Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Human-friendly Care Robot System for the Elderly

노약자를 위한 인간 친화형 간호 로봇 시스템

  • Hong, Hyun-Seok (Department of Electrical Engineering and Computer Science, KAIST) ;
  • Yoo, Dong-Hyun (Department of Electrical Engineering and Computer Science, KAIST) ;
  • Kwon, Han-Jo (Department of Electrical Engineering and Computer Science, KAIST) ;
  • Chung, Myung-Jin (Department of Electrical Engineering and Computer Science, KAIST)
  • 홍현석 (한국과학기술원 전자전산학과) ;
  • 유동현 (한국과학기술원 전자전산학과) ;
  • 권한조 (한국과학기술원 전자전산학과) ;
  • 정명진 (한국과학기술원 전자전산학과)
  • Published : 2002.11.30
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Abstract

도우미로봇은 혼자 힘으로 걷기 어려운 노약자를 보조하는 보행 보조 기능과 다양한 오락 기능을 수행하는 로봇이다. 이 로봇은 음원 위치 추정기법에 의해서 어느 방향에서 소리가 발생하였는지 알아내고 그 방향으로 머리를 회전한다. 로봇의 머리에는 CCD카메라가 장착되어 있어서 카메라로부터 들어오는 영상에서 사람의 얼굴을 찾고 그 사람이 있는 곳까지 자율 주행기능에 의해서 장애물을 회피하며 이동한다. 사용자의 앞까지 이동하면 로봇은 이동을 멈추고 사용자로부터 명령을 받을 때까지 대기한다. 노약자는 로봇의 전반부에 부착되어 있는 터치스크린을 이용하여 로봇에게 다양한 명령을 내릴 수 있다. 로봇은 명령에 따라 보행 보조 작업을 수행하거나 전자메일, 음악, 영화 등 다양한 엔터테인먼트 서비스를 수행하게 된다.

Keywords