• 제목/요약/키워드: Multi-DGPS coverage

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다중 DGPS 환경에서의 위치해 정확도향상에 관한 연구

  • 오경륜;원종훈;김종철;남기욱
    • 항공우주기술
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    • 제4권2호
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    • pp.1-6
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    • 2005
  • 본 연구에서는 다중 DGPS 이용환경에서의 위치해 정확도향상을 위한 방법을 제안한다. 다중 DGPS 이용환경 하에 있는 사용자 위치에서의 위치정확도 향상을 위해 여러 DGPS 기준국에서 실시간 송출되는 PRC 정보를 이용한 선형보간 PRC 재생성 알고리즘이 적용되었다. 제안된 방법의 성능시험을 위해 RTK-GPS 결과를 기준데이터로 사용하였으며, 새로운 항법해 알고리즘에 대한 정략적인 분석결과가 제시되었다.

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다중 DGPS 신호를 이용한 동적 환경에서의 PRC 재생성 알고리즘 성능분석 (Analysis of PRC regeneration algorithm performance in dynamic environment by using Multi-DGPS Signal)

  • 송복섭;오경륜;김정호
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제13A권4호
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    • pp.335-342
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    • 2006
  • 본 논문에서는 PRC(Pseudo Range Correction : 의사 거리 보정치) 선형보간 알고리즘의 성능을 분석 및 검증한 후 적용 함으로써 기지의 DGPS 기준국 위치정보를 이용하여 미지의 사용자 위치를 파악할 수 있다. 중파 DGPS 신호를 이용한 PRC 선형보간 알고리즘의 항법해 성능을 검증하기 위해 다채널 DGPS 수신기를 이용한 실시간 환경에서의 현장 실험결과를 활용했다. 현장실험용으로, 다중 DGPS 기준국의 보정 정보를 실시간으로 획득하기 위해 해양수산부에서 운영하고 있는 해상용 DGPS 기준국 및 내륙 DGPS 기준국 신호를 이용했다. 대전 근방에서는 무주, 영주, 어청도, 팔미도 등 모두 4 곳의 DGPS 기준국의 신호 수신이 가능하다. PRC 재생성 알고리즘의 위치해 성능 분석을 위해 개별적인 DGPS 위치해와 3중 커버리지 조합의 위치해를 구해 상호 비교했다. 동적 상태에서의 위치해 성능평가 기준으로 RTK-GPS 측위 결과를 이용했다. 단, 항공용 GNSS 보정정보는 RTCA(Radio Technical Commission for Aeronautics) 포맷에 따르고 해상용 GNSS 보정정보는 RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) 포맷을 사용하였다. 다중 DGPS 신호를 사용하는 PRC 선형 보간을 통한 위치해 성능향상 알고리즘을 제안하고 다중 DGPS 기준국 정보를 이용한 위치해와 단독 DGPS 기준국 정보만을 이용한 위치해를 상호 비교하여 PRC 재생성 알고리즘이 우수성을 검증했다.