• 인터넷정보학회논문지
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• 제5권6호
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• pp.1-10
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• 2004

A web robot is a software that has abilities of tracking and collecting web documents on the Internet(l), The performance scalability of recent web robots reached the limit CIS the number of web documents on the internet has increased sharply as the rapid growth of the Internet continues, Accordingly, it is strongly demanded to study on the performance scalability in searching and collecting documents on the web. 'Design of web robot based on Multi-Agent to speed up documents collection ' rather than 'Sequentially executing Web Robot based on the existing Fork-Join method' and the results of analysis on its performance scalability is presented in the thesis, For collection speedup, a Multi-Agent based web robot performs the independent process for inactive URL ('Dead-links' URL), which is caused by overloaded web documents, temporary network or web-server disturbance, after dividing them into each agent. The agents consist of four component; Loader, Extractor, Active URL Scanner and inactive URL Scanner. The thesis models a Multi-Agent based web robot based on 'Amdahl's Law' to speed up documents collection, introduces a numerical formula for collection speedup, and verifies its performance improvement by comparing data from the formula with data from experiments based on the formula. Moreover, 'Dynamic URL Partition algorithm' is introduced and realized to minimize the workload of the web server by maximizing a interval of the web server which can be a collection target.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.2595-2602
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• 2009

본 논문에서는 기존의 웹 수집 로봇에서 처리 하지 못하는 자바스크립트 함수 링크를 처리하기 위하여 인터넷 익스플로러의 "Active Script Engine"을 사용하여 웹 로봇을 구현하였으며, 또한 자바스크립트 함수 링크를 처리하였을 경우 웹 수집 로봇의 수집량을 측정하기 위한 웹 수집 로봇을 개발하였다. 웹 수집 로봇을 개발하기 위해서 구글봇과 네이봇 등 웹 수집 로봇의 구조를 파악하여, 수집 로봇에 활용되는 구성요소를 구현하고 분산처리 형태의 웹 수집 로봇을 설계하였다. 또한 제안된 웹 로봇에 제안된 자바스크립트 처리 모델을 추가하여 성능평가를 하였으며, 성능평가방법은 자바스크립트를 사용하는 웹 사이트의 게시판을 대상으로 하여 웹 수집량을 비교 분석하였다. 웹 사이트 게시물 1000개인 경우, 일반 웹 로봇의 경우에는 1페이지밖에 수집하지 못하였고, 제안된 웹 로봇의 경우 1000개 이상의 웹 페이지를 수집하는 결과를 얻었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.255-262
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• 2001

According to the advancement of web related technologies, many works on robots using these technologies, called web-based robots enables sharing of expensive equipments as well as control of remote robots. But none of the existing methods about web-based robots in-clude robot simulators in their web browser, which transfer appropriate information of a remote place to the local users. In this paper, a web-based robot simulator is proposed and developed to control a remote robot by using the web. The proposed simulator can transfer the 3D information about the remote robot to the local users by using 3D graphics, which has not been previously developed. Also, it sends the camera image of a remote place to the local users so that the users can use this camera image as well as 3D information in order to control the remote robot.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.288-291
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• 2000

In this paper we implement a robot system consisted of mobile tole robot to be controlled by client through web browser Newly Internet is connected to all network of the whole world. If client uses the network like this, client can control direction of a robot that is selected in free place. In this study, system is embodied in using robot that can move freely in plan place and cod camera that can grab robot image. System transmit image data of cod camera to java server that is placed in web server of internet that is used by client. Java server display incoming data in home page using java applet. Then web browser offer robot image to client and client send remote control signal to robot. Control signal is transmitted to robot by java server and robot receiving signal moves toward direction wanted by client.

• 정보처리학회논문지B
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• 제12B권4호
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• pp.499-506
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• 2005

특수 전문화된 정보를 자동으로 수집하기 위해서는 인터넷 상을 순회하면서 대규모 자료를 모아오는 현재의 웹 로봇의 기능만으로는 그 역할을 수행하기에 부족함이 있다 따라서 본 논문에서는 현재의 웹 로봇의 기능과 활용도를 분석하여 보고 전문정보를 수집하는데 있어서 한계점을 알아보았다 또한 특수화된 분야의 전문정보를 수집하기 위하여 웹 로봇인 갖추어야 할 기능들을 도출해 내고 이를 설계한 내용을 기술하였다. 웹 로봇에 접목된 주요기능은 문서를 유형기반으로 분류할 수 있는 장르기반 분류와 주제기반으로 분류하는 내용기반 분류이다. 특히 장르기반 분류는 웹 로봇이 목적 문서를 효과적으로 수집할 수 있도록 하는 주요 기능으로 작용하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.49-51
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• 2005

Robot control involves advance programming, scientific and high technology. The systematic and methodological aspects of robot controls often results in having superficial control design problems that can negatively affect the robot application, usability and appeal. User friendly interface of robot control is extremely advantageous and more attractive. To illustrate, the application of medical robot is usually handled by clients who have little background in advance programming language. Thus, it would be difficult if the client needs to use programming language to control the robot. It would justify better if the robot control is presented in a meaningful interface to the client. This way the robot application would be more natural and user friendly. This paper describes the method of developing the user interface for web based communication to control an internet robot named Tarou. The web based communication tasks involves three levels. The first one accommodates on the client sending commands to robot through the internet. The next communication level relates to the robot receiving the commands sent by the client. The final communication level generates on sending feedback on status of commands by the robot to the client. The methodology used here can be elaborated in four hierarchical steps; identify user needs and robot tasks, identify the enhancing tag reference used by the server, induce the tag into HTML, present the HTML in attractive user interface as the client control panel.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2693-2695
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• 2005

In this paper, we developed a more efficient system for the remote control and monitoring of a wheeled mobile robot using internet without spatial limitation. The hardware configuration of the remote control system for a wheeled mobile robot includes a client PC executed on the remote site, a embedded web-server and a mobile robot with many measuring equipments. The communication between a client PC and a embedded web-server is implemented through internet. And the Bluetooth module is used for connecting a embedded web-server and a mobile robot. A GUI program has been developed by using JavaScript in order to easily control a mobile robot on a client PC.

• 정보학연구
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• 제4권1호
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• pp.9-22
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• 2001

본 논문에서는 웹브라우저를 이용하여 로봇을 원격 제어한다. 4대의 독립된 PC를 사용하여 자각의 기능을 분리하고 상호 연동하는 구조로 PC를 연결하였다. 조작자가 시간과 장소에 제약받지 않고 웹브라우저를 이용하여 제어값을 입력하면 제어값은 웹 서버를 거쳐 데이터베이스에 저장된다. 로봇과 연결된 PC는 데이터베이스에서 1ms 간격으로 제어값을 입력받아 제어값의 변화가 있을 경우만 제어값의 변화량으로 로봇이 동작한다. 스텝모터를 이용하여 간단한 로봇을 제작하고 이를 웹 브라우저를 이용하여 실제 동작시킨다. 조작자가 원하는 제어값이 최종 수신단의 로봇에 제대로 전달되어 동작하는지 확인하고 웹브라우저를 이용한 로봇제어의 가능성을 확인하였다

• 한국IT서비스학회지
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• 제13권1호
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• pp.147-159
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• 2014

Recently, the quantity of information that is accessible from the Internet is being dramatically increased. Searching the Web for useful information has therefore become increasingly difficult. Thus, much research has been done on web robots which perform internet information filtering based on user interest. If a web site which users want to visit is found, its content is searched by following the searching list or Web sites links in order. This search process takes a long time according as the number of page or site increases so that its performance need to be improved. In order to minimize unnecessary search with web robots, this paper proposes an efficient information collection system based on compare and merge method. In the proposed system, a web robot initially collects information from web sites which users register. From the next visit to the web sites, the web robot compares what it collected with what the web sites have currently. If they are different, the web robot updates what it collected. Only updated web page information is classified according to subject and provided to users so that users can access the updated information quickly.

• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권4호
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• pp.509-518
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• 2003

웹 로봇은 웹 문서를 다운로드하고 저장하는 프로그램이다. 현재 웹 로봇 구현에 대한 여러 연구들이 진행되고, 웹에 대한 다양한 통계들이 보고되고 있다. 첫째, 본 논문에서는 새로운 웹 로봇을 개발하고, 개발된 웹 로봇의 전체적인 구조와 구현 결정들을 기술한다. 둘째, 약 7천 4백만 한국 웹 문서들에 대한 여러 통계치를 보고한다. 셋째, 1,424 개의 한국 웹 사이트를 지속적으로 관찰하여 웹 문서들의 변경 경향을 조사한다. 본 논문에서는 웹 문서의 변경에 영향을 미치는 요소들이 식별된다. 식별된 요소는 갱신할 웹 문서를 선택하기 위한 정보로서 유용하게 활용될 수 있다.