• Journal of Biosystems Engineering
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• v.27 no.2
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• pp.89-96
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• 2002

The trend of consumption of vegetable soybeans is increasing because they are recognized as the clean vegetable. The works requiring the most intensive labor are threshing and seperation ones, and they form about 80% of total labour for vegetable soybeans production. It is necessary to develop the vegetable soybeans-thresher for the sake of cost down of vegetable soybeans production. The purpose of this study is to acquire the basic informations to design of the vegetable soybeans-thresher. We make the experimental system which control the speed of threshing cylinder and the teeth gap and investigate the detachment forces. The result are as follows ; The ratio of un-threshed soybeans-pod to stem after threshing work is decreasing as the threshing cylinder speed increases: 0.0% and 2.8% at 55m/s and 18m/s of threshing cylinder speed respectively. Also the ratio of un-threshed soybeans-pod to stem is shown as 2.0% below in the condition of 64~160mm of teeth gap and over 28m/s of threshing cylinder speed. The damaged pod ratio of detached soybeans after threshing work is decreasing as the threshing cylinder speed increases: 4.8% and 1.3% at 55m/s and 18m/s of threshing cylinder speed respectively. The minimum damaged pod ratio of detached soybeans are shown as 1.0%, 1.5% and 1.9% at 18m/s, 28m/s and 37m/s of threshing cylinder speed respectively. The average detachment forces of pods are shown as 1.5kg$_{f}$ for 3 grains, 1.2kg$_{f}$ for 2 grains and 0.8kg$_{f}$ for 1 grain respectively. The maximum detachment force of pod is shown as 2.7kg$_{f}$ for 3 grains. grains.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.29 no.5 s.106
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• pp.433-440
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• 2004

Worldwide consumption of vegetable soybean has been increasing recently, but in the process of vegetable soybean production, threshing and separation work accounts fur about $80\%$ of overall labor. Therefore, developing of the vegetable soybean thresher is necessary to reduce the cost of labor. The main objective of this study is to acquire the basic in-formations for design of the vegetable soybean thresher which is suitable for domestic circumstances. We made the experimental system to investigate the threshing and separating performance at the several speeds of threshing cylinder and separating blower according to the kinds of threshing tooth. The result are as follows; Threshing performance of vegetable soybean thresher was shown as the best in case the threshing tooth made of rubber which has the 80 of Shore hardness was used at the circumference speed of cylinder of 5.8$\~$8.1m/s. Also separating cleaning performance of vegetable soybean thresher was shown as the best at more than 1,300 rpm of blower speed and $60\~80\%$ of opening ratio of suction port.

• Current Research on Agriculture and Life Sciences
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• v.21
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• pp.23-29
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• 2003

Worldwide consumption of vegetable soybean bas been increasing recently, hence it is necessary to produce good quality of soybean in our farms. In the process of vegetable soybean production threshing and seperation work accounts for about 80% of overall labor. Therefore, developing of the vegetable soybean thresher is necessary to reduce the cost of labor. The purpose of this study is to acquire the basic informations to design of the vegetable soybeans-thresher. We make the experimental system which measure the physical properties and investigate the detachment forces. Also, We calculated the minimum speed of threshing cylinder. The result are as follows; 1. The average length of soybean stem is 68.2cm. 2. The length of soybean pods are seen as 61.3mm for 3 grain, 52.6mm fer 2 grains and 41.0mm fer 1 grain 3. The widths of soybean pods are seen as 14.1mm fer 3 grain, 13.8mm fer 2 grains and 13.4mm fer 1 grain. 4. The weights of soybean pods are seen as 4.1grams for 3 grains, 2.7grams for 2 grains and 1.4grams for 1 grain. 5. The average detachment forces of pods are seen as 1.5kgf for 3 grains, 1.2kgf for 2 grains and 0.8kgf for 1 grain respectively For 1 grain, the detachment force of pods ranges from 0.2kgf to 1.4kgf. For 2 grains, the minimum detachment force of pods is seen as 0.6kgf and the maximum one is seen as 2.5kgf. For 3 grains, the minimum detachment force of pods is seen as 0.7kgf and the maximum one is seen as 2.7kgf. 6. The minimum speed of threshing cylinder is shown 6.83m/s.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.539-547
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• 2002

본 연구는 풋콩 탈협기 개발을 위한 기초연구로서 풋콩 탈협기의 급치를 교환할 수 있고, 급동의 주속도와 송풍팬의 회전속도 및 공기 흡입구의 개구면적을 조절할 수 있는 실험장치를 제작하고, 급치의 종류가 풋콩의 탈협 및 손상에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 송풍팬의 회전속도와 흡입 공기구의 개구비 변화 따른 선별 성능을 분석하였다. 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1 급치의 종류에 따른 풋콩의 미 탈협율은 철선 급치가 최대 1.6%, 최소 0.0%,평균 0.7%로서 가장 낮게 나타났고, 그 다음이 경도 60의 고무제 급치로서 최대 2.0%, 최소 0.0% 평균 1.1%, 경도 80의 고무제 급치는 최대 2.5%, 최소 0.0% 평균 1.7% 순으로 높아졌다. 또한 풋콩의 미탈협율은 급동 원주속도가 18m/s에서 55m/s로 증가할수록 감소하였다. 이는 급동의 원주 속도가 증가함에 따라 급치의 선단이 풋콩 꼬투리에 가하는 타격력이 증가하기 때문인 것으로 생각된다. 2. 급치의 종류에 따른 풋콩의 손상율은 경도 80의 고무제 급치는 최대 5.2%, 최소 1.3%, 평균 2.8%로서 가장 낮게 나타났고, 그 다음이 경도 60의 고무제 급치로서 최대 5.7%, 최소 2.4% 평균 3.8%, 철선 급치는 최대 6.3%, 최소 2.6% 평균 4.2% 순으로 높아졌다. 또한 풋콩의 손상율은 급동 원주속도가 증가할수록 풋콩 꼬투리의 손상율은 증가하였다. 이 또한 급등의 원주 속도가 증가함에 따라 급치의 선단이 풋콩 꼬투리에 가하는 타격력이 증가하기 때문인 것으로 생각된다. 3. 공기흡입구의 개구면적을 증가시킬수록 선별율은 높게 나타났으나 개구비가 60%이상에서는 선별율이 크게 차이가 나지 않았으며, 송풍팬의 원주속도를 높일수록 선별율은 높게 나타났다.도 콤바인이 직선구간 및 선회구간을 주행하며 수확작업이 가능함을 알 수 있었다. 그러나 곡선구간에서는 최대오차가 65.5 cm로 매우 크게 나타나, 콤바인을 무인 자율주행으로 수확하기에는 어려움이 있는 것으로 나타났다. 실제 포장은 이론적인 완전한 직선보다는 작은 굴곡이 있는 곡선의 형태가 이루어져 있으므로 주행 오차를 감소하기 위해서는 기계시각을 이용하면 보다 정밀한 조향을 이룰 수 있을 것으로 예상된다. 포장에서 DGPS 신호, 자이로 센서 등을 이용한 콤바인의 무인주행 장치는 무인 수확작업을 위한 가능성을 보여주었고, 일부의 센서의 기능을 개선하면 만족한 성능을 나타낼 수 있을 것으로 판단된다.dislocations form local defect arrangements at the grooves permitting the substantial reduction in defect density over the remainder of the interfacial area.한 최대의 감자 재배지역을 형성하였다. 제주도는 산지지형과 따뜻한 기온으로 2기작이 가능하고, 감자가공 공장설립과 교통발달에 따른 육지 시장과의 접근이 용이해졌기 때문에 남한에서 2번째로 큰 감자재배지역이 되었다.(요약 및 결론에서 발췌)그람양성균에서 효과적이었으며, 농도별 항균력시험 결과 농도가 증가할수록 비례하여 저해율도 증가함을 알 수 있었다. 첨가농도를 달리하여 미생물의 생육도를 측정한 결과, fraction II磎꼭\ulcorner경우 그람양성균에 대해 500 ppm 이상에서 뚜렷한 증식억제효과를 나타내었다.서 뚜렷한 증식억제효과를 나타내었다.min/+}$계 수컷 이형접합체 형질전환 마우스에 AIN-76A 정제사료만을 투여한 대조군은 1.40$\pm$