• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1998년도 추계종합학술대회
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• pp.194-197
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• 1998

Image Processing은 Image Data가 대량이고 내재된 정보가 병렬로 연관성을 가진다는 측면에서 실시간 처리가 용이하지 알다. 본 연구에서는 High Speed Real Time Image Processing을 위한 IPU(Image Processing Unit)와 이를 구동하기 위한 High Speed Real Time image Processing Language인 IPASM(Image Processing Assembly)을 제안한다. 우선 IPU의 기본개념을 설명하고 IPU의 구현을 위한 IPLU(Image Processing Logic Unit)를 설계한다. 그 후 Window98환경에서 구동 가능한 IPASM Interpreter를 실제로 제작하여 IPU의 동작방식을 간접적으로 진단한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.737-740
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• 1999

This paper deals with a real time optimization algorithm within real time for DRGS(Dynamic Route Guidance System) and evaluate the algorithm. A pre-developed system offers the optimal route in using only static traffic information. In using real-time traffic information, Dynamic route guidance algorithm is needed. The serious problem in implementing it is processing time increase as nodes increase and then the real time processing is impossible. Thus, in this paper we propose the optimal route algorithm with window mechanism for the real-time processing and then evaluate the algorithms.

• 정보과학회 논문지
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• 제44권1호
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• pp.84-94
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• 2017

최근 다양하고 방대한 양의 데이터를 처리하기 위해 빅데이터의 특성인 5V(Volume, Variety, Velocity, Veracity, Value) 중에서도 속도(Velocity)의 중요성이 강조되면서 대량의 데이터를 빠르고 정확하게 처리하는 기술인 실시간 스트림 처리(Real-time Stream processing)를 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 실시간 빅데이터 처리를 위해 대표적인 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 개념을 도입한 Squall 프레임워크를 제시하고, 단일 노드에서 동작하는 Squall 프레임워크와 그 동작들에 대해 기술한다. TMO는 작업을 수행할 때, 특정 조건에 대해 실시간으로 처리하는 비주기적인 처리방법과 일정 시간 간격동안 주기적인 처리를 지원하는 객체 모델이다. 따라서 Squall 프레임워크는 실시간 빅데이터의 실시간 이벤트 스트림 및 마이크로-배치 처리를 동시에 지원하고, 기존 아파치 스톰과 스파크 스트리밍 대비 상대적으로 우수한 성능을 제공한다. 하지만 Squall은 대부분의 프레임워크에서 제공되는 다중 노드에서의 실시간 분산처리를 위한 추가적인 개발이 필요하다. 결론적으로, TMO 모델의 장점은 실시간 빅데이터 처리시 기존 아파치의 스톰이나 스파크 스트리밍의 단점들을 극복할 수 있다. 이러한 TMO 모델은 실시간 빅데이터 처리에 있어 유용한 모델로서의 가능성을 가지고 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.17-21
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• 1989

6-DOE simulator system is designed to real-time processing for motion control, data acquisition, image generation and image processing etc.. In this paper, we introduce hardware and software design technologies for distributed processing, event-trapping, system monitoring and time scheduling procedure in 6-DOF simulator system design.

• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권4호
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• pp.353-358
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• 2001

시스템 처리용량의 증가로 과거 메인프레임이 처리하던 작업을 PC가 처리할 수 있게 되었다. 특히 산업계에서는 기존의 메인프레임을 PC급으로 전환하면서 PC급 시스템에서 실시간성을 보장하는 실시간 정보처리와 실시간 정보감시를 위한 실시간 모니터링 기능이 요구되고 있다. 그러나 실시간성의 보장을 위해서는 실시간 기능의 추가 및 이에 대한 검증이 필요하다. 본 논문은 이러한 실시간성의 요구를 충족시키기 위해 실시간성을 제공할 수 있는 시스템의 구축과 이에 대한 성능 검증을 목적으로 한다. 또한 실시간 정보감시를 위해 웹기반의 실시간 모니터링 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다.

• 전자공학회논문지C
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• 제34C권10호
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• pp.1-7
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• 1997

This paper proposes a new real-time 2-D convolver filter architecture wihtout using any multiplier. To meet the massive amount of computations for real-time image processing, several commercial 2-D convolver chips have many multipliers occupying large VLSI area. Te proposed architecture using only one shift-and-accumulator can reduce the chip size by more than 70% of commercial 2-D convolver filter chips and can meet the real-time image processing srequirement, i.e., the standard of CCIR601. In addition, the proposed chip can be used for not only 2-D image processing but also 1-D signal processing and has bood scalability for higher speed applications. We have simulated the architecture by using VHDL models and have performed logic synthesis. We used the samsung SOG cell library (KG60K) and verified completely function and timing simulations. The implemented filter chip consists of only 3,893 gates, operates at 125 MHz and can meet the real-time image processing requirement, that is, 720*480 pixels per frame and 30 frames per second (10.4 mpixels/second).

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권11호
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• pp.21-27
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• 2019

임베디드 시스템에서는 서비스 특성에 따라 정해진 시간 내에 처리해야하는 하드 실시간 시스템과 처리 시간이 더 유연한 유연한 실시간 시스템을 분리해야합니다. 실시간을 동시에 수행하기 위해 운영 체제를 8BIT MCU와 같은 저 성능 임베디드 장치로 이식하는 것은 어렵습니다. RTOS (실시간 OS)를 사양이 낮은 MCU에 포팅하고 여러 작업을 수행 할 때 실시간 및 일반 처리 성능이 크게 저하되어 8BIT MCU와 같은 저 성능 MCU로 포팅 된 운영체제에 하드 실시간 시스템이 필요한 경우 성능 저하로 인해 하드웨어 및 소프트웨어를 다시 설계하는 문제가 발생되고 있습니다. 저성능 MCU에 이식 된 RTOS (저 성능 MCU로 포팅)에서 실시간 처리 시스템 요구 사항을 처리에 대하여 연구하고 프로세스 스케줄링에 대하여 연구가 진행되었습니다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.355-365
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• 2022

This paper addresses the problem of real-time tracking a high-speed ballistic target. Particle filters can be considered to overcome the nonlinearity in motion and measurement models in the ballistic target. However, it is difficult to apply particle filters to real-time systems because particle filters generally require much computation time. This paper proposes an accelerated particle filter using graphics processing unit (GPU) for real-time ballistic target tracking. The real-time performance of the proposed method was tested and analyzed on a widely-used embedded system. The comparison results with the conventional particle filter on CPU (central processing unit) showed that the proposed method improved the real-time performance by reducing computation time significantly.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.393-397
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• 2005

When a real-time image processing application is implemented with a general-purpose computer, CPU (Central Processing Unit) is usually heavily loaded and in many cases that CPU alone cannot meet the real-time requirement at all. Most modern computers are equipped with powerful Graphics Processing Units (GPUs) to accelerate graphics operations. There is a trend that the power of GPU outgrows that of CPU. If we take advantage of the powerful GPU for more general operations other than pure graphics operations, the processing time can be reduced. In this study, we will present techniques that apply GPU to general operations such as image processing procedures. Our experiment results show that significant speed-up can be achieved by using GPU.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제5권3호
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• pp.135-144
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• 2009

Most of the tasks in wireless sensor networks (WSN) are requested to run in a real-time way. Neither EDF nor FIFO can ensure real-time scheduling in WSN. A real-time scheduling strategy (RTS) is proposed in this paper. All tasks are divided into two layers and endued diverse priorities. RTS utilizes a preemptive way to ensure hard real-time scheduling. The experimental results indicate that RTS has a good performance both in communication throughput and over-load.