• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.390-395
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• 2009

In this paper, we design an on-road vehicle detection system based on the combination of a camera and a LIDAR system. In the proposed system, the candidate area is selected from the LIDAR data using a grouping algorithm. Then, the selected candidate area is scanned by an SVM to find an actual vehicle. The morphological edged images are used as features in a camera. The principal components of the edged images called eigencar are employed to train the SVM. We conducted experiments to show that the on-road vehicle detection system developed in this paper demonstrates about 80% accuracy and runs with 20 scans per second on LIDAR and 10 frames per second on camera.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제33권4호
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• pp.313-318
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• 2016

Communication, Ocean And Meteorological Satellite (COMS) Meteorological Imager (MI) images are processed for radiometric and geometric correction from raw image data. When intermediate image data are matched and compared with reference landmark images in the geometrical correction process, various techniques for edge detection can be applied. It is essential to have a precise and correct edged image in this process, since its matching with the reference is directly related to the accuracy of the ground station output images. An edge detection method based on neural networks is applied for the ground processing of MI images for obtaining sharp edges in the correct positions. The simulation results are analyzed and characterized by comparing them with the results of conventional methods, such as Sobel and Canny filters.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제24권2호
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• pp.82-89
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• 2000

에지검출은 영상인식의 첫 단계임을 동시에 영상인식의 성능을 좌우하는 아주 중요한 단계이다. 기존의 기울기연산자나 표면접합에 의한 에지검출과 달리 본 논문에서는 에지의 영역정보를 이용한 에지검출 알고리즘을 제시한다. 먼저 에지의 적합한 위치, 에지의 두께 그리고 에지의 길이에 대한 정의를 제시하고, 제시된 에지정의를 기본으로한 12개의 에지검출 윈도우와 알고리즘을 제안하였다. 제안된 12개의 윈도우는 모든 형태의 에지를 추출할 수 있는 에지검출윈도우로써 일반적으로 많이 사용되고 있는 기울기 연산자나 0점교차 연산자인 LoG 연산자보다 좋은 에지검출 성능을 보여 주었다.

• 로봇학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.140-146
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• 2014

This paper introduces a dual-arm robot painter system which is capable of sketching a camera-captured image with short line segments. To express various curved edges in the image by combining line segments, we first apply edge detection algorithm to the entire image, split the edged image into small boxed pieces, and then apply Hough Transformation to each piece so that the edges inside the piece can be approximated with short line segments. To draw the picture within a reasonable time, we designed a simple dual-arm robot system and controlled both arms concurrently according to linear interpolation algorithm. From the experiments, we could verify that simple linear motions can describe various images effectively with a unique brush style.

• 대한공간정보학회지
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• 제2권2호
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• pp.131-142
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• 1994

현재 지형공간정보체계의 기본지도 자료 층을 생성하는 방법으로 기존도면을 수치화 하는 방법과 감지기로부터 영상을 취득하여 전산기로 자료편집을 하는 해석도화방법이 사용되고 있다. 그러나, 해석도화방법과 기존도면을 디지타이징하는 방법은 기술적으로 훨씬 복잡하고, 사용장비 및 작업공정면에서 많은 비용과 시간이 소요되는 단점을 가진다. 본 연구에서는 광양지역을 촬영한 항공사진에서 주거지와 교외의 농경지로 구분하여 대상지역을 선정하였으며, 항공사진 촬영축척은 1/6,000이었다. 항공사진을 스캐너로 주사하여 수치항공영상을 생성한 후, 히스토그램 균등화의 영상처리기법을 적용하여 영상의 질을 개선하고, 개선된 영상에 임케값 방법과 경계추출기법을 적용하므로써 지형공간정보체계 자료기반의 자료층을 자동갱신하는 방법을 개발하였다. 또한, 영상분할기법을 이용하여 얻은 영상, 원 영상 및 히스토그램의 처리결과로 얻은 영상의 특성들을 비교 분석하였다. 본 연구를 통한 영상분할기법으로 지형공간정보체계의 자료기반에 관한 자료층 제작의 연산법을 정립하므로써 지형공간정보체계를 신속하고 경제적으로 처리할 수 있음을 입증할 수 있었다.