC) reinforcement learning algorithm.

• 한국농공학회:학술대회논문집
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• 한국농공학회 2002년도 학술발표회 발표논문집
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• pp.357-360
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• 2002

A in-situ experiment was performed to evaluate the pullout resistance capacity of chains which is used as a reinforcement of reinforced earth wall. It was also considered that chain was combined with a bar or L-type steel angle by the transverse reinforcement member in the experiment. As a result of experiment, it is expected that chain can be safely used as reinforcements of reinforced earth wall, although it is concerned that a theoretical estimation of the pullout resistance capability of chain is too conservative.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제5권3호
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• pp.389-399
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• 2010

Available transfer capability (ATC) is a measure of the transfer capability remaining in a transmission system. Application of unified power flow controllers (UPFCs) could have positive impacts on the ATC of some paths while it might have a negative impact on the ATC of other paths. This paper presents an approach to evaluate the impacts of UPFCs on the ATC from a cost/worth point of view. The UPFC application worth is considered as the maximum cost saving in enhancing the ATC of the paths due to the UPFC implementation. The cost saving is considered as the cost of optimal application of other system reinforcement alternatives (except for UPFC) to reach the same ATC level obtained by UPFC application. UPFC application costs include the maximum cost of alleviating the probable negative impact on the ATC of some paths caused by implementing UPFCs. Optimal system reinforcement is used for systems with UPFCs to determine the aforementioned cost. The proposed method is applied to the IEEERTS and the results are evaluated through a sensitivity analysis. The cost/worth of UPFC application is also used to develop an index for optimal UPFC location and the results are compared with those of other indices. A comparison is finally made with the results obtained using an existing ATC allocation profit-based approach to determine UPFC application worth.

• 농업과학연구
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• 제40권1호
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• pp.1-11
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• 2013

The study proposes to draw out the correlation on what kinds of influences local government personnel's performance capability affect the overall quality of the project, and to suggest institutional supplement policies. For the study, two analytical methods are conducted. First, a hypothesis per each factor was set by classifying the factors which affect the personnel's performance capability into organizational and individual factors. Second, a survey was conducted targeting the project management personnels and presented the result on the verification of the hypothesis through statistic techniques. As the result, it is considered that the quality of forest tending project is more affected by the individual factors than the organizational factor, thereby this study suggests the methods of reinforcement in project management personnel's performance capability.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제12권3호
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• pp.35-48
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• 1996

보강토구조물은 흙과 보강재 사이에 큰 변형이 발생하며 보강토구조물의 파괴양상도 보강재의 미끄러짐이나 변형에 의해 지배되며, 때때로 보강재의 재료의 파괴보다는 미끄러짐에 의해 보강토구조물이 파괴되므로 큰변형이 발생하는 흙-보강재의 모델링이 필요하다. 고형 및 액체폐기물 매립장에 쓰이는 라인너 시스템은 매립장의 경사와 쓰레기하중에 의해 큰 변형이 발생하게 된다. 이러한 큰 변형의 문제는 기존의 접촉요소로써 모델링하는데 많은 제약 이 따른다. 본 논문에서는 이러한 흙과 토목섬유보강사이의 큰 만행을 모델링할 수 있는 접촉은소를 제안하였으며, 그 이론과 그 모델의 적용성에 대하여 논하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제8권1호
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• pp.33-40
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• 1988

흙과 보강재 사이의 거동을 측정하는 수단으로서 hollow cylinder type의 샘플 내에 보강재를 인장방향으로 삽입하여 주위압력을 일정하게 유지한 가운데 축력(軸力)을 감소시키는 소위 삼축인장시험을 실시하였다. 인장특성(引張特性)(extensibility)이 상이(相異)한 3종류의 보강재를 사용한 결과 파괴변형율(failure strain), 최대강도후의 응력강소(loss of post-peak strength), 변형모양(deformation mode) 등이 보강재에 따라 각각 독특하였고, 파괴의 양상은 breakage 또는 pull-out 이 발생하였으며, 보강재단(補强材端)의 고정여부에 따라 보강효과가 영향을 받음이 확인되었다. 따라서 보강토해석 및 설계시 흙 및 보강재 자체의 강도(强度)와 더불어 보강재의 인장특성(引張特性)과 경계조건(境界條件)이 매우 중요한 고려요소임을 알 수 있었다.

• Smart Structures and Systems
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• 제25권6호
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• pp.669-678
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• 2020

This paper focuses on the free vibration analysis of axially functionally graded (FG) Euler-Bernoulli beams. The material properties of the beams are assumed to obey the linear law distribution. The complexities in solving differential equation of transverse vibration of composite beams which limit the analytical solution to some special cases are overcome using the Differential Transformation Method (DTM). Natural frequencies and corresponding normalized mode shapes are calculated. Validation targets are experimental data or finite element results. Different parameters such as reinforcement distribution, ratio of the reinforcement Young's modulus to the matrix Young's modulus and ratio of the reinforcement density to the matrix density are taken into investigation. The delivered results prove the capability and the robustness of the applied method. The studied parameters are demonstrated to be very crucial for the normalized natural frequencies and mode shapes.