제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 1986.10a
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- Pages.493-497
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- 1986
A study on the performance of several control algorithms for a servo-system
포 시스템을 위한 제어알고리즘 성능비교
Abstract
본 논문에서는 포 서보시스템에 대한 여러가지 제어기의 성능을 비교, 검토하였다. 사용된 제어기는 PID형제어기, LQ 추적자, LQG형 제어기, 적응제어기로 이들의 성능을 시뮬레이션을 통하여 비교하고 구현가능한 제어기를 제안하였다. 또한 외란의 영향을 줄일 수 있는 방법도 제시하였다.
Keywords