Recently industry of motor vehicle is making a gradual progress of automotive electric components. According to this step, wire harness equipped at motor vehicle is also increased. The most important component at the wire harness is electric connector. At the manufacturing process of electric connector, exactly at the crimping process, design variables, such as clamping-height, clamping-width and clamping die shape are critical parameters to assure satisfactory harness shape in clamping process of electric connector. In this study we have performed FEM simulation for clamping process and clarified the effect of design variables on compression rate of wire.
Inner part is used as an insulator in wire fuses. After injection molding, inner part has been showed flashes, filling defects and deformation. After production, operators have to cut off flashes, one by one. this process leads to continuous low productivity and loss of source materials. This study focuses on identifying the causes for flashes, filling defects, clamping force of injectors, mold adhesion, resin of liquidity and others, and on resolving those issues.
The purpose of this study is to introduce a new spacer damper for the bundle transmission lines network. It has the special design, the main characteristics and advantage of this new kind of spacer damper. An Existing spacer damper with bolted clamps, although widely used, is a method of connection with certain disadvantage both as regards assembly on the conductor and in the course of time. Even if tightening torque is correctly applied by using bolt with share head or torque wrench during working time, the aeolian vibration could involve untightening during life time, so the cable can move into the Jaws and wire's breakage appear. To salve this problems, France, Japan and other countries had developed a spacer damper with an automatic system through many years. This new spacer damper is an original automatic clamping device (beltless) which does not require special tool for its installation. This device prevents clamp unlocking problems, ensures a simple installation and ensures a reliable-tightening during life time. Therefore, it is necessary to localize this boltless spacer damper with automate clamping device.
The high-speed railway of catenary system, supplies a stable electric power supply to the train by satisfying the special conditions between pantograph and trolley wire, which operates more than 250km/h mutually sliding and feeding electric lines. According to Korean Railway Standard KRS PW 0026-13 (R), the standard for the grip strength of the dropper clamp in conventional line is established, but the high-speed railway line is not yet. When the grip strength of the dropper clamp is detached from the catenary line of the high-speed railway line, various problems may occur, such as damage to the pantograph due to the collision and arcing. In this paper, it is expected to be used as a basic data for establishing the durability criteria of the high-speed railway dropper clamp by verifying the dropper clamp on the Gyeong-bu and Honam high-speed line.
본 논문은 철도 차량용 electro-mechanical brake (EMB)의 클램핑 포스 과도응답 향상을 위한 토크 예측 제어 방법을 제안한다. 일반적으로 철도 차량에는 공압식 제동 시스템이 사용된다. 공압식 제동 시스템은 외부환경 변화에 민감하며, 과도응답 속도가 느리기 때문에 공주시간이 증가한다. 또한, 긴급 제동과 같은 기준 이상의 제동 토크를 인가하는 경우에 제동 효율이 낮은 단점이 있다. 이러한 공압식 제동 시스템의 단점은 철도 차량용 EMB 시스템을 적용하여 극복할 수 있다. 철도 차량용 EMB 시스템은 차량의 축중을 감소시키고, 설계 공간을 확보하기 때문에 연비 증가 및 설계 유연성 확보 등의 장점을 갖는다. 본 논문에서는 철도 차량용 EMB의 클램핑 포스 과도응답 향상을 위한 제어 방법을 제안한다. 제안하는 제어 방법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.
The brake-by-wire technology is a new automotive chassis system that allows standard braking operations by electronic components with lighter weights and faster response. The brake-by-wire units such as EMB (Electro-Mechanical Brake) are controlled by electronic sensors and actuators and, thus, the fault diagnosis is essential for implementation. In this study, a model-based fault diagnosis system is developed for the sensors based on the analytical redundancy method. The fault detection algorithm is verified in simulations for various faulty cases. A test bench is built including the EMB unit and the performance of the proposed fault diagnosis system is evaluated through the experiment.
본 논문은 전기기계식제동장치(EMB : Electro Mechanical Brake, 이하 EMB)의 제동패드 마모발생에 따른 소프트웨어 기반의 마모보상방법의 적용 및 성능평가를 다루었다. EMB의 구동을 위해 사용된 모터는 3상 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, 이하 IPMSM)가 사용되었다. EMB의 압부력(clamping force) 제어를 위해 위치제어기, 속도제어기 및 전류제어기가 적용되었으며, IPMSM의 출력 압부력 예측을 위해 모터의 거리별 압부력 실험을 통하여 힘 추정기(force estimator)를 1차 모델식으로 단순화 하였다. 제동패드에서 마모가 발생함에 따라 IPMSM에서 출력되는 토크전류의 크기가 감소하는 특성을 이용하여 기준 토크전류와의 비교를 통해 힘 추정기를 업데이트하는 방법으로 마모보상이 가능함을 보였다. 제동패드의 마모 후 최대 압부력 도달시간이 0.1초 이내로 증가하였으나, 마모패드 장착시에도 제동압부력은 마모 전 제동패드와 동일한 최대 기준 압부력을 만족하였으며, 최대압부력 도달시간의 경우 0.5초(기준값) 이내임을 실험으로 검증하였다. 소프트웨어 기반의 EMB 제동패드의 마모보상 방법은 철도차량의 출발 전 제동장치 점검시 테스트모드의 진입을 통하여 수행이 가능하다.
본 논문은 나사조임 단자대에 접속되는 전선접속부의 나사조임토크에 따른 열적특성을 분석하고자, 나사조임토크를 KS C 2625에서 규정한 정상조임토크와 시공불량 및 경년변화 등의 원인으로 인해 나사조임의 풀림으로 발생될 수 있는 이상조임토크를 실험의 변수로 하였다. 이때, 정상조임토크와 이상조임토크에 동일한 부하를 인가한 후, 열화상카메라를 이용하여 전선접속부의 열적특성을 측정한 후 비교 분석하였다. 도출된 결과를 바탕으로 향후 전기안전점검 시 단자대 접속개소의 조임토크 불량으로 인한 발열을 사전에 감지하고, 전기화재의 위험성이 나타날 가능성을 최소화 할 수 있는 대책자료로 활용하고자 한다.
본 논문은 고속철도차량에 전기기계제동장치(EMB : Electric Mechanical Brake)를 적용하기 위한 주요 구성품인 3상 매입형영구자석동기전동기(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 설계방법과 이를 이용한 인버터 제어시스템의 압부력제어 시뮬레이션 방법을 제안한다. 최근 자동차에서 주로 사용하는 유압식 제동장치는 유압을 발생시키기 위해 필요한 오일류와 유압 라인의 관리, 유지보수성 및 유압펌프의 동작으로 인한 효율성 등이 문제로 제기되면서 EMB에 대한 관심이 높아지고 있으나 비용증가 및 안전측면의 보완이 지속적으로 요구되고 있다. 공압식 제동장치를 주로 사용하는 철도차량은 EMB 시스템을 적용할 경우 차량 하부에 큰 공간을 차지하는 공기압축기, 제동공기통 및 연결 배관 등의 부품이 필요하지 않으므로 50% 이상의 소형화가 가능하며 인버터를 적용한 전동기 구동방식으로 인하여 상대적으로 빠른 응답속도와 정밀제어를 통해 공주거리를 단축시킬 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 철도차량은 다수의 제동장치가 제동력을 분담하는 구조로 설계되어 자동차와 비교하여 EMB 적용이 안전측면에서 유리하다. 본 논문에서는 JMAG을 활용하여 고속철도의 제동 캘리퍼와 제동력 출력에 적합한 모터설계 및 전자계해석을 수행하였다. 제동 압부력 제어 시뮬레이션을 위해 기계구동부는 기존 EMB 시스템에 주로 적용된 볼스크류 형태의 동작방식과는 달리 고속철도차량에 적용된 편심축 회전을 이용한 구동방식으로 모델링하였다. IPMSM 제어를 통한 제동압부력 및 제동력 출력결과는 Matlab/Simulink를 활용하여 JMAG의 IPMSM 모델과 co-simulation을 통해 보였으며 결과의 타당성은 차세대고속철도(HEMU-430X)의 제동사양과의 비교를 통해 검증하였다.
Drilling file is medical mini-drill which is made of Ni-Ti material and has tapered shape. It's for removing teeth nervine which helps the endodontic treatment. All files, saled at domestic market, are imported from U.S. and Europe. Also they have low manufacturing efficiency and high price because it is made by universal 5 axis CNC grinding machine. To solve these problem, 3 axis CNC table, controllable tilting angle spindle and helix angle moving table are devised. To confirm divised CNC grinding machine's manufacturing accuracy, conveying amount and finish product size measurement expreiment has been practiced. Also to automate all manufacturing processes, automatic mechanism is designed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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