• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.10c
• /
• pp.18-21
• /
• 2007

철도차량의 경량화를 위해서 오늘날 알루미늄 압출재의 사용이 증가하고 있는 추세이며, 이를 통한 차체 제작이 일반화되고 있다. 경량화에 대한 요구는 더욱더 가속화되고 있으며, 특히 자기부상열차의 경우 환경규제 및 에너지 효율성 증대의 측면에서 경량화가 더욱 절실히 요구되고 있다. 그러나, 알루미늄 압출의 특성상 폭 대비 두께에 대한 제약이 따르므로 추가 경량화를 위해서는 알루미늄 압출재의 구조적인 연구가 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 중공형 알루미늄 압출재의 내부에 Rib 형상에 따른 굽힘 특성을 비교함으로써 알루미늄 압출재의 경량화를 이루고자 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2001.07b
• /
• pp.611-613
• /
• 2001

In this paper, the force test of arch-type LIM is treated. The method of direct measurement is used load-cell on 3-component force guage. Indirect method is used search coil on LIM. PC-based data aquistion system include two method and measure the force in driving state. Measured data of direct and indirect method are analyzed and compared.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07d
• /
• pp.1895-1896
• /
• 2006

본 논문은 자기부상 제어기를 위한 모니터링 시스템 개발을 다루고 있다. 본 모니터링 시스템으로 자기부상 제어용 Man-Machine Interface를 구축하여 부상 안정성을 평가할 수 있다. 이는 각종 센서들로부터 감지되어 온 부상 갭과 가속도 그리고 제어 전류 등의 상태를 확인할 수 있으며 제어 게인들을 업로드하고 제어 게인들을 재설정하여 제어기로 다운로드할 수 있는 통합 모니터링 시스템이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07d
• /
• pp.2003-2004
• /
• 2006

본 논문은 대면적 자기부상 스태이지의 정밀급 위치제어를 위한 시스템 구성 및 제어 알고리즘에 대한 연구결과를 기술한다. 자기부상 스태이지는 16개의 동기모터에 의해 구동되며, 각 모터의 Moving 부분에 수직방향의 힘과 수평방향의 힘을 모두 발생할 수 있도록 Halbach 구조로 되어 있다. Matlab/Simulink 모델링을 수행하였으며, Simulation 결과를 보였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
• /
• v.5 no.5
• /
• pp.515-525
• /
• 2007

In this paper, we develop a co-design methodology of stochastic optimal controllers and network parameters that optimizes the overall quality of control (QoC) in networked control systems (NCSs). A new dynamic model for NCSs is provided. The relationship between the system stability and performance and the sampling frequency is investigated, and the analysis of co-design of control and network parameters is presented to determine the working range of the sampling frequency in an NCS. This optimal sampling frequency range is derived based on the system dynamics and the network characteristics such as data rate, time-delay upper bound, data-packet size, and device processing time. With the optimal sampling frequency, stochastic optimal controllers are designed to improve the overall QoC in an NCS. This co-design methodology is a useful rule of thumb to choose the network and control parameters for NCS implementation. The feasibility and effectiveness of this co-design methodology is verified experimentally by our NCS test bed, a ball magnetic-levitation (maglev) system.

• 전기의세계
• /
• v.39 no.5
• /
• pp.68-75
• /
• 1990

급속한 경제발전과 이에 대응한 교통인구의 증가로 운송시스템의 속도 경쟁은 날로 심화되고 있다. 그러나, 기존의 차륜구동 시스템은 본질적으로 궤도와 차륜의 마찰에 의하여 추진력을 얻기 때문에 평균 최대속도 250Km/h(상한 최대속도 350Km/h)수준이며 소음, 진동 등의 많은 문제점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 선진 외국에서는 부상식 열차의 개발에 관심을 표명하여 1960년대 후반부터 열차와 공기부상식 열차에 대한 연구를 병행하였다. 1970년대 중반까지 프랑스, 영국, 미국 등에서 개발이 진행된 공기 부상식 열차는 고속 주행 및 환경 문제 등에 문제점이 많아 실용화에는 이루지 못하고 신교통 시스템에 부분적으로 적용되고 있는 실정이다. 그러나 자기부상 열차는 Power Electronics 및 자기관련 기술의 급속한 발전에 힘입어 현재 실용화 단계에 이르고 있다. 특히 자기부상(Magnetic Levitation : Maglev) 시스템은 레일과의 마찰력에 의해 추진하는 방식이 아니기 때문에 본질적으로 고속성, 무공해, 안정성, 신뢰성, 경제성 그리고 승차감이 뛰어나다. Maglev는 레일 표면에서 자력을 이용해서 약 1.0cm 또는 10cm 가량 부상한 상태에서 주행하기 때문에 외부와의 물리적인 접촉이 필요 없어 마찰에 의한 소음, 공해, 마모 등이 없는 대단히 이상적인 미래의 운송 수단으로 각광을 받고 있다.

• Progress in Superconductivity and Cryogenics
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.9-13
• /
• 2017

This study presents a simple method to control the seed orientation which leads to the various growth characteristics of a single grain REBCO (RE: rare-earth elements) bulk superconductors. Seed orientation was varied systematically from c-axis to a-axis with every 30 degree rotation around b-axis. Orientations of a REBCO single grain was successfully controlled by placing the seed with various angles on the prismatic indent prepared on the surface of REBCO powder compacts. Growth pattern was changed from cubic to rectangular when the seed orientation normal to compact surface was varied from c-axis to a-axis. Macroscopic shape change has been explained by the variation of the wetting angle of un-reacted melt depending on the interface energy between $YBa_2Cu_3O_{7-y}$ (Y123) grain and melt. Higher magnetic levitation force was obtained for the specimen prepared using tilted seed with an angle of 30 degree rotation around b-axis.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1991.10a
• /
• pp.317-321
• /
• 1991

In recent years, the discrete-data and digital control systems have gained importance in all industies due in part to the advances made in microcomputers, as well as the advantages found in working with digital signals. So, the developments of the computer aided design packages to analysis, control law design and digital implementation of control systems are increasingly needed and those substantial technological improvements are now expected. In the paper, a real time control program package(RTCPP) for the implementation of digital control is developed by using C language. The digital controls for the feedfoward and feedback controllers such as PI(propotional and Integration) type, regulator and servo types can be implemented by an IBM PC compatible computer with some interface modules of A-D/D-A converter and RS-232C. The effectiveness of RTCPP is illustrated by the application controls for motor and magnetic levitation systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1991.10a
• /
• pp.1091-1097
• /
• 1991

A logical and systematic procedure to derive a mathematical model for magnetically levitation(maglev) systems with a combined lift and guidance is developed by using and graph. First, bond graph is constructed for the energy-feeding system with magnetic leakage flux. And, the overall maglev system in which lift and guidance dynamics are coupled is modeled by using the concept of multi-port field in bond notations. Finally, the LQG/LTR control systems are designed for single-input single-output and for multi-input multi-output maglev systems. In this paper, it has been shown that the bond graph is an excellent method for modeling multi-energy domain systems such as maglev systems and the multivariable control system is required to improve the performance of the maglev system with a combined lift and guidance.

• Proceedings of the KSR Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.1533-1540
• /
• 2007

The most critical function of the Communication Based Train Control system is wayside and on-board Radio communication. Radio communication must be safely made without errors. The standards for CBTC has not been established yet, and research on Radio communication systems for use in Train control systems adopting CBTC system such as the magnetic levitation train must continue. This paper will discuss the characteristics of Radio communication technology currently used domestically such as GSM-R, IEEE 802.11, TETRA, MESH, and WiMAX/WiBro, and will investigate the potential possibility of applying them to Train control systems.