Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
권호 표지

INS/GPS 지상항법시스템의 동작간 교정을 위한 가관측성 해석

  • 유영민 (기계항공공학부, 서울대학교) ;
  • 김광진 (기계항공공학부, 서울대학교) ;
  • 박찬국 (기계항공공학부, 서울대학교) ;
  • 박영범 (기술연구본부, 국방과학연구소)
  • Published : 2006.10.18
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Abstract

INS를 사용하는 지상항법시스템은 GPS 등의 보조 센서와 관계없이 다양한 환경에서 장시간 운용시 항법 성능을 보장하기 위하여 재교정 과정을 거쳐야 한다. 본 논문에서는 이러한 재교정 절차 없이 장시간의 반복적인 사용에도 신뢰할 수 있는 항법해를 제공하기 위한 동작간 교정 기법에 대한 기초 연구를 수행한다. 이를 위하여 지상항법시스템에 나타나는 다양한 운동 특성을 묘사할 수 있는 시뮬레이터를 개발하고, 각 운동 특성에서의 가관측성 해석과 INS와 GPS의 항법 출력 특성을 분석한다.

Keywords