제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Volumetric Visualization using Depth Information of Stereo Images

스테레오 영상에서의 깊이정보를 이용한 3차원 입체화

  • 이성재 (연세대학교 공과대학 전기·컴퓨터 대학원) ;
  • 김정훈 (연세대학교 공과대학 전기·컴퓨터 대학원) ;
  • 윤성원 (연세대학교 공과대학 전기·컴퓨터 대학원) ;
  • 최종주 (연세대학교 공과대학 전기·컴퓨터 대학원) ;
  • 이명호 (연세대학교 공과대학 전기·컴퓨터 대학원)
  • Published : 2000.10.01
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Abstract

This paper Presents the method of 3D reconstruction of the depth information from the endoscopic stereo scopic images. After camera modeling to find camera parameters, we peformed feature-point based stereo matching to find depth information. Acquired some depth information is finally 3D reconstructed using the NURBS(Non Uniform Rational B-Spline) algorithm. The final result image is helpful for the understanding of depth information visually.

Keywords