• 제목/요약/키워드: Cooperation of Middleware

검색결과 29건 처리시간 0.034초

UPnP와 ACAP의 연동을 위한 홈방연동시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Cooperation System of UPnP and ACAP)

  • 김동희;박동환;박준희;문경덕;임경식
    • 정보처리학회논문지D
    • /
    • 제13D권5호
    • /
    • pp.741-748
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 홈네트워크 미들웨어인 UPnP와 방송 미들웨어인 ACAP을 연동하여 홈 엔터테인먼트 서비스를 제공할 수 있는 홈방연동시스템을 설계하고 구현한다. UPnP와 ACAP은 자신의 네트워크에 존재하는 자원을 활용하여 멀티미디어 콘텐츠의 재생을 위한 강력하고 다양한 기능을 제공한다. 그러나 각 미들웨어가 다른 미들웨어가 관리하고 제공하는 정보, 자원 및 다양한 기능을 이용할 수 있다면 이 미들웨어들은 자신의 네트워크에 존재하는 자원보다 더 풍부한 콘텐츠와 장치 자원을 활용하여 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 UPnP와 ACAP과 더불어 두 미들웨어가 각 미들웨어의 자원을 서로 공유할 수 있도록 하기 위한 홈방연동모듈을 통합하여 홈방연동시스템을 개발하였다. 홈방연동모듈은 UPnP와 ACAP이 미들웨어 계층에서 연동할 수 있도록 하여 서로의 콘텐츠와 장치의 기능을 충돌 없이 공유하고 이용할 수 있도록 한다.

RT 미들웨어를 이용한 7자유도 매니퓰레이터 협업로봇을 위한 RT 컴포넌트 구현에 관한 연구 (A Study on RT Component Implementation for Cooperation Robot of 7 Degree of Freedom Manipulator using RT Middleware)

  • 문용선;배영철;노상현;조광훈
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제6권1호
    • /
    • pp.142-147
    • /
    • 2011
  • 본 연구에서는 로봇 미들웨어 기술 중 국제표준으로 채택된 RTM을 이용하여 7자유도 매니퓰레이터 협업로봇의 구성 요소를 RT 컴포넌트로 만들었다. 또한 미들웨어 네트워크를 기반으로 로봇 구성 요소의 RT 컴포넌트를 서로 연결하여 하나의 로봇 시스템을 구현하였으며, 실제 제작된 7자유도 매니퓰레이터를 이용하여 구현 시스템의 동작을 테스트하였다.

USN/RFID/GPS 응용을 위한 서비스 미들웨어 연구 (A Study of Service Middleware for Application Based on USN/RFID/GPS)

  • 문경보;이창영;김도현
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제9권5호
    • /
    • pp.1284-1288
    • /
    • 2008
  • 최근에 국내외적으로 위치기반 서비스에 이용되는 GPS(Global Positioning System), 식별을 통한 유통 물류 서비스를 제공하는 RFID(Radio Frequency IDentification), 온도, 습도, 기압 등의 상황 정보 수집하는 센서 네트워크를 위한 미들웨어 및 인터페이스에 대한 요구가 증가하고 있다. 이에 본 논문에서는 RFID, GPS와 센서 네트워크에서 수집된 상황 데이터를 효과적으로 통합 처리하는 서비스 미들웨어를 구현하고 동작을 검증한다. 제시한 서비스 미들웨어는 임시저장, 중복 데이터 제거, 인증, 분류 및 데이터베이스 저장 등의 기능을 제공하며, RFID, GPS와 센서 네트워크의 인터페이스로부터 소켓 인터페이스를 이용하여 연결되고, 다양한 유비쿼터스 응용 서비스를 위해 데이터베이스를 이용하여 연동한다. 제안한 통합 서비스 미들웨어를 통해 기존의 RFID, GPS, 센서 네트워크 시스템에 따라 개발된 개별 미들웨어의 한계를 극복하고 복합적인 유비쿼터스 응용 시스템을 개발할 것으로 기대한다.

그룹 개념 기반 지능형 USN 미들웨어 플랫폼 연구 (A study on the intelligent USN middleware platform based on the group concept)

  • 이창열
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제9권6호
    • /
    • pp.1666-1672
    • /
    • 2008
  • USN 미들웨어는 여러 사이트에서 발생하는 센서 정보를 수집하여, 판단하고, 조치를 취하는 기능을 가지고 있다. 한 개 센서 데이터로부터 상황을 결정하는 것은 해당 데이터의 오류나 전체를 반영하지 않을 수 있기 때문에 부적절하다. 여기서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 '그룹'이라는 개념을 도입하였다. 그룹은 같은 장소에 같은 조건에 행동하는 센서의 집합이다. 예를 들어 특정 방에서 모든 화재 센서는 미리 정의된 동일한 특정 온도에 도달하면 버저를 울린다. 이때 이들 센서들은 동일한 한 개의 그룹에 속하는 것이다. 지능형 USN 미들웨어의 모든 판단은 이러한 그룹에 기반하여 이루어진다. 본 연구에서는 그룹에 기반한 미들웨어의 지능형 규칙에 대하여 연구를 하였다.

분산 시스템의 적응형 내결합성 및 QoS 미들웨어 지원 (An Adaptive Fault Tolerant and QoS-Enabled Middleware Support in Distributed Systems)

  • 조바니 카가라반;김석수
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
    • /
    • pp.461-465
    • /
    • 2009
  • Normally, a distributed computing environment is flexible in controlling complex embedded systems but their software components are becoming complex as these systems are equipped with several platforms and attached to various electronic devices, sensors, and actuators. These systems requires inter-object communication mechanisms to provide fault tolerant and QoS-enabled middleware service support in a distributed system. Generally, a middleware performs analysis of the parameters to ensure the availability and reliability of data dissemination. This paper focuses in particular to designing an application middleware for the specific scenario to improve the high availability and fault tolerance of data thus improving the QoS (Quality of Service) of a distributed system. The performance of an adaptive and highly reliable middleware can be significant based on the selection of vital parameters of the system.

  • PDF

Grid Management System and Information System for Semantic Grid Middleware

  • Kim, Hyung-Lae;Han, Byong-John;Jeong, In-Yong;Jeong, Chang-Sung
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제4권6호
    • /
    • pp.1080-1097
    • /
    • 2010
  • Well organized and easy usable Grid management system is very important for executing various Grid applications and managing Grid computing environment. Moreover, information system which can support Grid management system by providing various Grid environment related information is also one of the most interesting issue in the Grid middleware system area. Effective cooperation between Grid management system and information system can make a novel Grid middleware system. Especially, service oriented architecture based Grid management system is flexible and extensible for providing various type of Grid services. Also, information system based on data mining process which comprises various different kinds of domains such as users, resources and applications can make Grid management system more precise and efficient. In this paper, we propose semantic Grid middleware system which is a combination of Grid management system and semantic information system.

Home Robots을 위한 OSGi 미들웨어 (OSGi Middleware for Home Robots)

  • 조희연;권순범;신동렬
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
    • /
    • pp.299-302
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 Home Robots을 위한 OSGi 프레임워크(framework) 기반의 홈네트워크(home network) 미들웨어(middleware)를 제안한다. 홈네트워크 서비스는 가정에서의 편안함과 즐거움을 주기 위한 기술로서, 국제 산업 표준 단체에 의해 상호운용성에 대한 표준화가 진행되어 가고 있다. 본 논문에서 제안하는 미들웨어는 Home Robots이 댁내의 네트워크에 동적으로 구성되며, 홈로봇을 통해 다양한 서비스를 이용할 수 있다.

  • PDF

그리드 환경에서 협업을 위한 워크플로우 프로세스 단위 기반의 애플리케이션 컨텐츠 배포 시스템 (Application Contents Deploy System based on workflow process a unit based for collaboration in Grid Environment)

  • 문석재;허혁;최영근
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.172-182
    • /
    • 2008
  • 그리드 환경에서 워크플로우 프로세스 단위 기반의 애플리케이션 컨텐츠는 특정한 문제 해결을 위한 실질적인 작업이며, 그리드 자원에 분산 배포되고 서로 연관되어 실행되기 때문에 협업 환경을 구성하는 것은 매우 중요한 부분이다. 그리고 대부분의 협업은 워크플로우를 통하여 구체화되고, 그리드 환경에서 협업처리를 위한 미들웨어로는 Globus toolkit이 대표적이다. 하지만 이 미들웨어는 그리드 환경 구축을 위한 기본 서비스들만을 제공하고, 협업을 할 수 있는 워크플로우 생성, 작업 스케줄링, 프로세스 단위 기반의 애플리케이션 관리 같은 부분은 적용되지 않는다. 또한 Globus Toolkit은 대형화된 그리드 커뮤니티 구성에는 적합하나, 소규모 대다수가 특정한 운영 체제로 구성된 대형화된 그리드 커뮤니티 구성에는 적합하지 않고, 소규모 대다수가 특정한 운영체제로 구성된 그리드 커뮤니티 구성에는 부적합하다. 따라서 본 논문에서는 그리드 환경에서 소규모 협업 처리에 효율적인 워크플로우 프로세스 단위 기반의 애플리케이션 배포 시스템을 제안한다. 이 시스템은 애플리케이션 배포, 그리드 커뮤니티에 구성된 자원관리 등의 역할을 통해 효율적인 협업 환경을 지원한다. 또한 워크플로우 프로세스 단위 기반의 애플리케이션간 연관 관계 사전을 만들어 협업에 필요한 애플리케이션간의 정보 및 연관 관계를 표현하여 애플리케이션을 배포하는 기반 정보로도 활용한다.

무선 인터넷 환경에서 PDA 기반 당뇨관리 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Diabetes Management System Based on PDA in the Wireless Internet Environment)

  • 박종천;황동국;박경순;김경아;차은종;전병민
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제8권6호
    • /
    • pp.1513-1518
    • /
    • 2007
  • 본 논문은 무선 인터넷 환경에서 PDA 기반 당뇨관리 시스템의 설계 및 구현을 기술한다. 시스템은 3-계층 클라이언트/서버 구조로 클라이언트, 서버, 미들웨어, 그리고 데이터베이스를 포함한다. 클라이언트는 당뇨관리를 위한 환자와 의사용 PDA를 갖는다. 환자용 PDA는 당뇨 자가관리 기능을 위해 사용되고, 의사용 PDA는 환자의 데이터를 모니터하기 위해 사용된다. 서버는 무선 통신으로 환자로부터 매일 측정되는 데이터를 받고, 미들웨어는 클라이언트와 서버의 중계역할을 수행한다. 시스템의 구현 결과, 당뇨환자의 지속적이고 체계적인 관리가 기대된다.

  • PDF

농축산 환경을 위한 USN 기반의 미들웨어 설계 (USN Based Middleware Software Design for Agriculture and Stockbreeding)

  • 궁상환;강윤희;유진호
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
    • /
    • pp.788-791
    • /
    • 2009
  • 본 연구는 가축의 생육상태를 온도 및 Ph 센서를 통해 실시간으로 감지하는 시스템의 설계를 다룬다. 농축산 환경에 적합한 요구사항을 토대로 센서와 임베디드 미들웨어, 그리고 백엔드 시스템에 필요한 소프트웨어 구조를 설계하고 평가한다. 특별히 논문에서는 출판-구독 모델을 통해 모듈의 추가 및 삭제가 용이한 모델을 제시하며, 이를 구현하기 위한 기법과 평가를 소개한다.

  • PDF