• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.401-406
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• 2012

This paper considers multi-agent systems with interval time-varying delays and switching interconnection topology. By construction of a suitable Lyapunov-Krasovskii's functional, new delay-dependent consensus control conditions for the systems are established in terms of LMIs (Linear Matrix Inequalities) which can be easily solved by various effective optimization algorithms. One numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.439-444
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• 2012

In this study, we address the formation control problem of coupled unicycle-type mobile robots, each of which can interact with its neighboring robots by communicating their position outputs. Each communication link between two mobile robots is assumed to be established according to the given time-varying interconnection topology that switches within a finite set of connected fixed undirected networks and has a non-vanishing dwell time. Under this setup, we propose a distributed formation control algorithm by using the dynamics extension and feedback linearization methods, and by employing a consensus algorithm for linear multi-agent systems which provides arbitrary fast convergence rate to the agreement of the multi-agent system. Finally, the proposed result is demonstrated through a computer simulation.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(2)
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• pp.987-993
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• 2003

The module UPS can flexibly implement expansion of power system capacities. Furthermore, it can be used to build up the parallel redundant system to improve the reliability of power system operation. To realize the module UPS, load sharing without interconnection among parallel connecting modules as well as a small scale and lightweight topology is necessary. In this paper, the three-arm converter/inverter is compared with the general full-bridge and half-bridge topology from a practical point of view and chosen as the module UPS topology. The switching control approaches based on a pulse width modulation of the converter and inverter of the system are presented independently The frequency and voltage droop method is applied to parallel operation control to achieve load sharing. Two prototype 3kVA modules are designed and implemented to confirm the effectiveness of the proposed approaches. Experimental results show that the three-arm UPS system has a high power factor, a low distortion of output voltage and input current, and good load sharing characteristic.

• KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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• 제3B권1호
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• pp.44-51
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• 2003

The module UPS can flexibly implement expansion of power system capacities. Further-more, it can be used to build up the parallel redundant system to improve the reliability of power system operation. To realize the module UPS, load sharing without interconnection among parallel connecting modules as well as a small scale and lightweight topology is necessary. In this paper, the three-arm converter/inverter is compared with the general full-bridge and half-bridge topology from a practical point of view and chosen as the module UPS topology. The switching control approaches based on a pulse width modulation of the converter and inverter of the system are presented independently. The frequency and voltage droop method is applied to parallel operation control to achieve load sharing. Two prototype 3㎸A modules are designed and implemented to confirm the effectiveness of the pro-posed approaches. Experimental results show that the three-arm UPS system has a high power factor, a low distortion of output voltage and input current, and good load sharing characteristics.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.1889-1896
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• 2011

다단계 상호 연결망(MIN)에 중복 경로를 제공하여 오류를 허용하는 기술을 개발하기 위하여 많은 연구가 진행되어 왔다. 지금까지 MIN에서 중복 경로는 추가된 stage와 중복된 데이터 경로 같은 추가 적인 하드웨어를 첨가함으로써 실현되었다. 본 논문은 계층적 MIN이라는 새로운 위상의 MIN을 제안한다. 제안된 MIN은 기존의 MIN보다 적은 2.5N-4개의 스위칭소자를 사용하여 구성되었다. 비록 기존의 MIN 보다 적은 하드웨어를 사용할지라도 완전 접근 성질을 가지고 있으며, 또한 오류 허용을 위한 선택적 중복 경로를 제공한다. 더욱이 HMIN에서는 지역화된 통신을 위한 지름길이 제공되어 다중 프로세서 시스템에서 지역 참조성을 활용하는 장점을 갖게 된다. 지역참조성의 정도를 변화시키며 제안된 시스템의 성능을 분석하였으며 모의실험을 수행하였다.

• 전자공학회논문지
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• 제50권7호
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• pp.131-139
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• 2013

기존 전기적 상호 연결을 사용한 네트워크-온-칩(Network-on-Chip, NoC)의 전력 및 성능 한계를 보완하고자 광학적 상호연결을 이용하는 하이브리드 광학 네트워크-온-칩(HONoC)이 등장하였다. 하지만 HONoC에서는 광학적 소자 특성으로 인해 서킷 스위칭을 사용함으로써 경로 충돌이 빈번하게 발생하며 이로 인해 지연 시간 불균형의 문제가 심화되어 전체적인 시스템 성능에 악영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 경로 충돌을 최소화 시켜 지연 시간을 최적화 할 수 있는 새로운 태스크 매핑 알고리즘을 제안하였다. HONoC 환경에서 태스크를 각 Processing Element (PE)에 할당하고 경로 충돌을 최소화하며, 부득이한 경로 충돌의 경우 워스트 케이스 (worst case) 지연 시간을 최소화 할 수 있도록 하였다. 모의실험 결과를 통해 무작위 매핑 방식, 대역폭 제한 매핑 방식과 비교하여, 제안된 알고리즘이 $4{\times}4$ 메시 토폴로지에서는 평균 43%, $8{\times}8$ 메시 토폴로지에서는 평균 61%의 지연 시간 단축 효과가 있음을 확인할 수 있었다.