Development of 3-DOF parallel manipulator for micro object handling

마이크로 물체 조작을 위한 3 자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발

  • Han, C.S. (Dept. of Mech. Eng. Hanyang Univ.) ;
  • Yun, D.W. (Dept. of Mech. Eng. Hanyang graduate school) ;
  • Tak, T.Y. (Dept. of Mech. Eng. Hanyang graduate school) ;
  • Kim, J.H. (Dept. of Mech. Eng. Hanyang graduate school)
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 윤덕원 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 탁태열 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 김진호 (한양대학교 대학원 기계공학과)
  • Published : 2006.10.18