• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.3 no.2
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• pp.33-40
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• 2000

Since VRML provides 3-dimensional graphic functions in Web environment, we can use it for the courses which can be learned by manipulating 3-dimensional objects. This paper presents a VRML-based courseware for the dessin education. The courseware helps students to improve the dessin skill and to observe and sketch the 3-dimensional objects in any position and rotation in 3-dimensional cyberspace.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.454-456
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• 2002

근래 인터넷 환경에서 이용자는 좀 더 다이나믹한 환경과 함께 색다른 정보를 추구하게 되면서 점차 가상의 현실감을 제공하는 3차원 정보의 요구가 늘고 있다. VRML(Virtual Reality Markup Language)은 이러한 3차원 정보를 가시화 해주는 언어로써 인터넷 기반 각종 시뮬레이션 환경에서 그 구현 예를 볼 수 있다. 본 논문은 VRML 기반의 3차원 정보를 제공하는 가상 전시관 저작도구의 설계를 바탕으로 XML파일인 전시물의 카탈로그 정보를 가시화하는 저작도구를 구현하였다. 본 저작도구는 기존 저작도구에서 나타나는 데이터베이스 코드 삽입 시 나타나는 문제점을 해결하기 위해 VRML 객체를 실시간으로 접근할 수 있도록 구현하였다. 본 논문에서 구현한 가상전시관 저작도구는 실시간으로 객체 생성 및 수정을 지원함으로써 사용자에게 인터렉티브하게 VRML 데이터를 다룰 수 있는 구조를 제공한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.558-562
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• 2001

오늘날 월드 와이드 웹(WWW)의 성장과 함께 인터넷 상에서 3차원 세계를 표현해야 할 필요성이 급격히 증가하고 있다. 이러한 요구에 부응하여 VRML97이 개발되었고, 이는 인터넷에서 3차원 그래픽스 데이터의 표준으로 중요한 역할을 해왔다. 그리고 현재 VRML97로 기술된 데이터를 위한 브라우저가 많이 개발되어 왔다. 현재까지는 대부분 OpenGL이나 Direct3D와 같은 API를 주로 사용해왔으나 SUN의 Java3D가 활성화되면서 Java3D 기반의 VRML97 브라우저도 많이 개발되고 있다. 또한 SUN에서는 이미 3D 브라우저를 위한 프로토타입을 개발하여 제공하고 있다. 본 논문에서는 본 연구팀에서 수행하고 있는 서버-클라이언트 모델의 가상현실 시스템의 클라이언트로서의 X3D 브라우저 개발을 위한 기반 연구로서 수행된 Java3D 기반의 VRML97 브라우저의 이벤트 모델에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10c
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• pp.527-529
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• 2006

In this paper, we find a robot's path using a Virtual Reality Modeling Language and overlay vision. For correct robot's path we describe a method for localizing a mobile robot in its working environment using a vision system and VRML. The robt identifies landmarks in the environment, using image processing and neural network pattern matching techniques, and then its performs self-positioning with a vision system based on a well-known localization algorithm. After the self-positioning procedure, the 2-D scene of the vision is overlaid with the VRML scene. This paper describes how to realize the self-positioning, and shows the overlap between the 2-D and VRML scenes. The method successfully defines a robot's path.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.05a
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• pp.258-260
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• 2005

We describe a method for localizing a mobile robot in the working environment using a vision system and VRML. The robot identifies landmarks in the environment and carries out the self-positioning. The image-processing and neural network pattern matching technique are employed to recognize landmarks placed in a robot working environment. The robot self-positioning using vision system is based on the well-known localization algorithm. After self-positioning, 2D scene is overlaid with VRML scene. This paper describes how to realize the self-positioning and shows the result of overlaying between 2D scene and VRML scene. In addition we describe the advantage expected from overlapping both scenes.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1997.04a
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• pp.321-326
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• 1997

This paper present how VRML file format can be used for RP Technology. VRML standards provids compact and powerful interface between remote RP manufacturer in network independent environment. We have constructed integrated and network-connected server system which can share the CAD data and varios process which is STL-to-VRML translater,slicing process,slice anchor process etc. This Server system consisted in file converter between STL and VRML,CGI system which sends a generated data to VRML client or browser, slice-generator which can re-slice at varied thickness and simulator which can show and check simultaneously status between near slices with support. This system aims to the integrated simulator which supports graphic animator and FEA analysis system.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.8 no.2
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• pp.203-209
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• 2004

The proposed courseware using Java applets and VRML provides the improved learning methods which can enhance the interests of students. To cope with difficulties of science education presents 3 dimensional anmation function using VRML. The courseware helps students to improve understanding of machine easily seen in our life and interest of science education. It can be widely used to improve the efficiency of science education.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1997.11a
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• pp.123-128
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• 1997

가상현실(Virtual Reality)의 응용분야는 지금까지의 연구성과로 인하여 연구와 활용분야가 다양해지고 있을 뿐만 아니라 지금도 많은 연구가 활발히 진행 중에 있다. 그러나 통신의 발달로 인해 네트워크 사용이 생활화됨으로써 더이상 VRML(Virtual Reality Modeling Language) 이 Netscape Navigator Microsoft Internet Explorer같은 웹 브라우져상에서 단순한 3차원 오브젝트만을 보여주는 시기는 지났다. 사용자들은 3차원 오브젝트를 사용해서 공간적, 지역적으로 멀리 떨어져있는 상대방과의 실시간 대화는 물론 상대방의 행위를 보고 그에 대한 자신의 행위를 보여중으로써 현실감을 느끼고 싶어한다. 더욱이 가까운 미래에 수많은 사용자들은 3D를 기반으로 자신을 분신인 아바타를 사용하여 하나의 가상세계를 공유하고 가상 이벤트를 사용하여 하나의 가상세계를 공유하고 가상 이벤트에 참석을 하게 될 것이다. 이러한 종류의 어플리케이션을 제공하기 위해서는 3D그래픽스처리와 사용자 인터페이스 및 네트워크 환경을 제공해야만 한다. 이에 본 논문에서는 기존의 다중사용자용 VRML브라우저중의 하나인 OZ Virtual의 여러가지 비능에 대해서 살펴보고, VRML이 어떻게 대화식, 분산, 다중사용자 가상 세계에 적합하게 확장될 수 있는지를 두중사용자용 VRML시스템의 구조를 통해서 증명해 본다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2006.06a
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• pp.907-908
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• 2006

We describe a method for localizing a mobile robot in its working environment using a vision system and Virtual Reality Modeling Language (VRML). The robot identifies landmarks in the environment, using image processing and neural network pattern matching techniques, and then its performs self-positioning with a vision system based on a well-known localization algorithm. After the self-positioning procedure, the 2-D scene of the vision is overlaid with the VRML scene. This paper describes how to realize the self-positioning, and shows the overlap between the 2-D and VRML scenes. The method successfully defines a robot's path.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.6 no.1
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• pp.15-24
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• 1997

VRML (Virtual Reality Modeling Language) is an Web-based standard for modeling 3D spaces and provides applications with 3D interactive interfaces. With its recent upgrade, it supports events, routes, scripts, and other behavior modeling constructs. This paper approaches VRML as a simulation modeling language. This approach promotes the sharing and distribution of simulation results and demonstration among distributed users as well as efficient modeling of systems through the direct mapping of 3D objects and behaviors. This paper analyzes the behavior modeling constructs of VRML, presents effective modeling alternatives through the modeling of a simple material processing system, and discusses the upgrade direction of VRML as a foundation for distributed interactive simulation system.