대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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- Pages.2753-2755
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- 2005
마이크로폰 배열 구조를 이용한 음원의 위치 측정에 관한 연구
A Study on Sound Source Localization Using a Microphone Array
- 김진성 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터) ;
- 김도윤 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터) ;
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유범재
(한국과학기술연구원 지능로봇연구센터)
;
- 김광배 (한국과학기술연구원 지능로봇연구센터)
- Kim, Jin-Sung (Intelligence Robotics Research Center KISI) ;
- Kim, Do-Yoon (Intelligence Robotics Research Center KISI) ;
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You, Bum-Jae
(Intelligence Robotics Research Center KISI)
;
- Kim, Kwang-Bae (Intelligence Robotics Research Center KISI)
- 발행 : 2005.07.18
초록
최근 들어 공장에서만 사용되는 로봇을 탈피하여, 사람과 함께 생활하면서 서비스를 제공할 수 있는 인간 친화적인 로봇이 전 세계적으로 개발되고 있다. 인간과 자연스런 상호작용을 위하여, 화자를 바라보고, 깨끗한 음성신호를 얻는 과정에서 음원의 위치 추적은 필연적이다. 본 연구는 마이크로폰에 도달되는 동일 신호의 도착시간지연(Time Delay of Arrival)정보를 이용하여, 음원 위치를 구하는 기존의 수학적인 방법론[1]을 소개하고 검토한다. 모의실험을 통하여, 방법론[1]이 허상음원을 생성하는 음원 위치 측정임을 보인다.
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