A method for multiple identical object tracking

동일한 다중 물체 추적 기법

이 논문에서는 가장 많이 알려진 tracking 알고리즘인 Particle-Filter 의 단점을 motion vector 를 기반으로 예측한 sampling 방법과 K-means clustering 을 이용하여 해결하려고 한다. Tracking 에서의 문제는 다중의 유사한 객체들이 merge 후 split 될 때 제대로 추적을 하지 못하고 한 객체만을 추적 한다는 데에 있었다. 그리고 split 되어 객체별로 추적이 가능하더라도 이전에 추적한 객체를 올바로 labeling 하지 못하는 문제가 있다는 것이다. 이 merge-split 문제는 개량된 K-means clustering 을 이용하고, labeling 문제는 motion vector 를 이용한 개량된 sampling 방법으로 개선하였다.