백스테핑방법과 순환형 신경회로망을 이용한 마찰시스템에 대한 강인적응제어

Robust Adaptive Control For the Friction System Using Backstepping Method and Recurrent Neural Network

  • 한성익 (순천제일대학 전기자동화과)
  • 발행 : 2008.11.12