• 한국항해항만학회지
• /
• 제43권2호
• /
• pp.93-100
• /
• 2019

In 2001, about 20 years after the introduction of the standard buoys, the natural environment and maritime traffic flow changes in the waters near Korea and the necessity of improvement of the AtoN (Aids to Navigation) maintenance was suggested. The IALA provides guidelines for maintenance and management of AtoN, and Korea provides guidelines for the management and operation of standard buoys by means of the Enforcement on the AtoN laws. The objective of this study was to investigate the installation status and the repair status of the standard type buoys by sea area in order to improve the management and operation of the steel standard buoys. In addition, a survey was conducted on the improvement of the steel buoy fouling and the improvement of the lifting inspection cycle towards on the AtoN managers and producers of the representative authority by sea area. In the case of LL-26 (M) buoy type, the standard type buoy installation status of Korea in 2017 was 57.1%, and the LL-26 (M) type was 58.9% showing the highest repair rate. According to the results of the survey on buoys fouling, 51.2% were caused by the attachment of shellfish, and 43.2% were caused by bird feces. The results of the survey on the improvement of the regular buoy inspection cycle showed that the measures are to maintain the current inspection period of 2 years regardless of the characteristics of the sea area (water depth, inside and outside port, buoy size, etc.).

• 한국항해항만학회지
• /
• 제36권9호
• /
• pp.721-728
• /
• 2012

Marine traffic safety of the Vung Tau Waterway, from port limit to Ganh Rai Gulf, plays a crucial role in the economic development of the important triangular economic zone in the south of Vietnam: Ho Chi Minh City, Dong Nai Province, Ba Ria-Vung Tau Province. This paper uses the IWRAP Mk2 program to assess marine traffic safety and shows that in the area there are three parts of fairway have highest risk of collision (from buoys No. 8-9 to buoys No. 1-2 of the Song Dinh fairway; from buoy No. 0 to buoys No. 8-9 and from buoys No. 6-9 to buoys No. 8-9A of the Sai Gon-Vung Tau fairway) and the two areas have highest risk of grounding (the Vung Tau coastline from Ganh Hao to Sao Mai and an area in the Ganh Rai Gulf). In addition, the result of a questionnaire survey on a group of Pilots shows that wind, current and rain/fog have considerable negative effect to ship handling of large vessels in this area. This paper's results will be used in the further research to discover solutions for improving marine traffic safety in the Vung Tau Waterway.

• 해양환경안전학회지
• /
• 제28권4호
• /
• pp.499-506
• /
• 2022

자율운항선박이 상용화되어 연안을 항해하기 위해서는 해상의 장애물을 탐지할 수 있어야 한다. 연안에서 가장 많이 볼 수 있는 장애물 중의 하나는 양식장의 부표이다. 이에 본 연구에서는 YOLO 알고리즘을 이용하여 해상의 부표를 탐지하고, 카메라 영상의 기하학적 해석을 통해 선박으로부터 떨어진 부표의 거리와 방위를 계산하여 장애물을 시각화하는 해상물체탐지시스템을 개발하였다. 1,224장의 양식장 부표 사진으로 해양물체탐지모델을 훈련시킨 결과, 모델의 Precision은 89.0 %, Recall은 95.0 % 그리고 F1-score는 92.0 %이었다. 얻어진 영상좌표를 이용하여 카메라로부터 떨어진 물체의 거리와 방위를 계산하기 위해 카메라 캘리브레이션을 실시하고 해상물체탐지시스템의 성능을 검증하기 위해 Experiment A, B를 설계하였다. 해상물체탐지시스템의 성능을 검증한 결과 해상물체탐지시스템이 레이더보다 근거리 탐지 능력이 뛰어나서 레이더와 더불어 항행보조장비로 사용이 가능할 것으로 판단된다.

• 해양환경안전학회지
• /
• 제22권5호
• /
• pp.417-422
• /
• 2016

항로표지란 해상교통의 안전을 도모하고 선박운항 능률을 향상시키기 위한 해양교통안전시설로 새로운 위험물(New Danger)은 측방표지, 방위표지, 고립장해표지 등을 이용하거나 비상침선표지(Emergency Wreck Marking Buoy)를 사용하여 적절하게 표시하여야 한다. 그러나, 침선표지의 경우 설치의 신속성, 정확성, 부표의 특성 등의 문제로 인해 실질적인 설치 운영상의 문제가 제기 되고 있으며, 선박침몰 사고의 경우 기상악화, 해역의 특성, 사고 위치의 확인이 어려워 신속한 신위험물표지(New Danger Mark) 설치가 어려운 실정이다. 이 연구는 항상 선박 상갑판에 부착된 해양안전설비 중 하나로 Maritime Buoyage System(MBS)에 근거한 자동이탈식 비상침선표지를 개발하였다. 자동이탈식 비상침선표지Auto Releasing Emergency Wreck Marking Buoy)는 총 3개의 세부기술(자동이탈, 자동릴체인, 자동구동등명기)로 구성되며, 선박 상갑판에 부착된 자동이탈식 비상침선표지가 선박의 좌초 전복 침몰 등 해양사고 발생 시 일정수압에 의해 자동으로 이탈(Auto Release) 후 자기 부상(Auto Buoyance)하여 사고 발생 지점에 신속하고 정확하게 설치된다. 이러한 자동이탈식 비상침선표지는 선박의 항해안전을 위협하는 장해물로부터 해당 해역에서의 2차 사고를 방지하고, 신속한 수색 및 구조가 이루어질 수 있도록 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
• /
• pp.136-138
• /
• 2013

현재 해상교통안전시설인 표준등부표의 종류는 10가지이며, 가장 작은 등부표가 4.4m로 대형인 것이 현실이다. 따라서 제작, 교체 및 수리가 용이한 부유형의 소형 등부표를 제안하고자 하였다. 한편 부유형의 경우 환경적 외력에 의한 위치 신뢰도가 떨어지며, 특히 유실 등의 사고에 대비하기 위한 안정성 검토가 필요하다. 이 논문에서는 새로운 등부표의 운동성(Heave, Sway, Pitch)을 상용프로그램을 사용하여 Encounter Frequency별 분석하고, 2차원 경계요소법(Boundary Element Method, BEM)을 이용하여 부유체의 단면형상에 따른 유체력을 수치시뮬레이션하였다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
• /
• 제6권2호
• /
• pp.109-116
• /
• 2017

In this paper, we propose an Internet of Things (IoT) platform for ocean observation buoys. The proposed system consists of various sensor modules, a gateway, and a remote monitoring site. In order to integrate sensor modules with various communications interfaces, we propose a controller area network (CAN)-based sensor data packet and a protocol for the gateway. The proposed scheme supports the registration and management of sensor modules so as to make it easier for the buoy system to manage various sensor modules. Also, in order to extend communication coverage between ocean observation buoys and the monitoring site, we implement a multi-hop relay network based on a mesh network that can provide greater communication coverage than conventional buoy systems. In addition, we verify the operation of the implemented multi-hop relay network by measuring the received signal strength indication between buoy nodes and by observing the collected data from the deployed buoy systems via our monitoring site.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제27권6호
• /
• pp.677-682
• /
• 2003

The long-period gravity wave, the wave period from some ten seconds to some minutes, induces not only the big sway of a ship moored and berthed in the harbor due to the horizontal long-distance motion of a water but also strong exfoliated flow and vortices near the harbor entrance. They muse serious problems on the safety navigation of vessels entering and leaving the harbor, but this gravity wave has not been searched sufficiently yet. Then it is quite important to reveal the characteristics of this long-period gravity wave ana to solve various problems induced by this wave. The long-period gravity wave measurement system with arrayed buoys installed the kinematic GPS was already proposed, which provides the precise propagating direction of the long-period gravity wave. In this paper, the observation results of the wave measurement system are shown by the MUSIC method And the propagating wave direction was estimated precisely enough in comparison with other results used other method.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
• /
• 해양환경안전학회 2018년도 공동국제학술발표회
• /
• pp.149-149
• /
• 2018

• 한국항해항만학회지
• /
• 제44권3호
• /
• pp.158-165
• /
• 2020

해상등부표는 선박 통항의 안전을 위해 필요한 시설로 파손 및 유실되는 경우 예상치 못한 예산 지출뿐 아니라 등부표 운용이 불가능해짐에 따라 선박 통항 안전에도 큰 영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 해역의 교통흐름을 반영할 수 있는 해상교통평가지표를 적용하여 등부표 접촉사고의 위험성을 평가하고자 한다. 이를 위하여 평가대상 해역을 등부표 설치기수가 많고 등부표 접촉사고가 많이 발생하는 부산항 제5항로로 설정하고, 대상해역의 등부표 접촉사고 현황을 조사했다. 그리고 해상교통평가지표로 사용될 수 있는 해상위험평가도구인 IALA Waterway Risk Assessment Programme(IWRAP MkII)와 Potential Assessment of Risk Model(PARK Model)를 활용하여 등부표 접촉사고 발생의 위험성을 평가했다. 그 결과, 마산항 입출항 선박과 부산항신항 입출항 선박으로 교통흐름이 복잡한 경계해역 인근에 위치한 등부표와 항로를 따르지 않는 선박들이 항로를 가로지르는 운항패턴을 보이는 가덕수도 입구 인근에 위치한 등부표, 부산항신항 내항항로의 방파제 인근에 위치한 등부표가 접촉사고 위험성이 큰 것으로 평가되었다. 본 연구는 등부표 사고 위험성을 평가할 수 있는 통합 모델을 만드는 기초 자료로 활용될 수 있으며, 추후에 다양한 해역의 접촉사고 위험성을 평가하고, 미래교통량을 추정·적용하여 등부표 신설 시 안전한 등부표 설치 위치를 선정할 수 있을 것이다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제16권2호
• /
• pp.692-712
• /
• 2022

Buoys used for Aid to Navigation systems are widely used to guide the sea paths and are powered by batteries, requiring continuous battery replacement. However, since human labor is required to replace the batteries, humans can be exposed to dangerous situation, including even collision with shipping vessels. In addition, Maritime sensors are installed on the route signs, so that these are often damaged by collisions with small and medium-sized ships, resulting in significant financial loss. In order to prevent these accidents, maritime object detection technology is essential to alert ships approaching buoys. Existing studies apply a number of filters to eliminate noise and to detect objects within the sea image. For this process, most studies directly access the pixels and process the images. However, this approach typically takes a long time to process because of its complexity and the requirements of significant amounts of computational power. In an emergent situation, it is important to alarm the vessel's rapid approach to buoys in real time to avoid collisions between vessels and route signs, therefore minimizing computation and speeding up processes are critical operations. Therefore, we propose Fast Connected Component Labeling (FCCL) which can reduce computation to minimize the processing time of filter applications, while maintaining the detection performance of existing methods. The results show that the detection performance of the FCCL is close to 30 FPS - approximately 2-5 times faster, when compared to the existing methods - while the average throughput is the same as existing methods.