In this study, we developed a simulation program for the prediction of tractive performance of a tractor, by applying a widely used empirical model for tractive performance prediction of single tire, Brixius. The tractive performance prediction program can readily predict and estimate tractive performance according to various soil conditions and different specifications of tractors. The program was developed with the considerations of tractor's specification-related parameters (e.g., weight, tire size, and wheelbase of the tractor), a soil parameter (i.e., cone index which represents the soil strength), and operating conditions of the tractor (e.g., theoretical speed and driving types such as 2WD and 4WD). Also, the program was designed to provide tractive performance prediction results of tractors such as gross traction, motion resistance, net traction, and tractive efficiency, in the form of not only numerical values but also graphical visualization. To evaluate the feasibility of the program, we input three different soil conditions (which have different cone indexes each other) and tractor operating conditions to the program and analyzed the tractive performance from each input condition. From the analysis, it can be concluded that the developed program can be effectively utilized to predict the tractive performance under various soil conditions and driving types of tractors with different specifications.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
/
v.5
no.2
/
pp.1-12
/
1997
A computer program was developed to simulate effect of the initial track tension on the tractive performance of tracked vehicles. The performance was evaluated in terms of drawbar pull, motion resistance, tractive coefficient and tractive efficiency. Results of the simulation showed that increase in track tension decreases the sinkage and mean maximum pressure in clay, making the ground pressure distribution more uniform. This tendency became more evident when the number of roadwheels increased. However, such change in MMPs was negligible in firm soils. Motion resistance was also decreased with increase in track tension and the number of roadwheels. Under weak soil conditions, tractive coefficient and efficiency increased generally as the track tension increased for a slip range of 10∼30%. For slippage less than 3∼4%, however, the tractive coefficient decreased with increase in track tension. In general, it was known that increasing track tension improves tractive performance in weak soil conditions. However, high track tension can reduce efficiency due to the increment of internal motion resistance caused by increased track tension.
This study was carried out to investigate experimentally the effect of the tire inflation pressure of a tractor on soil compaction and tractive performance. Two kinds of field experiments were conducted using an agricultural tractor. One experiment is concerned with the tractive performance of the tractor at the three levels of tire inflation pressure; 50kpa, 100kpa and 200kpa, and the other one is about the soil compaction at the four levels of tire inflation pressure; 50kpa, 100kpa, 150kpa and 200kpa, at three different numbers of passes; 1, 3 and 5 passes. From the results of the field experiment, it was found that decreasing the tire inflation pressure decreased the motion resistance of tractor and increased the tractive force and tractive efficiency. The tractive and working performance of the tractor could be improved by the reduction of tire inflation pressure. Increasing the inflation pressure and the number of passes increased the soil compaction. Rate of compaction increased rapidly at the first pass and declined at subsequent passes. To reduce the effect of soil compaction for the whole field, it is recommended that tractor should follow the rut of the first pass from the subsequent passes, and decrease the inflation pressure of the driving tires up to allowable minimum level.
In this paper, to estimate the effectiveness of the tractive performance prediction model(TPPMTV98) which was developed to predict the tractive performance of flexible tracked vehicles in previous paper, the experimental substantiation of the TPPMTV98 were conducted with the reconstructed tracked vehicle on the loam soil with the moisture content of 18.92%, and bevameter was constructed in order to measure soil properties in situ. The drawbar pulls measure were compared with predicted ones. As a result, the predicted drawbar pulls by the TPPMTV98 were well matched to the measured ones. Such results implied that the TPPMTV98 could well estimate the drawbar pulls at given soil conditions, and would be very useful as a simulation tool for designing a flexible tracked vehicle and predicting its tractive performance.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
/
v.10
no.1
/
pp.234-243
/
2002
When a vehicle is operated over sort terrain, torque(or soil thrust) applied to driving wheel brings about shear displacement far soil due to compression and shear failure of soil under tire. This shear displacement give rise to slip and a additional sinkage due to slip. This additional sinkage is usually referred to as slip-sinkage. The slip-sinkage is affected by soil conditions and inflation pressure of tire. This slip-sinkage influence tractive performance on driving wheel . We conducted the experimental study far investigating the effect of slip on sinkage and tractive performance of driving wheel, such as motion resistance, thrust and drawbar pull. The experiment was carried out over three different soil conditions(soft, hard and very hard soil) far a tire with three levels of inflation pressure(120kPa, 240kPa and 360kPa). The results of this study show qualitatively slipsinkage characteristics and slip-tractive performance relationships of driving wheel with soil conditions and inflation pressure of tire.
This study was intended to investigate experimentally the effect of inflation pressure on tractive performance of bias-ply tires for agricultural tractors. Traction tests were conducted at the three velocities of 3, 4, and 5.5km/h under few different surface conditions using a 13.6-28 6PR bias-ply tire as driving wheel of the test tractor. When the inflation pressure was reduced from 250kPa to 40kPa by a decrement of either 30 or 50kPa depending upon the test surface conditions, some of the test results showed that the tractive coefficient and efficiency were increased maximally by 40% and 17%, respectively, at 20% slippage. However, it was failed to derive any consistent rules depicting the effect of inflation pressure of bias ply tires on the tractive performance of tractors.
This study was conducted to develop the mathematical model and computer simulation program(TPPMTV98) for predicting the tractive performance of tracked vehicles. It takes into account major design parameters of the vehicle as well as the pressure-sinkage and shearing characteristics of the soil, and the response of the soil to repetitive loading. Structural analysis and numerical iterative method were used for the derivation of mathematical model. The simulatiom model TPPMTV98 can predict the ground pressure distribution and the shear stress under a track, the motion resistance, the tractive effort and the drawbar pull of the vehicles as functions of slip. Predicted tractive performance results obtained by the simulation model were validated by comparing the results firm the Wong's model, the offectiveness of Wong's model validated by many of the experiment. It was found that there is fairy close agreement between the prediction by TPPMTV98 and the results from Wong's model. The computer simulation model TPPMTV98 can be used for the optimization of tracked vehicle design or for the evaluation of vehicle candidates for a given mission and environment.
Effects on tractive performance of design parameters of cage wheel as a traction aid to driving tires of tractor in wet paddy field were investigated experimentally. an experimental cage wheel was designed so that the design parameters such as wheel diameter, wheel width, lug pitch and lug angle could be varied during traction test, The traction test was conducted in two different types of wet paddy field ; shallow and deep harpan fields . Experimental results showed that tractive performance is affected by both soil conditions and the design parameters. A considerable improvement on the tractive performance was obtained by using a cage wheel with 45$^{\circ}$ lug angle in shallow hardpan and smaller lug pitch in deep hardpan. The diameter of cage wheel was mostly influential to the tractive performance both in shallow and deep hardpans.
A mathematical model was developed for estimating the mechanical interrelation between characteristics of soil and main design factors of a tracked vehicle, and predicting the tractive performance of the tracked vehicle. Based on the mathematical model, a computer simulation program (TPPMTV) was developed in the study. The model considered the continuous change in tension for the whole track of a tracked vehicle, the analysis of shape and tension of the track segment between sprocket and first roadwheel, and the side thrust on both sides of grouser by the active earth pressure theory in predicting the tractive performance of a tracked vehicle. Also, the model contained not only sinkage depth of the track but the pressure distribution under the track in analyzing the side thrust. The effectiveness of the developed model was verified by performing the draw bar pull tests with a tracked vehicle reconstructed for test in loam soil with moisture content of 18.92%. The predicted drawbar pulls by the model were well matched to the measured ones. Such results implied that the model developed in the study could estimate the drawbar pulls well at various soil conditions, and would be very useful as a simulation tool for designing a tracked vehicle and predicting its tractive performance.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
/
v.7
no.6
/
pp.248-257
/
1999
A mathematical model was developed to investigate the mechanical interrelation between soil characteristics and main design factors of a tracked vehicles , and predict the tractive performance of the tracked vehicles. Based on the mathematical model, a computer simulation program(TPPMTV98) was developed in this study. The effectiveness of the developed model was verified by comparing the predicted drawbar pulls using TPPMTV98 with measured ones from traction tests with a tracked vehicle reconstructed for test in loam soil with moisture content of 18.92%(d.b). The drawbar pulls measured by the TPPMTV98 were well matched to the measured ones. Such results implied that the model developed in this study could estimate the drawbar pulls well at various soil conditions , and would be very useful as a simulation tool for designing a tracked vehicle and predicting its tractive performance.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.