• 전력전자학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.488-493
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• 2005

본 논문에서는 서치코일을 이용한 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전자 위치 검출법을 제안한다. 지금까지 단상 스위치드 릴럭턴스 전동기의 회전자 위치는 홀센서를 이용하거나 포토 인터럽터를 주로 사용하였다. 하지만 이러한 센서는 많은 단점을 가지고 있기 때문에 본 논문에서는 기존의 위치센서의 약점을 보완하기 위해 위치 검출방법의 저 비용과 강인성에 초점을 두고, 단상 스위치드 릴럭턴스 모터의 돌극에 장착된 서치코일에 유기되는 전압 파형을 이용하여 위치 검출을 시도하였다. 회전자의 위치정보를 포함하고 있는 서치코일에서 유기되는 전압 파형을 이용해 회전자의 특정위치를 검출하고 적절한 타이밍에 주권선을 여자시킴으로써 단상 스위치드 릴럭턴스 모터를 구동할 수 있게 된다. 실험을 통하여 서치코일만을 이용하여 단상 SRM을 구동시킨 결과와 엔코더를 사용하여 구동시킨 결과와 비교함으로써 본 논문에서 제시한 방법의 타당성을 검증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.398-404
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• 2021

본 논문에서는 영구자석형 동기전동기의 벡터제어를 수행하는데 필요한 회전자의 위치, 특히 기동시의 초기 회전자 위치를 정확하게 검출하기 위하여 자기식 위치 센서를 사용하는 방법을 제안한다. 기존에는 홀센서의 출력 신호를 사용하여 초기 회전자의 위치를 판단하거나 이러한 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식으로 제어를 수행하였으나 이 방법들은 위치 오차가 발생하고 정확도가 떨어지기 때문에 실용성 측면에서 만족스럽지 못하였다. 이와 같은 문제점을 해결하고자 본 논문에서는 자기식 위치 센서(magnetic position sensor)를 사용하여 초기 회전자의 위치를 검출하고자 한다. 이 방식을 사용하여 동기전동기의 초기 회전자 위치 검출이 부정확하여 벡터제어 시스템에서 전동기의 기동특성이 나빠지는 문제점을 해결하며, 소용량의 벡터제어 인버터를 저가격화하는 목적으로 자기식 위치 센서를 속도 및 위치 검출에 사용함으로써 자극 검출용의 홀센서와 회전속도 측정용의 로터리 엔코더를 하나로 통합하여 가격을 절반 이하로 낮추는 방안을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권6호
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• pp.619-625
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• 1997

In this paper, we show that the rotor position of the bifilar-wound hybrid stepping motors for the closed-loop drives is detected by the phase current measurement. We propose an instantaneous phase current equation, which is the function of electrical angle, by modeling the stepping motor including motor driving circuits. We also analyze the relationship between phase current and rotor position from the computer simulation results. We show that the information about the rotor position is obtained from the phase current amplitude and its derivatives at the instance of ${\pi}/2$ electrical angle of excitation voltage.

• 전력전자학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.449-452
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• 2016

This paper presents a simplified analysis on the rotor position detection error in sensorless interior permanent magnet brushless DC motor (BLDCM) drives, wherein terminal voltage sensing based on the back-electromotive force (back-EMF) zero-crossing point detecting circuitry is employed. The effect of a rotor saliency on the back-EMF's zero-crossing point detection is analyzed using the extended EMF-based voltage equation of the interior permanent BLDCM in a stationary reference frame, and thus the overall analysis is considerably simplified compared to the conventional one. Simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed method.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.697-700
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• 2000

This paper introduces a new rotor position estimation algorithm for the SRM based on the magnetizing curves of aligned and unaligned rotor positions. The flux linkage is calculated by the measured data from phase voltage and phase current and the calculated data are used as the input of magnetizing profiles for rotor position detection. Each of the magnetizing profiles consisted of the methods using the neural network and fuzzy algorithm And also the optima phase is selected by phase selector. To demonstrate the promise of this approach the proposed rotor position estimation algorithms are verified by the experiment results or variable spee range.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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• pp.201-205
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• 2004

A method for driving and position sensing of TSRM(Toroidal Switched Reluctance Motor) using the search coil is presented in this paper. Position information of the rotor is essential for SRM drives. The rotor position sensor such as an opto-interrupter or high performance encoder is generally used for the estimation of rotor position. However, these discrete position sensors not only add complexity and cost to the system but also tend to reduce the reliability of the drive system. In order to solve these problems, in the proposed method, rotor position detection is achieved using the voltage waveforms induced by the time varying flux linkage in the search coils, and then the appropriate phases are excited to drive the SRM. But the search coil EMF is generated only when the motor rotates. Therefore the rotor position sensing method at standstill is also suggested.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.705-712
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• 2004

본 논문에서는 신경망을 이용한 토로이달 스위치드 릴럭턴스 모터(TSRM：Toroidal Switched Reluctance Motor)의 새로운 회전자 초기 위치 검출을 제안한다. 회전자의 초기 위치검출을 하기 위하여 서치 코일을 사용하는 경우 센서비용감소, 부피감소, 강인성 증대, 사용범위의 확대 등 많은 장점이 있다. 그러나 모터의 회전자가 초기에 회전하지 않기 때문에, 서치코일에 유기되는 기전력이 존재하지 않아 회전자의 초기 위치검출에 어려움이 있었다. 본 논문에서는 신경망을 사용하여 초기에 회전자가 정지해 있을 경우에도 회전자의 위치를 정확하게 추정하는 방법을 제안하였다. 위치추정 실험을 실시하여 회전자의 실제 위치와 추정위치를 비교함으로써 제안한 방법의 정확성과 유용성을 입증하였다.

• Journal of Magnetics
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• 제21권2호
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• pp.173-178
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• 2016

Six-step commutation control widely used in brushless DC (BLDC) motor can be applied to consequent pole permanent magnet (CPPM) belt starter generator (BSG) with trapezoidal back electromotive force (EMF) in the starter state. However, rotor position detection with three Hall sensors in BLDC motor can hardly be employed in CPPM BSG due to asymmetric flux distribution in each pole side of CPPM BSG. This paper presents a low-cost rotor position detection method for CPPM BSG in which six Hall sensors are proposed to be used based on the analysis of flux distribution by 3D FEA. In the method, the six Hall sensors are divided into three groups and two signals in each group are combined through performing logic operations. In addition, offset angle between back EMF and the related Hall signal can be compensated by moving the Hall sensors. Experiments of a 2 kW CPPM BSG prototype have also been performed to verify the proposed method.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.955-957
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• 1998

Switched reluctance motor(SRM) has the advantages of simple structure, low rotor inertia, and high poer rate per unit volume. However, position sensor isessential in SRM in order to synchronize the phase excitation to the rotor position. The position sensors increase the cost of drive system, and tend to reduce system reliability. This paper investigtes the speed control of sensorless SRM. The proposed system consists of position detection circuit, dwell angle controller, digital logic commutator, PI speed controller and 4-phase inverter. The performances in the proposed system are verified through the experiment.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.411-414
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• 2002

This paper proposed new techniques of rotor position detection for Switched Reluctance Motor(SRM). This technique is very simple and easy to find out rotor position. The main idea uses the impulse responses which have different values between aligned and unaligned. In order to obtain the rotor position, the Impulse applied to the unenergized phases and their responses are analized to control the speed of SRM without shaft sensor, Experimental results verify the feasibility of the proposed method.