• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.230-236
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• 2012

Shielding the air-gap magnetic field of the electrodynamic wheel below a conductive plate and opening the shielding plate partially, a thrust force and a normal force generate on the conductive plate at the open area. But, as only the variable controlling both forces is a rotating speed of the electrodynamic wheel, it is very difficult to control the forces independently by the speed. So, we discuss a novel method controlling the forces effectively through manipulating a size of the open area. The independent control is made possible by virtue of the feature that the relative ratio between both forces is irrelevant to an air-gap length and determined uniquely for a specific rotating speed of the wheel. Therefore, the rotating speed and the size of open area become new control variables. The feasibility of the method is verified experimentally. Specially, the controllable magnetic forces are used in a noncontact conveyance of the conductive plate.

• 공업화학
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• 제7권6호
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• pp.1147-1155
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• 1996

Wheel형 분무건조기에서 식품첨가제로 사용되는 치즈분말의 건조공정을 반응표면법에 의하여 원료의 고형분함량, wheel 회전속도 및 출구온도를 독립변수로 하고 분말제품의 수분함량, 겉보기밀도, 분말 입자크기 및 현탁액의 점도를 종속변수로 하여 중심합성계획법에 따라 분산분석한 후 유의성과 상관관계를 검증하였다. 독립변수와 종속변수들의 상관관계를 검증한 결과 입자크기와 수분함량은 wheel의 회전속도가 커질수록 감소하였고, 겉보기밀도는 출구온도가 높아짐에 따라 감소하였다. 현탁액의 점도는 wheel의 회전속도와 고형분함량이 커짐에 따라 증가하였다. 분말제품의 종속변수들의 상관관계에서 수분함량과 겉보기밀도는 비례 관계, 입자크기는 수분함량과 겉보기밀도와 반비례의 관계를 나타내었다.

• 융복합기술연구소 논문집
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• 제6권2호
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• pp.1-7
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• 2016

The rotating electrodynamic wheels can produce three-axial forces on the conductive target. The forces are linked strongly each other, and their magnitudes depend on the rotating speed of the wheel. However, the wheels can be used effectively as an actuating principle for transfer system of conductive material. The conductive material is a pipe with a constant cross-section or a conductive plate. In this paper, a few applications using the electrodynamic wheels as transferring means are introduced including the full description of the real hardware implementation.

• 한국생산제조학회지
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• 제22권6호
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• pp.1010-1017
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• 2013

Two-axial electrodynamic forces generated on a conductive plate by a partially shielded magnet wheel are strongly coupled through the rotational speed of the wheel. To control the spatial position of the plate using magnet wheels, the forces should be handled independently. Thus, three methods are proposed in this paper. First, considering that a relative ratio between two forces is independent of the length of the air-gap from the top of the wheel, it is possible to indirectly control the in-plane position of the plate using only the normal forces. In doing so, the control inputs for in-plane motion are converted into the target positions for out-of-plane motion. Second, the tangential direction of the open area of the shield plate and the rotational speed of the wheel become the new control variables. Third, the absolute magnitude of the open area is varied, instead of rotating the open area. The forces are determined simply by using a linear controller, and the relative ratio between the forces creates a unique wheel speed. The above methods were verified experimentally.

• 한국철도학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.28-34
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• 2014

본 논문에서는 레일형 초고속 열차의 개념 설계안을 제안하고 동역학 해석을 통해 주행 동특성을 예측하고자 한다. 초고속 열차에는 단일 윤축세트가 포함된 새로운 형태의 대차가 적용되었으며, 기존의 일체형 차축 대신 독립차륜이 적용되었다. 초고속 열차의 동특성을 파악하기 위하여 먼저, 차량에 대한 동역학 수치해석모델을 개발하고 고유치 해석을 통해 해석 모델의 기본적인 타당성을 검증하였다. 또한, 임계속도 해석을 통하여 기존 고속철도 HEMU-430X 차량에 비해 향상된 성능을 확인하였으며, 7000R 곡선선로에서 550km/h 주행해석을 통하여 횡압, 탈선계수 등을 예측하고 초고속 열차 개념 설계안의 적용 가능성을 파악하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권7호
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• pp.275-282
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• 2018

산악트램은 기존 산악 도로에 매립형 궤도를 설치하여 무가선으로 주행할 수 있는 친환경 교통 시스템으로서, 결빙시에도 운행할 수 있는 장점이 있으나, 산악 도로의 급곡선과 급경사 구간을 주행해야 하는 어려움이 따르게 된다. 본 연구에서는 산악트램이 도로에 설치된 급곡선 급경사 궤도를 주행할 때의 기술적인 문제를 정의하고, 이 문제를 해결하기 위한 대차와 차체 연결 구조의 설계 방안을 제시하였으며, 시작품 제작 및 성능 시험을 통해 설계 방안의 효용성을 입증하였다. 급곡선 구간에서 내외 레일의 주행거리 차이가 심하게 발생하여 주행이 곤란해질 수 있으므로 좌우 차륜이 별개의 속도로 회전하는 독립구동 차륜을 개발하여 적용하였다. 기존 2대차-1차체 차량에서 발생할 수 있는 곡선구간에서의 공격각 및 횡압 증가에 따른 탈선을 방지하기 위해 1대차-1차체 차량을 설계하여 실제 적용하였다. 독립 구동차륜과 1대차-1차체 구조의 시험 차량 시작품을 제작하였고, 소형 궤도에서 시험 운행을 실시하여 성능을 검증하였다. 산악트램이 곡선과 경사를 통과할 시에 차체 간에 발생하는 3방향 회전 대변형을 흡수하기 위해 연결기를 설계하여 축소 시작품을 제작하였으며, 작동 시험을 실시하여 성능을 검증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.493-501
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• 2016

본 연구에서는 급곡선과 급구배가 많은 산악 도로 상의 궤도에서 운행할 수 있는 산악트램의 추진시스템 핵심 기술을 개발하였다. 국내 산악 관광지는 겨울철 폭설과 결빙에 의해 교통이 통제되고 있어 지형 조건 뿐만 아니라 기후 조건에도 무관한 산악철도가 필요하다. 먼저, 일반적인 120‰ 구배 등반에 소요되는 견인전동기 출력을 고려하여 추진시스템을 설계하였으며, 추진장치 설치 공간을 고려하여 동력 전달 계통을 설계하고 감속기 및 동력 전달축을 개발하였다. 급구배 상승을 위해 필요한 랙앤피니언 추진장치의 강체 접촉에 의한 진동 소음을 줄이기 위해 탄성 피니언을 개발하여 적용하였으며, 충격 비교 시험을 통해 기존 강체 피니언에 비해 진동이 1/3이하로 감소됨을 확인하였다. 반경 10m의 급곡선을 운행할 수 있도록 개별 회전 차륜 차축을 개발하였다. 또한 급구배 주행중 제동력 향상을 위해 밴드 제동장치를 개발하였으며, 제동력 시험을 통해 요구 제동력을 발휘할 수 있음을 확인하였다. 개발된 주요 부품은 시험을 통해 성능을 검증하였고, 최종적으로 급구배 및 급곡선 운행 대차시스템에 적용된다.

• 천문학회보
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• 제38권2호
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• pp.83.2-83.2
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• 2013

Camera for QUasars in EArly uNiverse (CQUEAN) is an optical CCD camera developed by the Center for the Exploration of the Origin of the Universe (CEOU). In 2010 August, CQUEAN was attached on the 2.1m Otto Struve Telescope at the McDonald Observatory in Texas, USA. As the main purpose of CQUEAN is detecting the Lyman breaks of redshift ~5 quasars, it is sensitive to near-infrared wavelengths (0.7-1.0 ${\mu}m$). For the auto-guiding system, it is using a rotating guide arm to find guide stars on the Cassegrain off-axis focus of the telescope. We plan to upgrade a new filter wheel system consists of a series of narrow band filters. We will install this independent auto-guiding units on the finder scope, which makes rooms on the Cassegrain focal plane of the main telescope. In this presentation we present the system architecture of the CQUEAN Auto-guiding Package (CAP).