4 족 보행 로봇 발의 비평탄 지면 착지 성능

Landing performance of a quadruped robot foot on uneven surface

  • 홍예선 (한국항공대학교대학원 항공우주 및 기계공학과) ;
  • 윤승현 (한국항공대학교대학원 항공우주 및 기계공학과) ;
  • 김민규 (한국항공대학교대학원 항공우주 및 기계공학과)
  • 발행 : 2008.11.12