이중선체 블록 내부 전처리 자동화 로봇 시스템 개발

Development of Autonomous Blasting Robot System In the Double Hull Structure of the Ship

  • 이동훈 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 신영일 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 손동훈 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 구남국 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 이규열 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 김태완 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 김수호 (대우조선해양 자동화연구소) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2008.11.12