• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.403-410
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• 2010

The switched Ethernet has many features for real-time communications such as providing traffic isolation, large bandwidth, and full-duplex links, and so on. The switched Ethernet, however, cannot guarantee the timely delivery of a real-time message because message delay increases when collisions occurs at the output ports and message loss can even occur due to the overflow at the output buffer. Recently, many research efforts have been done to use the switched Ethernet as an industrial control network. In the industrial control network, sensors periodically sense the physical environment and transmit the sensed data to an actuator, and the periodic messages from sensors to actuators have typically real-time requirements such that those messages must be transmitted within their deadlines. This paper first suggests a feasible condition for EDF (Earliest Deadline First)-based scheduling of periodic messages on a synchronized switched Ethernet and a message scheduling algorithm which satisfies the proposed feasible condition. Pedreiras, et al. [10] suggested a feasible condition for message scheduling on the Ethernet (shared media Ethernet), but there has been no research result on the scheduling condition on the switched Ethernet until now. We compared the real-time message scheduling capacity between the Ethernet and the switched Ethernet by simulation. The simulation result shows that the message scheduling capacity of the Ethernet has almost remained constant as the number of nodes on the network increases, but, in the case of the switched Ethernet, the message scheduling capacity has increased linearly according to the number of nodes on the network.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제1권2호
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• pp.95-100
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• 2014

Variable message signs (VMS) have the different sizes and a specific type according to the city scene and it has to be displayed by different message on the display panel in real-time. And VMS manufacturers must produce the different products in order to give a customized product to each order. In addition that, they should test and check the correct operation to each VMS product using the different message frame. That is very time and workers consuming and VMS emulator with an automatic variable message generator system is necessary. Also, the automatic message generator system is needed to real-time scheduling in order to display the message on the VMS panel like real world. In this paper, we design and implement the VMS emulator embedded the automatic message frame generator system with real-time scheduling which can set several parameters easily on the windows dialog.

• 한국통신학회논문지
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• 제39B권10호
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• pp.629-644
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• 2014

The goal of this paper is to consider a co-design approach between time delay compensation and the message scheduling for CAN-Based Networked Control Systems (NCS). First we propose a hybrid priority scheme for the message scheduling in order to improve the Quality of Service (QoS). Second we present the way to calculate the closed-loop communication time delay and then compensate this time delay using the pole placement design method in order to improve the Quality of Control (QoC). The final objective is the implementation of a co-design which is the combination of the compensation for communication time delays and the message scheduling in order to have a more efficient NCS design.

• Journal of Communications and Networks
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• 제6권2호
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• pp.147-155
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• 2004

In this paper, we propose an efficient sequencing technique, namely minimum Row time scheduling (MFTS), to manage variable-Iength message transmissions for single-hop passive starcoupled WDM optical networks. By considering not only the message length but also the state of the receivers and the tuning latency, the proposed protocol can reduce the average delay of the network greatly. This paper also introduces a new channel assignment technique latency minimizing scheduling (LMS), which aims to reduce the scheduling latency. We evaluate the proposed algorithm, using extensive discrete-event simulations, by comparing its performance with shortest job first (SJF) algorithm. We find that significant improvement in average delay could be achieved by MFTS algorithm. By combining the proposed message sequencing technique with the channel selection technique, the performance of the optical network could be further improved.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제29권9호
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• pp.520-529
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• 2002

본 논문은 분산 실시간 시스템에서 실시간 동적 알고리즘으로 메시지를 스케줄링하기 위한 개선된 접근법을 제안한다. EDF(Earliest Deadline First) 스케줄링 정책에서 메시지의 중간 종료시한을 계산하기 위한 방법을 제시하고, 이는 우선순위 할당을 위해 사용하는 슬랙값을 조정하는데 사용된다 수정된 슬랙값으로 메시지의 우선순위값은 보다 정확하게 결정될 수 있으며, 결과적으로 메시지의 스케줄가능성 효율을 증가시킬 수 있다. 개선된 EDF 스케줄링 정책을 적용함으로써, 전송 메시지의 최악의 응답시간을 줄일 수 있었고, 메시지 전송의 실시간적 보장성 문제를 개선하였다. 또한, 개선된 EDF 스케줄링 정책을 기반으로 전송되는 메시지 집합에 대한 스케줄 가능성을 검사하기 위해 간단한 분석 방법을 제공하고 시뮬레이션을 통해 이전의 DM(Deadline Monotonic)과 기존의 EDF을 적용한 예와 비교함으로써, 본 연구 결과의 효율성을 보였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.517-522
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• 2011

위성항법 보정 시스템은 형태에 따라 지역보정 시스템과 광역 보정 시스템으로 나뉜다. 광역보정 시스템은 지역 보정시스템에 비해 시스템 구조가 복잡하며, 방송 메시지의 종류와 양이 많다. 또한 제한된 전송속도로 인해 사용자의 정확성과 무결성을 유지하기 위해서는 효율적인 메시지 스케쥴링이 필요하다. 현재 광역보정시스템에서는 30여 가지의 메시지가 방송되며 메시지 타입에 따라 업데이트 주기가 다르다. 본 논문에서는 메시지 스케쥴링 알고리듬을 적용하고 시뮬레이션을 통하여 성능을 분석하였다. 시뮬레이션 결과 모든 메시지 타입에서 최대 업데이트 주기 요구 조건을 만족시킴을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2198-2202
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• 2003

The data transmission of MVB(Multifunction Vehicle Bus) of TCN(Train Network Communication) is divided into the periodic transmission phase and the sporadic transmission phase. TCN standard defines the event-polling method for the message transfer in the sporadic phase. However, since the event-polling method does not use pre-scheduling to the priority of the messages to be transmitted, it is inefficient for the real-time systems. To schedule message transmission, a master node should know the priority of message to be transmitted by a slave node prior to the scheduling the sporadic phase, but the existing TCN standard does not support any protocol for this. This paper proposes the slave frame bit-stuffing algorithm, with which a master node gets the necessary information for transmission scheduling and includes the simulation results of the event-polling method and the proposed algorithm.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제31권5_6호
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• pp.347-352
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• 2004

본 논문에서는 메시지 패싱 시스템에서의 태스크 스케줄링에 대해 다룬다. 병렬/분산 시스템의 어플리케이션의 태스크에 대한 적절한 스케줄링이 이루어지지 않는 경우, 병렬/분산 처리를 이용한 이득을 기대하기는 어렵기 때문에 이 주제에 대한 연구는 컴퓨터 아키텍처의 발달과 함께 지속되고 있으며, 많은 연구들이 태스크 스케줄링에 대한 다양한 기법들을 제안하고 있다. 기존의 연구들은 공유 메모리 시스템을 가정하여 이루어졌기 때문에, 메시지 패싱 시스템에 기존의 기법을 적용하기가 힘들다. 본 논문에서는 기존 연구의 모델과 메시지 패싱 시스템의 통신 모델의 차이점으로 발생하는 통신비용의 누적을 고려하여 리스트 스케줄링 기법에 기초한 개선된 우선 순위 함수와 새로운 프로세서 선택 기준을 제안한다. 이들 두 가지 제안을 적용한 태스크 스케줄링 기법은 통신비용의 누적을 고려하지 않아 발생하는 비효율적인 스케줄링을 개선한다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.87-93
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• 2007

컴포넌트 기반 소프트웨어 개발에서, 컴포넌트 모듈간의 인터페이스는 매우 중요하다. 대부분의 기존 방법들은, 커넥터가 원격 프로시저 호출(RPC)이나 이벤트 호출에 의해서 둘 또는 그 이상의 컴포넌트들 사이의 모든 통신 채널을 담당한다. 그러나 이들 처리방법은 컴포넌트가 커넥터를 통하여 다른 컴포넌트에게 많은 요청을 보낼 때 한계를 가진다. 즉, 커넥터에서 다중 요청을 처리할 수 있는 보다 효율적인 인터페이스 방법이 필요하다. 본 논문에서는 커넥터에서 메시지 큐를 이용한 상호작용 스케줄링 알고리즘을 제안하였다. 이를 위하여 메시지를 일시적으로 저장 및 가져오도록 운영하는 메시지 버퍼를 사용하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.137-143
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• 2008

유비쿼터스 환경에서 멀티 에이전트 시스템은 지능화 서비스를 제공하는데 유용하다. 본 논문에서는 멀티 에이전트 시스템에서의 통신 성능을 향상시키기 위한 새로운 스케줄링 서비스 모델을 제안한다. 이 모델은 에이전트 간에 교환되는 메시지의 수와 형식화된 ACL 메시지를 기반으로 가중치를 적용하여 우선순위를 할당한다. 제안된 방식은 JADE 플랫폼과 비교하여 메시지 당 처리시간과 총 소요시간을 적게 하는 것을 실험을 통해 보여준다. 더욱이 제안된 방식은 확장성 있는 메시지 처리 시스템을 만들 수 있게 한다.