• 농약과학회지
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• 제16권2호
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• pp.85-97
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• 2012

2006년부터 2010년까지 경기도내에서 유통되는 과실류 33품목에 대하여 잔류농약 모니터링을 수행하였다. 총 2,558건 중 431건(16.8%)에서 잔류농약이 검출되었으며, 12건(0.5%)에서 잔류허용기준(MRLs)을 초과하였다. 연간 검출률은 6.9~19.4%, 부적합률은 0.3~0.9%였다. 23품목에서 62종의 잔류농약이 검출되었고, 4품목에서 8종의 농약이 부적합 발생하였다. Chlorpyrifos의 검출빈도가 가장 높았다. 과실류 중 감귤류가 검출률과 부적합률 모두 가장 높았다. 검출빈도는 유기인계 농약이(35%) 가장 많았고, 용도별로는 살충제가(57%) 가장 많았다. 결정론적 만성식이위해평가 결과 위해도(%ADI)는 전국민 하한치와 상한치가 각각 0.0000~0.7526과 0.0000~1.3237이었고, 섭취자군에서는 각각 0.0006~9.7801과 0.0058~15.9528로 나타나 전국민과 섭취자군 모두에서 안전한 수준으로 나타났다.

• 정보보호학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.1281-1291
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• 2015

과거와 비교하여, 오늘날의 사람들은 오픈 채널을 통해 단말기를 제어할 수 있다. 비록 이러한 오픈 채널이 사용자들에게 편의를 제공하지만, 보안 사고의 빌미를 제공 하기도 한다. 본 논문은 단말기 간의 관계들에 가중치를 주는 인간 중심적인 보안 리스크 분석 방법을 제안한다. 이 방법은 네트워크에 존재하는 한 노드가 가지는 평균적인 불확실성을 표현하는 엔트로피 레이트를 응용하여 만들어졌다. 다른 크기의 네트워크들을 비교하는데 있어서 엔트로피 레이트를 이용하는 것에는 한계가 있기때문에, 주어진 네트워크에 대하여 주어진 네트워크와 동일한 노드수를 가진 컴플릿 네트워크의 엔트로피레이트를 나누어 비교가 가능하도록 만들었다. 또한, 그래프 상에서 랜덤워크에 대한 엔트로피 레이트의 기본 전제인 irreducible의 위배를 피하는 방법 또한 기술하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1701-1704
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• 2003

This paper presents a new optimization technique of acceleration curve for a wafer transfer crane movement in which high speed and low vibration are desirable. This technique is based on a genetic algorithm with a penalty function for acceleration optimization under the assumption that an initial profile of acceleration curves constitutes the first generation of the genetic algorithm. Especially the penalty function consists of the violation of constraints and the number of violated constraints. The proposed penalty function makes the convergence rate of optimization process using the genetic algorithm more faster than the case of genetic algorithm without a penalty function. The optimized acceleration of the crane through the genetic algorithm and commercial dynamic analysis software has shown to have accurate movement and low vibration.

• 천문학회보
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• 제42권1호
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• pp.35.4-36
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• 2017

A 250 kton water Cherenkov detector is proposed to be built in Korea to determine the CP violation phase and the neutrino mass ordering using a neutrino beam produced in J-PARC of Japan. It will be also a world-leading neutrino telescope to reveal the mystery of supernova explosion by observing a neutrino burst. The telescope is expected to detect more than 100,000 neutrinos in ten seconds from a supernova explosion in our Galaxy. The pointing accuracy will be better than 1 degree and be able to guide early optical telescope observations. The expected rate of supernova explosion in our galaxy is once per every 30 years in the most optimistic case or once per every 100 years in the worst case. If it is indeed observed, it will be a historical chance to study the supernova explosion mechanism in great details. In this talk, various astronomy potentials will be discussed if the Korean neutrino observatory is built.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A
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• pp.725-730
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• 2000

Genetic algorithms based on the theory of natural selection, have been applied to many different fields, and have proven to be relatively robust means to search for global optimum and handle discontinuous or even discrete data. Genetic algorithms are widely used for unconstrained optimization problems. However, their application to constrained optimization problems remains unsettled. The most prevalent technique for coping with infeasible solutions is to penalize a population member for constraint violation. But, the weighting of a penalty for a particular problem constraint is usually determined in the heuristic way. Therefore this paper proposes, the effective technique for handling constraints, the ranking penalty method and hybrid genetic algorithms. And this paper proposes dynamic mutation tate to maintain the diversity in population. The effectiveness of the proposed algorithm is tested on several test problems and results are discussed.

• 로봇학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.340-347
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• 2019

Due to advances in machine intelligence and increased demands for autonomous machines, the complexity of the underlying software platform is increasing at a rapid pace, overwhelming the developers with implementation details. We attempt to ease the burden that falls onto the developers by creating a graphical programming framework we named Splash. Splash is designed to provide an effective programming abstraction for autonomous machines that require stream processing. It also enables programmers to specify genuine, end-to-end timing constraints, which the Splash framework automatically monitors for violation. By utilizing the timing constraints, Splash provides three key language semantics: timing semantics, in-order delivery semantics, and rate-controlled data-driven stream processing semantics. These three semantics together collectively serve as a conceptual tool that can hide low-level details from programmers, allowing developers to focus on the main logic of their applications. In this paper, we introduce the three-language semantics in detail and explain their function in association with Splash's language constructs. Furthermore, we present the internal workings of the Splash programming framework and validate its effectiveness via a lane keeping assist system.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제12권1호
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• pp.51-58
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• 2023

Geofencing supports unmanned aerial vehicle (UAV) operation by defining stay-in and stay-out regions. National Aeronautics and Space Administration (NASA) has developed a prototype of the geofencing function, SAFEGUARD, which prevents stayout region violation by utilizing position estimates. Thus, SAFEGUARD depends on navigation system performance, and the safety risk associated with the navigation system uncertainty should be considered. This study presents a methodology to compute the safety risk assessment-based along-track position error bound under nominal and Global Navigation Satellite Systems (GNSS) failure conditions. A Kalman filter system using pseudorange measurements as well as pseudorange rate measurements is considered for determining the position uncertainty induced by velocity uncertainty. The worst case pseudorange and pseudorange rate fault-based position error bound under the GNSS failure condition are derived by applying a Receiver Autonomous Integrity Monitor (RAIM). Position error bound simulations are also conducted for different GNSS fault hypotheses and constellation conditions with a GNSS/INS integrated navigation system. The results show that the proposed along-track position error bounds depend on satellite geometries caused by UAV attitude change and are reduced to about 40% of those of the single constellation case when using the dual constellation.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권7호
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• pp.1011-1015
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• 2013

본 논문은 한중일통합 한자 유니코드 부호 집합체계가 원천부호화규칙에 위배되는 정도를 분석하였다. 본 연구에서는 한중일통합 한자의 유니코드 중에서 사용빈도 수가 높은 문자 150개를 대상으로 하여 연구하였다. 이 한중일통합 한자 150개 문자의 사용 빈도율은 한중일통합 한자 유니코드 전체 사용빈도율의 약 50%에 해당된다. 본 연구에서는 한중일통합 한자 유니코드를 AMI회선부호화 방식과 HDB-3 스크램블링 방식을 사용할 경우를 대상으로 하였다. 분석결과 150개의 문자중 원천부호화 규칙에 위배되는 문자는 총 77개 였다. 이들 문자들의 사용 빈도율에 의한 원천부호화 규칙 위배율은 약28%였다. 결과적으로 이 원천부호화 규칙에 위배되는 문자들을 사용빈도가 낮고 원천부호화 규칙에 부합되는 문자부호로 대체 할 때, 회선부호기에서의 회선부호 처리율을 약37%만큼 개선시킬 수 있음을 나타냈다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제19권3호
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• pp.1-13
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• 2020

비보호좌회전 및 우회전 차량으로 인해 보행신호 시 보행자가 교통사고 위험에 노출되어 있는 신호교차로에서 보행자의 안전이 담보될 수 있는 교통신호체계에 대한 요구가 증가하고 있다. 이에 본 연구는 비보호좌회전 및 우회전 차량과 보행자 상충 예방을 위한 보행자 우선 출발신호(leading pedestrian interval, LPI) 교통신호체계의 국내 도입에 따른 적정 운영방안을 수립하고자 한다. 이를 위해 객관적이고 현실성 있는 연구 수행을 위해 전문가와 일반인을 대상으로 보행자 우선 출발신호 도입이 필요에 대한 설문조사를 실시하였다. 국내 여건에 맞는 보행자 우선 출발신호 도입을 위한 현장 적용 조건을 수립하고 비보호좌회전 및 우회전 시범운영 대상지를 선정하여 산출된 보행자 우선 출발신호의 적정시간을 대상교차로에 적용하였다. 횡단보도 내 도착차량 속도 분석과 보행신호 위반율을 분석한 결과 보행신호 등화 시 횡단보도 내 도착차량 속도가 감소되었고, 보행신호 위반율이 개선되어 보행자가 보다 안전한 환경에서 보행하는 것이 현장에서도 확인되었다.

• 대한교통학회지
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• 제17권2호
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• pp.41-53
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• 1999

공동주택 입주자들의 자동차 보유율의 급증으로 인한 공동주택 단지에서의 주차란에 대하여 정부에서는 그간 주차장 공급강화 정책으로 일관하였다. 하지만 주차장 공급강화는 기존 공동주택에서의 주차란 완화보다는 신규 공동주택 주차장 공급에 치중되어 있으며, 일률적 공급규정은 다양한 개발여건에서의 주차 수요에 대처하기에는 한계가 있고, 공동주택 단지의 녹지 면적 감소를 초래하고 있다. 또한 차량을 보유치 않은 입주자와 차량을 2대 이상을 보유한 입주자들과의 주차장 사용 형평상에 문제가 제기되고 있으며 지하 주차장 건설에 따른 주택원가 상승의 가장 큰 요인으로 작용하여 저소득층의 주택구매에 큰 걸림돌이 되고 있다. 본 연구는 국내·외 공동주택 단지에서의 다양한 주차장 공급 및 수요관리방안 분석을 통하여 다가오는 21세기의 국내 공동주택 주차장 정책 방향을 제시에 목적이 있다. 연구결과 전국의 공동주택에서는 도시규모, 주택평형, 단지규모, 준공년도 변화에 차이 없이 다양한 주차공급방식 도입, 주차전용제 실시, 1가구 2차량 주차 이용료부과, 단지내 주차장 증 가 및 단지주변 민영·공영주차장 활성화 외부차량 불법주차단속 강화를 통하여 현재의 공동주택 주차란에 대처하기를 원하고 있다. 특히 주차란이 매우 심각한 중형 및 소형 공동주택과 중소도시 소재 공동주택에서는 대도시 소재 공동주택 및 대형 공동주택보다 지자체에 의한 다양한 주차장 공급방식 적용과 철저한 불법주차단속을 통하여 현재의 주차란에 대처하기를 적극적으로 원하고 있어 주택규모 및 도시규모 변화에 따른 차별적 공동주택 주차장 공급 및 관리방안시행이 요망된다.